一种便于调节的机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种便于调节的机械手臂。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，但是市面上常见的机械手臂结构往往比较简单，使用时往往无法根据使用者的需求进行长度和角度的调节，使用性和使用范围差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机械手臂，包括安装板，还包括：

驱动电机，其固定安装在所述安装板下端的中间位置处；

支撑板，具有两块，其分别固定安装在所述安装板上端的两侧；

旋转螺套，其活动安装在所述安装板上端的中间位置处，其下端与所述驱动电机的输出端固定连接；

伸缩螺杆，其活动安装在所述两块所述支撑板相对面的中间位置处，其下端位于所述旋转螺套的内部，其上端固定安装有固定板；

安装架，其固定在所述固定板上端的一侧，其内部的一端固定安装有卡固齿环；

固定块，具有两块，其分别固定安装在所述固定板上端的一侧，其内部活动穿插有旋转轴，其一端位于所述安装架的内部；

连接套，其活动安装在所述旋转轴的一端，其表面固定安装有卡固齿轮，所述卡固齿轮与所述卡固齿环相卡接；

连接块，呈半圆柱状，其固定安装在所述旋转轴的表面，其上端固定安装有抓取臂，所述连接块下端的两侧均活动安装有移动槽，两个所述移动槽呈对称分布；

移动块，具有两个，其固定在所述固定板，其上端与所述移动槽活动连接。

优选的，两块支撑板位于所述旋转螺套的两侧呈垂直对称分布，其相对面的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的两端均固定安装有挡块。

优选的，所述连接套的一端位于所述安装架的外侧，该端固定安装有旋转把手，所述旋转把手的表面固定安装有旋转块。

优选的，所述连接套一端的内部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述旋转轴的一端固定连接。

优选的，所述连接套表面的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部活动穿插有限位块，所述限位块一端与所述旋转轴的一侧固定连接。

优选的，所述移动块的上端固定安装有滚轮，所述滚轮位于所述移动槽的内部。

优选的，所述伸缩螺杆两侧的上端均固定安装有滑块，所述滑块与所述滑轨活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过旋转螺套的设置，使得整体装置具有很好的高度调节的效果，使用者使用时，驱动电机的输出端带动旋转螺套进行旋转，旋转螺套内部的伸缩螺杆在滑块的作用下沿着滑轨向上移动，在滑轨两端挡块的作用下，限制了伸缩螺杆的移动范围，便于控制整体个机械手臂的高度；

2.本实用新型通过安装架的设置，使得整体装置具有很好的角度调节的效果，使用者使用时，将伸缩螺杆移动出支撑板的内部，使用者将旋转把手向安装架的一侧按压，旋转把手带动连接套沿着旋转轴进行旋转，使得连接套表面的卡固齿轮与卡固齿环相脱离，从而使得抓取臂可以通过旋转轴进行旋转，同时在移动槽和移动块的作用下，便于更好的旋转同时对移动范围进行限位，当旋转至合适位置后，连接套在复位弹簧的作用下恢复原位，卡固齿轮与卡固齿环相卡接，便于对旋转后的抓取臂进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的整体装置俯视连接示意图。

图2为本实用新型的图1局部放大示意图。

图3为本实用新型连接套侧面示意图。

图中：1、安装板；2、驱动电机；3、支撑板；4、旋转螺套；5、伸缩螺杆；6、抓取臂；7、滑轨；8、移动槽；9、连接块；10、移动块；11、安装架；12、卡固齿轮；13、旋转轴；14、连接套；15、复位弹簧；16、旋转把手；17、卡固齿环；18、固定板；19、滑块；20、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于调节的机械手臂，包括安装板1，还包括：

驱动电机2，其固定安装在安装板1下端的中间位置处，便于带动旋转螺套4进行旋转，从而调节整体装置的高度；

支撑板3，具有两块，其分别固定安装在安装板1上端的两侧；

旋转螺套4，其活动安装在安装板1上端的中间位置处，其下端与驱动电机2的输出端固定连接，便于伸缩螺杆5的高度；

伸缩螺杆5，其活动安装在两块支撑板3相对面的中间位置处，其下端位于旋转螺套4的内部，其上端固定安装有固定板18；

安装架11，其固定在固定板18上端的一侧，便于卡固齿环17的安装，其内部的一端固定安装有卡固齿环17，便于对连接套14进行限位；

固定块，具有两块，其分别固定安装在固定板18上端的一侧，其内部活动穿插有旋转轴13，方便旋转轴13安装的同时，使得旋转轴13可以在固定块的内部进行旋转，其一端位于安装架11的内部，便于一端与连接套14活动连接；

连接套14，呈圆柱状，其活动安装在旋转轴13的一端，其表面固定安装有卡固齿轮12，卡固齿轮12与卡固齿环17相卡接，使得连接套14控制旋转轴13的旋转；

连接块9，呈半圆柱状，其固定安装在旋转轴13的表面，其上端固定安装有抓取臂6，连接块9下端的两侧均活动安装有移动槽8，两个移动槽8呈对称分布，使得连接块9可以更方便的旋转移动；

移动块10，具有两个，其固定在固定板18，其上端与移动槽8活动连接，便于对连接块9的旋转范围进行限定。

具体的，如图1-3所示，两块支撑板3位于旋转螺套4的两侧呈垂直对称分布，其相对面的两侧均固定安装有滑轨7，滑轨7的两端均固定安装有挡块，便于对伸缩螺杆5的移动范围进行限位，避免伸缩螺杆5移动出旋转螺套4的内部，导致影响整体装置的运行，。

具体的，如图1-3所示，连接套14的一端位于安装架11的外侧，该端固定安装有旋转把手16，便于带动连接套14进行移动，同时可以通过旋转把手16带动旋转轴13进行旋转，调节抓取臂6的角度，旋转把手16的表面固定安装有旋转块，便于旋转把手16更好的旋转。

具体的，如图1-3所示，连接套14一端的内部固定安装有复位弹簧15，复位弹簧15的一端与旋转轴13的一端固定连接，使得旋转轴13旋转调节后，可以在复位弹簧15的作用下恢复原位，连接套14表面的卡固齿轮12与卡固齿环17相卡接。

具体的，如图1-3所示，连接套14表面的两侧均开设有限位槽，限位槽的长度大于卡固齿环17的宽度，使得卡固齿轮12可以完全从卡固齿环17的内部脱离限位槽的内部活动穿插有限位块20，限位块20一端与旋转轴13的一侧固定连接，便于连接套14在旋转轴13的表面进行滑动，与此同时可以通过连接套14控制旋转轴13的旋转，便于对旋转轴13进行很好的固定。

具体的，如图1-3所示，移动块10的上端固定安装有滚轮，滚轮位于移动槽8的内部，便于移动块10在移动槽8的内部进行旋转。

具体的，如图1-3所示，伸缩螺杆5两侧的上端均固定安装有滑块19，滑块19与滑轨7活动连接，对伸缩螺杆5进行限位，避免旋转螺套4跟随旋转螺套4旋转。

工作原理：本实用新型在使用时，驱动电机2的输出端带动旋转螺套4进行旋转，旋转螺套4内部的伸缩螺杆5在滑块19的作用下沿着滑轨7向上移动，在滑轨7两端挡块的作用下，限制了伸缩螺杆5的移动范围，便于控制整体个机械手臂的高度，使用者将伸缩螺杆5移动出支撑板3的内部，使用者将旋转把手16向安装架11的一侧按压，旋转把手16带动连接套14沿着旋转轴13进行旋转，使得连接套14表面的卡固齿轮12与卡固齿环17相脱离，从而使得抓取臂6可以通过旋转轴13进行旋转，同时在移动槽8和移动块10的作用下，便于更好旋转的同时对移动范围进行限位，当旋转至合适位置后，连接套14在复位弹簧15的作用下恢复原位，卡固齿轮12与卡固齿环17相卡接，便于对旋转后的抓取臂6进行固定。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。