一种保育舍开门系统的制作方法

本实用新型涉及智能化养殖技术领域，特别涉及一种保育舍开门系统。

背景技术：

在智能化养殖领域中，为配合自动化作业设备的移进和移出，需要有自动开门、保持开门状态、自动关门的作业设备。

目前常用的是安装自动开门器或配备自动开门装置，但对于数量庞大的猪圈来说，若均采用自动开关门，势必会增加成本。

因此，如何提供一种自动化保育舍开门系统，以降低设备成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种保育舍开门系统，能够有效降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种保育舍开门系统，包括：卡块、固定块、锁舌和移动机器人，所述卡块固定在门框上，所述固定块安装在圈门上，所述固定块上设有供所述锁舌穿过的通槽，所述卡块内设有供所述锁舌卡接的卡槽，所述移动机器人用于将所述锁舌从所述卡块内移出，并带动所述圈门绕所述门框的一侧转动。

优选地，还包括拉绳和吸块，所述拉绳的一端与所述锁舌连接，所述吸块固定在所述圈门上，所述吸块上设有供所述拉绳的另一端穿过的通孔，所述拉绳上伸出所述通孔的一段设有拉块，所述移动机器人上设有拉动所述拉块的拉动部，所述移动机器人上还设有用于吸附在所述吸块上的吸附部。

优选地，还包括弹性件和连接块，所述拉绳的一端通过所述连接块与所述锁舌连接，所述弹性件的两端分别与所述连接块和所述固定块连接。

优选地，所述移动机器人包括移动车体，所述拉动部和所述吸块设置在所述移动车体上靠近所述圈门的一侧，所述移动车体的侧面设有测距仪。

优选地，所述拉动部包括拉头和驱动部，所述驱动部用于驱动所述拉头卡接在所述拉块上，并带动所述拉头移动。

优选地，所述驱动部包括电机和丝杆，所述拉头与所述丝杆螺纹连接，所述拉头与所述移动机器人滑动连接，所述电机用于带动所述丝杆转动，以带动所述拉头沿所述丝杆的轴线方向移动。

优选地，所述移动车体上设有滑轨，所述吸块通过滑动座滑动连接在所述滑轨上。

优选地，所述滑动座上设有浮动座，所述浮动座的中部通过竖直铰接轴与所述移动车体铰接，所述浮动座的两端通过伸缩弹簧与所述移动车体连接。

优选地，所述滑动座上设有用于识别所述吸块的定准感应器。

优选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述定准感应器、所述测距仪和所述移动车体的行走机构电连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种保育舍开门系统，包括锁舌组件和移动机器人，其中锁舌组件包括卡块、固定块和锁舌，卡块固定在门框上，固定块安装在圈门上，固定块上设有供锁舌穿过的通槽，卡块内设有供锁舌卡接的卡槽，当需要开启圈门时，移动机器人移动至圈门处，拉动锁舌，将锁舌从卡块中拉出以解锁，之后可通过移动机器人拉动圈门绕门框的一侧转动，即可开启圈门，当需要开启其它保育舍的圈门时，控制移动机器人移动至相应位置即可，因此无需每个保育舍均设置自动开关门装置，所以能够降低设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种保育舍开门系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种保育舍开门系统的锁舌组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种保育舍开门系统的移动机器人的结构示意图。

附图标记如下：

1为圈门，2为锁舌组件，2.1为卡块，2.2为固定块，2.3为弹性件，2.4为锁舌，2.5为连接块，2.6为拉绳，2.7为吸块，2.8为拉块，3为移动机器人，3.1为驱动车轮，3.2为测距仪，3.3为滑轨，3.4为定准感应器，3.5为滑动座，3.6为浮动座，3.7为吸附部，3.8为拉头，3.9为丝杆，3.10为电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图3，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种保育舍开门系统的结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种保育舍开门系统的锁舌组件的结构示意图；图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种保育舍开门系统的移动机器人的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的一种保育舍开门系统，包括锁舌组件2和移动机器人3，其中锁舌组件2包括卡块2.1、固定块2.2和锁舌2.4，卡块2.1固定在门框上，固定块2.2安装在圈门1上，固定块2.2上设有供锁舌2.4穿过的通槽，卡块2.1内设有供锁舌2.4卡接的卡槽，当需要开启圈门1时，移动机器人3移动至圈门1处，拉动锁舌2.4，将锁舌2.4从卡块2.1中拉出以解锁，之后可通过移动机器人3拉动圈门1绕门框的一侧转动，即可开启圈门1，当需要开启其它保育舍的圈门1时，控制移动机器人3移动至相应位置即可，因此无需每个保育舍均设置自动开关门装置，所以能够降低设备成本。

进一步地，还包括拉绳2.6和吸块2.7，其中拉绳2.6优选钢绳，拉绳2.6的一端与锁舌2.4连接，吸块2.7优选磁铁，磁铁的个数可根据实际情况进行选择，吸块2.7固定在圈门1上，吸块2.7上设有供拉绳2.6的另一端穿过的通孔，拉绳2.6上伸出通孔的一段设有拉块2.8，移动机器人3上设有拉动部和吸附部3.7，其中当锁舌2.4为水平滑动连接在所述固定块2.2内时，拉绳2.6也应处于水平状态连接在吸块2.7上，当需要改变拉绳2.6的拉动方向时，通过改变吸块2.7内通孔的走向即可，例如通孔为直角弧形通道，可以将拉绳2.6的拉动方向改变为竖直方向，当移动机器人3移动至吸块2.7处时，通过吸附部3.7吸附在吸块2.7上，可实现移动圈门1与移动机器人3之间的连接，然后移动机器人3通过拉动部拉动拉块2.8向下移动时，拉绳2.6即可将锁舌2.4从卡块2.1中拉出，随后通过控制移动机器人3移动，即可开启圈门1。

更进一步地，还包括弹性件2.3和连接块2.5，其中弹性件2.3优选弹簧，拉绳2.6的一端通过连接块2.5与锁舌2.4连接，弹性件2.3的两端分别与连接块2.5和固定块2.2连接，其中可在锁舌2.4的上下侧各设一根弹簧，锁舌2.4在弹簧弹力的作用下，可自动锁入卡块2.1中。

具体地，移动机器人3包括移动车体，移动车体底部设有驱动车轮3.1，优选麦克纳螺底盘，拉动部和吸块2.7设置在移动车体上靠近圈门1的一侧，移动车体的侧面设有测距仪3.2，通过测距仪3.2可以测量移动车体侧面与圈门1之间的距离，并保证与圈门1平行。

具体地，拉动部包括拉头3.8和驱动部，驱动部用于驱动拉头3.8卡接在拉块2.8上，并带动拉头3.8移动。其中拉头3.8优选设有开口槽的板状结构，开口槽的宽度应大于拉绳2.6的直径，以便于拉头3.8插在在拉块2.8和吸块2.7之间，即当开口槽卡接在拉块2.8上之后，驱动部可以向下驱动拉头3.8，进而带动拉块2.8向下移动，从而通过拉绳2.6拉动锁舌2.4。

其中，驱动部包括电机3.10和丝杆3.9，拉头3.8与丝杆3.9螺纹连接，具体可在拉头3.8上设置螺母套，通过螺母套与丝杆3.9连接，拉头3.8与移动机器人3滑动连接，具体地可在丝杆3.9两侧各设置一根导向杆，使拉头3.8通过滑套与导向杆滑动连接，电机3.10用于带动丝杆3.9转动，以带动拉头3.8沿丝杆3.9的轴线方向移动。当然除了上述丝杆3.9传动机构之外，也可通过伸缩缸来控制拉头3.8的移动。

进一步地，移动车体上设有滑轨3.3，其中滑轨3.3优选水平设置在移动车体上，吸块2.7通过滑动座3.5滑动连接在滑轨3.3上。滑动座3.5上设有浮动座3.6，浮动座3.6的中部通过竖直铰接轴与移动车体铰接，浮动座3.6的两端通过伸缩弹簧与移动车体连接，通过浮动座3.6能够使得浮动座3.6的侧面自动调整角度，以便于与圈门1贴合。另外滑动座3.5上设有用于识别吸块2.7的定准感应器3.4。此外还包括控制器，控制器分别与定准感应器3.4、测距仪3.2和移动车体的行走机构电连接，以便于控制器进行控制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种保育舍开门系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。