一种线固定承载座组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及新能源充电枪技术领域，特别是涉及一种线固定承载座组装装置。


背景技术：

2.在安装充电枪的一个工站中，需要组装用于插线的线固定承载座，该线固定承载座由周面轮廓相同的密封块、密封盖、塑胶座构成，安装时，需要将密封块置于塑胶座上再将密封盖覆盖在密封块上，目前多采用手工组装线固定承载座。
3.采用人工组装耗时较长、效率低下，需要大量人力的投入，产生了较高的人工成本；同时，由于密封块是弹性工件，由于密封块自身的缓冲作用无法采用传统的振动盘送料，因此需要寻找一种能够解决此类问题的方法。


技术实现要素：

4.有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种线固定承载座组装装置，包括：用于将密封块输送至第一预定位的密封块传送机构；用于将密封盖传送至第二预定位的密封盖传送机构；用于将塑胶座传送至第三预定位的塑胶座传送机构；具有与线固定承载座外形相匹配的型腔的载具；以及用于分别从所述第一预定位、第二预定位以及第三预定位夹取所述塑胶座、密封块以及所述密封盖并输送至型腔进而使所述塑胶座、密封块以及所述密封盖依次叠放在所述型腔上得到所述线固定承载座的夹取机构，其中，所述密封块传送机构具有堆垛存储机构、推动块以及与所述推动块连接的驱动源，所述堆垛存储机构包括用于放置所述密封块的堆垛构件以及位于所述堆垛构件下侧并从所述堆垛构件的后侧伸出的支撑板，所述堆垛构件具有上下开放并用于存放所述密封块的存放腔，所述堆垛构件的下端面与所述支撑板的上端面的距离小于所述密封块的厚度的两倍且大于等于所述密封块的厚度，所述推动块滑动设置在所述支撑板与所述堆垛构件之间，且该推动块的上端面至所述支撑板的上端面的距离小于等于所述密封块的厚度，所述第一预定位位于所述支撑板的后侧部。
5.根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术中采用人工组装耗时较长、效率低下，需要大量人力的投入，产生了较高的人工成本；同时，由于密封块是弹性工件，由于密封块自身的缓冲作用无法采用传统的振动盘送料；而本实用新型公开的线固定承载座组装装置，通过堆垛构件存放多个所述密封块的存放腔，且位于多个所述密封块最下层的密封块由于自身重力作用自堆垛部件下端开口落置支撑板上，再通过推动块将该最下层的密封块推动至第一预定位；而由于所述堆垛构件的下端面与所述支撑板的上端面的距离小于所述密封块的厚度的两倍且大于等于所述密封块的厚度，因此推动块每一个来回只能将一个密封块推送至所述第一预定位；同时，通过夹取机构依次将所述塑胶座、密封块以及所述密封盖叠放在型腔上实现了线固定承载座的自动化组装，效率较高，降低了人工成本。
6.另外，根据本实用新型公开的一种线固定承载座组装装置还具有如下附加技术特
征：
7.进一步地，所述密封块的前端具有弧形结构，所述推动块的后端具有用于推动所述存放腔中最下层的所述密封块的推动部，所述推动部具有与所述弧形结构相匹配的弧形凹槽结构。
8.进一步地，所述支撑板的后侧部设置有挡块，所述挡块位于所述第一预定位的后侧。
9.更进一步地，所述支撑板的左右两侧挡板，两个所述挡板间的距离与所述密封块的宽度相匹配。
10.进一步地，所述密封盖传送机构具有用于放置密封盖的密封盖振动盘以及与该密封盖振动盘的出料口相连接的密封盖送料轨道。
11.进一步地，所述塑胶座传送机构具有放置有塑胶座的塑胶座振动盘以及与该塑胶座振动盘的出料口相连接的塑胶座送料轨道。
12.进一步地，所述夹取机构包括夹取部以及与该夹取部相连接用于驱动所述夹取部转动和移动的机械手，所述夹取部具有由横向板以及设置在所述横向板下侧的纵向板构成的u型架以及分别设置在该u型架下侧两端的吸嘴组件和夹爪组件，所述吸嘴组件用于吸取所述密封块，所述夹爪组件用于夹取所述密封盖以及所述塑胶座。
13.更进一步地，所述塑胶座以及所述密封盖的外周线均由弧形段和连接弧形段两端的直线段构成，所述夹爪组件具有两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪的头部分别具有与所述弧形段相对应的弧形凹槽和与所述直线段相对应的条形凹槽。
14.更进一步地，所述密封块上设置有定位孔，所述吸嘴组件具有支架、设置在所述支架下端的吸嘴以及与所述定位孔相对应的定位柱。
15.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本实用新型的一个实施例中线固定承载座组装装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型的一个实施例中线固定承载座组装装置隐去密封盖传送机构、塑胶座传送机构的结构示意图；
19.图3是本实用新型的一个实施例中密封块传送机构的结构示意图；以及
20.图4是本实用新型的一个实施例中吸取部的结构示意图。
21.其中，1为堆垛存储机构，2为推动块，3为驱动源，4为堆垛构件，5为夹爪，6为支撑板，7为第一预定位，8为机械手，9为载具，10为存放腔，11为推动部，12为密封盖振动盘，13为密封盖送料轨道，14为塑胶座。振动盘，15为塑胶座送料轨道，16为u型架，17为吸嘴，18为定位柱，19为第二预定位，20为第三预定位。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型的实用新型构思如下，提供一种线固定承载座组装装置，通过堆垛构件存放多个所述密封块的存放腔，且位于多个所述密封块最下层的密封块由于自身重力作用自堆垛部件下端开口落置支撑板上，再通过推动块将该最下层的密封块推动至第一预定位；而由于所述堆垛构件的下端面与所述支撑板的上端面的距离小于所述密封块的厚度的两倍且大于等于所述密封块的厚度，因此推动块每一个来回只能将一个密封块推送至所述第一预定位；同时，通过夹取机构依次将所述塑胶座、密封块以及所述密封盖叠放在型腔上实现了线固定承载座的自动化组装，效率较高，降低了人工成本。
26.下面将参照附图来描述本实用新型，其中图1是本实用新型的一个实施例中线固定承载座组装装置的结构示意图；图2是本实用新型的一个实施例中线固定承载座组装装置隐去密封盖传送机构、塑胶座传送机构的结构示意图；图3是本实用新型的一个实施例中密封块传送机构的结构示意图；以及图4是本实用新型的一个实施例中吸取部的结构示意图。
27.如图1
‑
4所示，根据本实用新型的实施例，所述一种线固定承载座组装装置，包括：用于将密封块输送至第一预定位7的密封块传送机构；用于将密封盖传送至第二预定位19的密封盖传送机构；用于将塑胶座传送至第三预定位20的塑胶座传送机构；具有与线固定承载座外形相匹配的型腔的载具9；以及用于分别从所述第一预定位7、第二预定位19以及第三预定位20夹取所述塑胶座、密封块以及所述密封盖并输送至型腔进而使所述塑胶座、密封块以及所述密封盖依次叠放在所述型腔上得到所述线固定承载座的夹取机构，其中，所述密封块传送机构具有堆垛存储机构1、推动块2以及与所述推动块2连接的驱动源3，所述堆垛存储机构1包括用于放置所述密封块的堆垛构件4以及位于所述堆垛构件4下侧并从所述堆垛构件的后侧伸出的支撑板6，所述堆垛构件4具有上下开放并用于存放所述密封块的存放腔10，所述堆垛构件4的下端面与所述支撑板6的上端面的距离小于所述密封块的厚度的两倍且大于等于所述密封块的厚度，所述推动块2滑动设置在所述支撑板6与所述堆垛构件4之间，且该推动块2的上端面至所述支撑板6的上端面的距离小于等于所述密封块的厚度，所述第一预定位7位于所述支撑板6的后侧部。
28.根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术中采用人工组装耗时较长、效
率低下，需要大量人力的投入，产生了较高的人工成本；同时，由于密封块是弹性工件，由于密封块自身的缓冲作用无法采用传统的振动盘送料；而本实用新型公开的线固定承载座组装装置，通过堆垛构件4存放多个所述密封块的存放腔10，且位于多个所述密封块最下层的密封块由于自身重力作用自堆垛部件下端开口落置支撑板6上，再通过推动块2将该最下层的密封块推动至第一预定位7；而由于所述堆垛构件4的下端面与所述支撑板6的上端面的距离小于所述密封块的厚度的两倍且大于等于所述密封块的厚度，因此推动块2每一个来回只能将一个密封块推送至所述第一预定位7；同时，通过夹取机构依次将所述塑胶座、密封块以及所述密封盖叠放在型腔上实现了线固定承载座的自动化组装，效率较高，降低了人工成本。
29.另外，根据本实用新型公开的一种线固定承载座组装装置还具有如下附加技术特征：
30.根据本实用新型的一个实施例，所述密封块的前端具有弧形结构，所述推动块2的后端具有用于推动所述存放腔10中最下层的所述密封块的推动部11，所述推动部11具有与所述弧形结构相匹配的弧形凹槽结构。
31.根据本实用新型的一个实施例，所述支撑板6的后侧部设置有挡块，所述挡块位于所述第一预定位7的后侧。
32.根据本实用新型的一个实施例，所述支撑板的左右两侧挡板，两个所述挡板间的距离与所述密封块的宽度相匹配。
33.根据本实用新型的一个实施例，所述密封盖传送机构具有用于放置密封盖的密封盖振动盘12以及与该密封盖振动盘12的出料口相连接的密封盖送料轨道13。
34.根据本实用新型的一个实施例，所述塑胶座传送机构具有放置有塑胶座的塑胶座振动盘14以及与该塑胶座振动盘14的出料口相连接的塑胶座送料轨道15。
35.根据本实用新型的一个实施例，所述夹取机构包括夹取部以及与该夹取部相连接用于驱动所述夹取部转动和移动的机械手8，所述夹取部具有由横向板以及设置在所述横向板下侧的纵向板构成的u型架16以及分别设置在该u型架16下侧两端的吸嘴17组件和夹爪组件，所述吸嘴17组件用于吸取所述密封块，所述夹爪组件用于夹取所述密封盖以及所述塑胶座。
36.根据本实用新型的一个实施例，所述塑胶座以及所述密封盖的外周线均由弧形段和连接弧形段两端的直线段构成，所述夹爪组件具有两个相对设置的夹爪5，两个所述夹爪5的头部分别具有与所述弧形段相对应的弧形凹槽和与所述直线段相对应的条形凹槽。
37.根据本实用新型的一个实施例，所述密封块上设置有定位孔，所述吸嘴17组件具有支架、设置在所述支架下端的吸嘴17以及与所述定位孔相对应的定位柱18。
38.任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
39.尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改
进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。