1.用于转动水桶的装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括位于机架(1)上方分为两侧设置的拨动轮(2)，每侧设置两组，每组至少设置两个呈上下分布，每个拨动轮(2)均相互平行地水平设置，相同侧不同组的拨动轮(2)沿拨动轮(2)长度方向排布，分别设置与机架(1)滑动连接的安装架(3)用于安装不同侧的拨动轮(2)，使拨动轮(2)可转动地设置在安装架(3)上，且在安装架(3)上设置驱动电机(4)控制拨动轮(2)转动，且在机架(1)上设置两平移驱动装置(5)分别控制两安装架(3)相离或相向滑动。
2.根据权利要求1所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述拨动轮(2)，位于不同侧的拨动轮(2)在水平方向上两两向对，相同侧的拨动轮(2)在拨动轮(2)长度方向上两两向对。
3.根据权利要求1所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述安装架(3)包括两条用于设置拨动轮(2)的支撑条(6)，和与机架(1)滑动连接的连接板(7)，所述支撑条(6)通过连接支架(8)与连接板(7)固定连接，所述驱动电机(4)设置在连接支架(8)上，驱动电机(4)输出轴上和拨动轮(2)上均同轴地固定设置有传动轮(9)，通过环形传动带(10)连接相同组的所有传动轮(9)以控制拨动轮(2)同向转动。
4.根据权利要求3所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述连接支架(8)上设置有安装板(11)，安装板(11)上设置有安装轴(12)，安装轴(12)上设置有可转动的从动轮(13)，所述环形传动带(10)经过从动轮(13)被张紧。
5.根据权利要求4所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述安装板(11)上设置有相互平行的长孔型安装孔(14)，设置螺钉穿过安装孔(14)与连接支架(8)螺纹连接以固定安装板(11)。
6.根据权利要求3所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述传动轮(9)为同步轮，所述环形传动带(10)为同步带。
7.根据权利要求1所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述每组拨动轮(2)包括多个设置在安装架(3)上的拨动轮(2)，所述拨动轮(2)分布呈圆弧状。
8.根据权利要求1或3所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述安装架(3)通过导轨滑块机构(15)与机架(1)滑动连接，所述平移驱动装置(5)包括可转动地设置在机架(1)上的丝杆(16)，所述丝杆(16)长度方向平行于导轨滑块机构(15)的滑动方向，所述安装架(3)上固定有丝母(17)，所述丝母(17)与丝杆(16)螺纹连接，且机架(1)上设置有旋转电机(18)与丝杆(16)传动连接。
9.根据权利要求8所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述旋转电机(18)为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：驱动电机(4)为伺服电机。