一种数控拾取装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种数控拾取装置。


背景技术：

[0002]
触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置。触摸屏玻璃主要用于触摸屏面板，是化学强化玻璃，其玻璃材料为特殊的钠硅酸盐玻璃材料，通过钠钾离子交换来提升自身强度，达到玻璃强化的目的，耐冲击性、表面硬度得到显著提升。触摸屏的组装和生产不断的被自动化生产线所取代，在生产线的源头需要用到对触摸屏玻璃进行自动拾取的装置。
[0003]
现有的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，对触摸屏玻璃的抓取效果不佳，稳定性差，容易对触摸屏玻璃造成损伤。


技术实现要素：

[0004]
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种数控拾取装置，本实用新型所要解决的问题是：如何加强对触摸屏玻璃的抓取效果，提高稳定性，避免对触摸屏玻璃造成损伤。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控拾取装置，包括机械手、真空泵和气泵，所述机械手一端设有支撑板，所述支撑板底部设有连接板，所述连接板底部设有拾取板，所述连接板底部于所述拾取板外侧设有若干个通气管，所述连接板内部水平设有第一缓冲腔，所述通气管与所述第一缓冲腔贯通，所述气泵外壁一侧设有出气管，所述出气管一端穿过所述支撑板与所述第一缓冲腔贯通，所述拾取板内侧底部水平设有第二缓冲腔，所述真空泵外壁一侧设有抽气管，所述抽气管一端穿过所述支撑板和所述连接板并与所述第二缓冲腔贯通，所述拾取板底部设有若干个柔性球形壳，所述柔性球形壳顶部与所述第二缓冲腔贯通，所述柔性球形壳底部设有开口，所述柔性球形壳底部于所述开口外侧设有若干个第一凹槽和第二凹槽。
[0006]
本实用新型的实施例提供一种数控拾取装置，机械手可实现装置的多方位多角度操作，真空泵可通过抽气管对拾取板内部第二缓冲腔进行抽真空，在柔性球形壳底部开口形成吸附力，可将触摸屏玻璃进行快速拾取，操作方便快捷，稳定性佳，同时柔性球形壳与触摸屏玻璃进行柔性接触，可在保证对触摸屏玻璃稳定吸附的同时，避免触摸屏玻璃发生损伤，关闭真空泵开启气泵，停止真空吸附，气泵通过出气管向第一缓冲腔内部吹风供气，第一缓冲腔向通气管进行供气，通气管对触摸屏玻璃进行吹气，可将触摸屏玻璃从拾取板底部向下吹，实现触摸屏玻璃的放置操作，第一缓冲腔可加强通气管吹气的均匀性，第二缓冲腔可加强柔性球形壳吸附力的均匀性，可有效加强对触摸屏玻璃拾取操作的稳定性，第一凹槽和第二凹槽在柔性球形壳与触摸屏玻璃接触时进行吸附，在开口外侧进行双重吸附，进一步加强对触摸屏玻璃的抓取效果，提高稳定性，以解决上述背景技术中提出的问
题。
[0007]
在一个优选的实施方式中，所述机械手为五轴机械手或六轴机械手，使得拾取装置操作使用更加方便快捷。
[0008]
在一个优选的实施方式中，所述出气管和所述抽气管的长度均大于所述机械手的臂长，保证出气管和抽气管的足够长度，避免在机械手操作过程中出气管或抽气管发生损伤。
[0009]
在一个优选的实施方式中，所述机械手外壁设有与所述出气管和所述抽气管相匹配的夹持架，加强出气管和抽气管的稳定性，保证出气管和抽气管正常工作。
[0010]
在一个优选的实施方式中，所述出气管一端与所述第一缓冲腔顶部中心连通，保证出气管向第一缓冲腔输送气体的均匀性，从而保证通气管出气的均匀性。
[0011]
在一个优选的实施方式中，所述第二缓冲腔顶部中心设有输气通道，所述抽气管与所述输气通道连通，保证抽气管向第二缓冲腔抽取气体的均匀性，从而保证通气管出气的均匀性。
[0012]
在一个优选的实施方式中，所述第二凹槽设于所述第一凹槽外侧，双层环绕式设计可实现柔性球形壳底部外侧的双重吸附。
[0013]
在一个优选的实施方式中，所述第一凹槽与所述第二凹槽大小相同，保证第一凹槽和第二凹槽产生吸附力的均匀性。
[0014]
本实用新型的技术效果和优点：
[0015]
1、本实用新型通过设置机械手、真空泵、气泵、拾取板、通气管、第一缓冲腔、出气管、第二缓冲腔、抽气管、柔性球形壳和开口，可将触摸屏玻璃进行真空吸附快速拾取，操作方便快捷，稳定性佳，可在保证对触摸屏玻璃稳定吸附的同时，避免触摸屏玻璃发生损伤。
[0016]
2、本实用新型通过设置第一凹槽和第二凹槽，可在开口外侧进行双重吸附，进一步加强对触摸屏玻璃的抓取效果，提高稳定性。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型整体的结构示意图。
[0018]
图2为本实用新型拾取板的主视图。
[0019]
图3为本实用新型拾取板的主视剖面图。
[0020]
图4为本实用新型图3中a处的放大示意图。
[0021]
图5为本实用新型柔性球形壳的底部示意图。
[0022]
附图标记为：1机械手、2真空泵、3气泵、4支撑板、5连接板、6拾取板、7通气管、8第一缓冲腔、9出气管、10第二缓冲腔、11抽气管、12柔性球形壳、13开口、14第一凹槽、15第二凹槽、16夹持架、17输气通道。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
如图1-5所示的一种数控拾取装置，包括机械手1、真空泵2和气泵3，所述机械手1一端设有支撑板4，所述支撑板4底部设有连接板5，所述连接板5底部设有拾取板6，所述连接板5底部于所述拾取板6外侧设有若干个通气管7，所述连接板5内部水平设有第一缓冲腔8，所述通气管7与所述第一缓冲腔8贯通，所述气泵3外壁一侧设有出气管9，所述出气管9一端穿过所述支撑板4与所述第一缓冲腔8贯通，所述拾取板6内侧底部水平设有第二缓冲腔10，所述真空泵2外壁一侧设有抽气管11，所述抽气管11一端穿过所述支撑板4和所述连接板5并与所述第二缓冲腔10贯通，所述拾取板6底部设有若干个柔性球形壳12，所述柔性球形壳12顶部与所述第二缓冲腔10 贯通，所述柔性球形壳12底部设有开口13；
[0025]
所述机械手1为五轴机械手或六轴机械手，使得拾取装置操作使用更加方便快捷；
[0026]
所述出气管9和所述抽气管11的长度均大于所述机械手1的臂长，保证出气管9和抽气管11的足够长度，避免在机械手1操作过程中出气管9或抽气管11发生损伤；
[0027]
所述机械手1外壁设有与所述出气管9和所述抽气管11相匹配的夹持架 16，加强出气管9和抽气管11的稳定性，保证出气管9和抽气管11正常工作；
[0028]
所述出气管9一端与所述第一缓冲腔8顶部中心连通，保证出气管9向第一缓冲腔8输送气体的均匀性，从而保证通气管7出气的均匀性；
[0029]
所述第二缓冲腔10顶部中心设有输气通道17，所述抽气管11与所述输气通道17连通，保证抽气管11向第二缓冲腔8抽取气体的均匀性，从而保证通气管7出气的均匀性。
[0030]
实施方式具体为：使用时，通过设置机械手1、真空泵2、气泵3、拾取板6、通气管7、第一缓冲腔8、出气管9、第二缓冲腔10、抽气管11、柔性球形壳12和开口13，机械手1可实现装置的多方位多角度操作，真空泵5可通过抽气管11对拾取板6内部第二缓冲腔10进行抽真空，在柔性球形壳12 底部开口13形成吸附力，可将触摸屏玻璃进行快速拾取，操作方便快捷，稳定性佳，同时柔性球形壳12与触摸屏玻璃进行柔性接触，可在保证对触摸屏玻璃稳定吸附的同时，避免触摸屏玻璃发生损伤，关闭真空泵2开启气泵3，停止真空吸附，气泵3通过出气管9向第一缓冲腔8内部吹风供气，第一缓冲腔8向通气管7进行供气，通气管7对触摸屏玻璃进行吹气，可将触摸屏玻璃从拾取板6底部向下吹，实现触摸屏玻璃的放置操作，第一缓冲腔8可加强通气管7吹气的均匀性，第二缓冲腔10可加强柔性球形壳12吸附力的均匀性，可有效加强对触摸屏玻璃拾取操作的稳定性；该实施方式具体解决了背景技术中现有的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，对触摸屏玻璃的抓取效果不佳，稳定性差，容易对触摸屏玻璃造成损伤的问题。
[0031]
如附图3-5所示的一种数控拾取装置，还包括设置于所述柔性球形壳12 底部的若干个第一凹槽14和第二凹槽15，且所述第一凹槽14和所述第二凹槽15均设于所述开口13外侧；
[0032]
所述第二凹槽15设于所述第一凹槽14外侧，双层环绕式设计可实现柔性球形壳12底部外侧的双重吸附；
[0033]
所述第一凹槽14与所述第二凹槽15大小相同，保证第一凹槽14和第二凹槽15产生吸附力的均匀性。
[0034]
实施方式具体为：使用时，通过设置第一凹槽14和第二凹槽15，第一凹槽14和第二凹槽15在柔性球形壳12与触摸屏玻璃接触时进行吸附，在开口13外侧进行双重吸附，进一步加强对触摸屏玻璃的抓取效果，提高稳定性。
[0035]
本实用新型工作原理：
[0036]
参照说明书附图1-5，通过设置机械手1、真空泵2、气泵3、拾取板6、通气管7、第一缓冲腔8、出气管9、第二缓冲腔10、抽气管11、柔性球形壳 12和开口13，可将触摸屏玻璃进行真空吸附快速拾取，操作方便快捷，稳定性佳，可在保证对触摸屏玻璃稳定吸附的同时，避免触摸屏玻璃发生损伤；
[0037]
进一步的，参照说明书附图3-5，通过设置第一凹槽14和第二凹槽15，可在开口13外侧进行双重吸附，进一步加强对触摸屏玻璃的抓取效果，提高稳定性。
[0038]
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0039]
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0040]
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。