一种方便放插放点读笔的教育培训用幼儿思维启蒙机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种方便放插放点读笔的教育培训用幼儿思维启蒙机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，然而现有的机器人存在以下问题：

现有的机器人，在使用的过程中，不便于对点读笔进行插放，导致点读笔乱扔，从而使点读笔容易丢失，从而增加装置的使用难度，并且机器人不便于测量幼儿的身高，减少了装置的实用性。

针对上述问题，急需在原有方便放插放点读笔的教育培训用幼儿思维启蒙机器人的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便放插放点读笔的教育培训用幼儿思维启蒙机器人，以解决上述背景技术中提出现有的方便放插放点读笔的教育培训用幼儿思维启蒙机器人，在使用的过程中，对点读笔进行插放的难度较大，从而增加装置的使用难度，并且机器人不便于测量幼儿的身高，从而减少了装置的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便放插放点读笔的教育培训用幼儿思维启蒙机器人，包括外壳和竖杆，所述外壳的内部设置有连接杆，且连接杆的底部连接有第一转杆，所述竖杆安装于第一转杆的边侧，且竖杆的边侧固定有第一转轴，并且第一转轴的边侧连接有支臂，所述第一转杆的表面连接有齿套，且第一转杆的表面设置有第一齿轮，并且第一齿轮的表面设置有齿条，所述支臂的内部开设有第一滑槽，且第一滑槽的表面连接有第一滑块，并且第一滑块的表面设置有伸缩杆，所述第一滑槽的顶部设置有连接环，且第一滑槽的边侧设置有转动板，所述第一转杆的底部固定有横杆，且横杆的底部连接有笔盒，所述笔盒的底部安装有底座，且笔盒的边侧连接有固定板，并且固定板的边侧安装有安装块，所述安装块的内部安装有第一电机，且第一电机的边侧连接有转动杆，所述转动杆的表面连接有套杆，且套杆的内部安装有第二转轴，所述套杆的边侧安装有活动杆，且活动杆的底部连接有第三转轴，所述第三转轴的底部连接有连接块，且连接块的底部固定有安装板，所述安装板的边侧连接有第二滑块，且第二滑块的表面安装有第二滑槽，所述连接杆的底部安装有第二电机，且第二电机的底部连接有第二转杆，并且第二转杆的表面设置有第二齿轮。

优选的，所述支臂通过第一转轴与竖杆之间构成转动结构，且竖杆与齿套之间为啮合连接。

优选的，所述伸缩杆通过第一滑块与第一滑槽之间构成升降结构，且第一滑块与伸缩杆之间为紧密贴合。

优选的，所述固定板与安装块之间为滑动连接，且固定板与安装板之间为一体化设置。

优选的，所述转动杆与套杆之间为螺纹连接，且转动杆与安装板之间互相平行。

优选的，所述安装板通过与活动杆之间构成升降结构，且连接块与安装板之间一体化设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便放插放点读笔的教育培训用幼儿思维启蒙机器人，在使用的过程中，对点读笔进行插放的难度较小，从而减少装置的使用难度，并且机器人便于测量幼儿的身高，从而增加装置的实用性；

1.该方便放插放点读笔的教育培训用幼儿思维启蒙机器人，在使用的过程中，通过在支臂的内部开设有滑槽，滑槽的内表面滑动连接有滑块，且滑块的内部固定连接有伸缩杆，伸缩杆内部的上方贯穿有连接环，连接环的表面套设有转动板，且支臂的背面开设有与转动板相适配的凹槽，支臂的背面固定连接有挡块，支臂靠近机器人本体一侧的上方固定连接有转轴，转轴的一端贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的内部，支臂转动180度后，利用伸缩杆与连接环配合，可控制转动板转动90°，利用其自重，可紧贴孩子头顶，配合支臂的表面设置的刻度线，即可测量孩子身高，且设置两个支臂可同时测量两个孩子身高；

2.该方便放插放点读笔的教育培训用幼儿思维启蒙机器人，在使用的过程中，首先将第一电机启动使转动杆转动，由于转动杆与套杆之间为螺纹连接，使套杆向前移动，根据套杆向前移动使活动杆通过第三转轴转动，根据活动杆向内合并，令安装板通过第二滑块与第二滑槽之间上下移动，由于固定板与安装板之间为一体化设置，使固定板上下移动，通过固定板上下移动使笔盒移出至外壳的内部，将点读笔放置于笔盒内部，从而使装置具有便于存放点读笔，减少了装置的使用难度，增加了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型支臂与第一转轴连接结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型外壳与笔盒连接结构示意图；

图5为本实用新型固定板与安装块连接结构示意图。

图中：1、外壳；2、连接杆；3、第一转杆；4、竖杆；5、第一转轴；6、支臂；7、齿套；8、第一齿轮；9、齿条；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、伸缩杆；13、连接环；14、转动板；15、横杆；16、笔盒；17、底座；18、固定板；19、安装块；20、第一电机；21、转动杆；22、套杆；23、第二转轴；24、活动杆；25、第三转轴；26、连接块；27、安装板；28、第二滑块；29、第二滑槽；30、第二齿轮；31、第二转杆；32、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种方便放插放点读笔的教育培训用幼儿思维启蒙机器人，包括外壳1、连接杆2、第一转杆3、竖杆4、第一转轴5、支臂6、齿套7、第一齿轮8、齿条9、第一滑槽10、第一滑块11、伸缩杆12、连接环13、转动板14、横杆15、笔盒16、底座17、固定板18、安装块19、第一电机20、转动杆21、套杆22、第二转轴23、活动杆24、第三转轴25、连接块26、安装板27、第二滑块28、第二滑槽29、第二齿轮30、第二转杆31和第二电机32，外壳1的内部设置有连接杆2，且连接杆2的底部连接有第一转杆3，竖杆4安装于第一转杆3的边侧，且竖杆4的边侧固定有第一转轴5，并且第一转轴5的边侧连接有支臂6，第一转杆3的表面连接有齿套7，且第一转杆3的表面设置有第一齿轮8，并且第一齿轮8的表面设置有齿条9，支臂6的内部开设有第一滑槽10，且第一滑槽10的表面连接有第一滑块11，并且第一滑块11的表面设置有伸缩杆12，第一滑槽10的顶部设置有连接环13，且第一滑槽10的边侧设置有转动板14，第一转杆3的底部固定有横杆15，且横杆15的底部连接有笔盒16，笔盒16的底部安装有底座17，且笔盒16的边侧连接有固定板18，并且固定板18的边侧安装有安装块19，安装块19的内部安装有第一电机20，且第一电机20的边侧连接有转动杆21，转动杆21的表面连接有套杆22，且套杆22的内部安装有第二转轴23，套杆22的边侧安装有活动杆24，且活动杆24的底部连接有第三转轴25，第三转轴25的底部连接有连接块26，且连接块26的底部固定有安装板27，安装板27的边侧连接有第二滑块28，且第二滑块28的表面安装有第二滑槽29，连接杆2的底部安装有第二电机32，且第二电机32的底部连接有第二转杆31，并且第二转杆31的表面设置有第二齿轮30；

支臂6通过第一转轴5与竖杆4之间构成转动结构，且竖杆4与齿套7之间为啮合连接，启动第二电机32使第二转杆31转动，第二转杆31转动带动第一齿轮8转动，利用齿条9带动两个第二齿轮30转动，进而带动两根第一转杆3转动，利用相互啮合的竖杆4带动转轴转动，使支臂6转动180度，从而使支臂6具有转动的功能；

伸缩杆12通过第一滑块11与第一滑槽10之间构成升降结构，且第一滑块11与伸缩杆12之间为紧密贴合，伸缩杆12通过第一滑块11与第一滑槽10之间构成升降结构，通过伸缩杆12内部的上方贯穿有连接环13，连接环13的表面套设有转动板14，且支臂6的背面开设有与转动板14相适配的凹槽，从而增加了装置的实用性；

固定板18与安装块19之间为滑动连接，且固定板18与安装板27之间为一体化设置，通过固定板18与安装板27之间为一体化设置，使固定板18与安装板27之间不易掉落，从而增加了固定板18与安装板27之间的稳定性；

转动杆21与套杆22之间为螺纹连接，且转动杆21与安装板27之间互相平行，通过转动杆21与套杆22之间为螺纹连接，使套杆22向前移动，根据套杆22向前移动使活动杆24通过第三转轴25转动，根据活动杆24向内合并，令安装板27通过第二滑块28与第二滑槽29之间上下移动，从而使安装板27具有升降功能；

安装板27通过连接块26与活动杆24之间构成升降结构，且连接块26与第三转轴25之间紧密贴合，通过启动第一电机20启动使转动杆21转动，由于转动杆21与套杆22之间为螺纹连接，使套杆22向前移动，根据套杆22向前移动使活动杆24通过第三转轴25转动，根据活动杆24向内合并，令安装板27通过第二滑块28与第二滑槽29之间上下移动，使固定板18与安装块19之间具有升降的功能。

工作原理：根据图1-3所示，在使用该机器人时，启动第二电机32使第二转杆31转动，第二转杆31转动带动第一齿轮8转动，利用齿条9带动两个第二齿轮30转动，进而带动两根第一转杆3转动，利用相互啮合的竖杆4带动转轴转动，使支臂6转动180度，再启动电动伸缩杆12使其收缩，通过连接环13拉动转动板14，使其转动90度，将转动板14推至小孩头顶，利用其自重贴紧小孩头顶，根据刻度读出身高值，由于支臂6的内部开设有第一滑槽10，第一滑槽10的内表面滑动连接有第一滑块11，且第一滑块11的内部固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12内部的上方贯穿有连接环13，连接环13的表面套设有转动板14，且支臂6的背面开设有与转动板14相适配的凹槽，支臂6的背面固定连接有挡块，支臂6靠近机器人本体一侧的上方固定连接有第一转轴5，第一转轴5的一端贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的内部，支臂6转动180度后，利用伸缩杆12与连接环13配合，可控制转动板14转动90°，利用其自重，可紧贴孩子头顶，配合支臂6的表面设置的刻度线，即可测量孩子身高，且设置两个支臂6可同时测量两个孩子身高；

根据图4与图5所示，在使用的过程中，首先将第一电机20启动使转动杆21转动，由于转动杆21与套杆22之间为螺纹连接，使套杆22向前移动，根据套杆22向前移动使活动杆24通过第三转轴25转动，根据活动杆24向内合并，令安装板27通过第二滑块28与第二滑槽29之间上下移动，由于固定板18与安装板27之间为一体化设置，使固定板18上下移动，通过固定板18上下移动使笔盒16移出至外壳1的内部，将点读笔放置于笔盒16内部，从而使装置具有便于存放点读笔，减少了装置的使用难度，增加了工作人员的工作效率。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。