一种机械臂专用抗扭性旋转机构的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂专用抗扭性旋转机构。

背景技术：

机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

目前，由于机械臂的内部含有多个旋转机构，这些旋转机构在旋转完成后，并不具有较好的抗扭性能，对于重量较重的物品进行抓取时，容易出现机械臂活动的问题，因此，亟需设计一种机械臂专用抗扭性旋转机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂专用抗扭性旋转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括安装台和安装柱，所述安装柱的顶部固定连接有第一安装架，且第一安装架的内部插接有第一臂体，所述第一臂体的顶部固定连接有第二安装架，且第二安装架的内部插接有第二臂体，所述第一臂体的顶部开有第一滑槽，且第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑座，所述第二臂体的顶部开有第二滑槽，且第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑座，所述安装台的顶部一端固定连接有侧板，且侧板的一侧开有横槽，横槽的内壁插接有球体，球体的一侧和第二滑座的顶部均固定连接有第二u型架，所述第二u型架的相对一侧内壁之间通过销轴转动连接有第二活动杆，且第二活动杆的底部和第一滑座的顶部均固定连接有第一u型架，第一u型架的相对一侧内壁之间通过销轴转动连接有第一活动杆。

优选的，所述第二臂体的一侧固定连接有第三安装架，且第三安装架的内部插接有安装座，安装座的一侧固定连接有电力机械手。

优选的，所述第一安装架的两侧和第一臂体的一端均开有第一螺纹孔，且第二安装架的两侧和第二臂体的一端均开有第二螺纹孔，第三安装架的两侧和安装座的一端均开有第三螺纹孔，第三螺纹孔的内壁、第二螺纹孔的内壁和第一螺纹孔的内壁均螺纹连接有活动栓。

优选的，所述安装台的顶部一侧固定连接有轴承套，且轴承套的内壁与安装柱的底部之间固定连接有连接轴，安装台的底部固定连接有正反转电机，正反转电机的输出轴顶部与连接轴的顶部之间固定连接。

优选的，所述第一滑槽的端面、第一滑座的端面、第二滑槽的端面和第二滑座的端面均设置为t型。

优选的，所述电力机械手和正反转电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

优选的，所述侧板的一侧底部固定连接有电动推杆，且电动推杆的活塞杆一端固定连接有卡箍，卡箍的一侧与连接轴的外壁相吻合。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的安装台、正反转电机、轴承套、连接轴、安装柱、第一安装架、第一臂体、第二安装架、第二臂体、第三安装架、安装座、电力机械手、第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔和活动栓，分别调节三个活动栓在第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔内的松紧度，调节第一臂体、第二臂体和安装座的转向，并通过活动栓对其再次进行固定，从而调节整个机械臂的形状和角度，再利用正反转电机带动连接轴和安装柱进行转动，带动整个机械臂进行转向，形成旋转机构。

2.通过设置的第一臂体、第一滑槽、第一滑座、第二臂体、第二滑槽、第二滑座、第一u型架、第一活动杆、第二u型架、第二活动杆、横槽和球体，当第一臂体和第二臂体进行活动时，使得第一滑座在第一滑槽内移动，第二滑座在第二滑槽内移动，利用第一活动杆和第二活动杆对整个机械臂进行支撑处理，并利用第一滑槽和第二滑槽内部所产生的摩擦力为整个机械臂形成向上的一种拉伸力，并配合旋转钮进行进一步的抗扭性控制。

3.通过设置的连接轴、侧板、电动推杆和卡箍，当整个机械臂的旋转角度固定后，利用电动推杆调节卡箍的位置，使得卡箍卡接在连接轴上，便于对整个机械臂的支撑部位进行限位处理，提高抗扭性效果。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机械臂专用抗扭性旋转机构的正面剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机械臂专用抗扭性旋转机构的第一臂体和第二臂体结构示意图；

图3为实施例2提出的一种机械臂专用抗扭性旋转机构的正面剖视结构示意图。

图中：1安装台、2侧板、3第一安装架、4球体、5第一u型架、6第一活动杆、7第二活动杆、8第二臂体、9电力机械手、10第二滑槽、11第一臂体、12第一滑槽、13安装柱、14轴承套、15正反转电机、16活动栓、17卡箍、18电动推杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括安装台1和安装柱13，安装柱13的顶部焊接有第一安装架3，且第一安装架3的内部插接有第一臂体11，第一臂体11的顶部焊接有第二安装架，且第二安装架的内部插接有第二臂体8，第一臂体11的顶部开有第一滑槽12，且第一滑槽12的内壁滑动连接有第一滑座，第二臂体8的顶部开有第二滑槽10，且第二滑槽10的内壁滑动连接有第二滑座，安装台1的顶部一端焊接有侧板2，且侧板2的一侧开有横槽，横槽的内壁插接有球体4，球体4的一侧和第二滑座的顶部均焊接有第二u型架，第二u型架的相对一侧内壁之间通过销轴转动连接有第二活动杆7，且第二活动杆7的底部和第一滑座的顶部均焊接有第一u型架5，第一u型架5的相对一侧内壁之间通过销轴转动连接有第一活动杆6。

其中，第二臂体8的一侧焊接有第三安装架，且第三安装架的内部插接有安装座，安装座的一侧通过螺栓连接有电力机械手9。

其中，第一安装架3的两侧和第一臂体11的一端均开有第一螺纹孔，且第二安装架的两侧和第二臂体8的一端均开有第二螺纹孔，第三安装架的两侧和安装座的一端均开有第三螺纹孔，第三螺纹孔的内壁、第二螺纹孔的内壁和第一螺纹孔的内壁均螺纹连接有活动栓16。

其中，安装台1的顶部一侧焊接有轴承套14，且轴承套14的内壁与安装柱13的底部之间通过螺栓连接有连接轴，安装台1的底部通过螺栓连接有正反转电机15，正反转电机15的输出轴顶部与连接轴的顶部之间通过螺栓连接。

其中，第一滑槽12的端面、第一滑座的端面、第二滑槽10的端面和第二滑座的端面均设置为t型。

其中，电力机械手9和正反转电机15均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，使用者分别调节三个活动栓16在第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔内的松紧度，调节第一臂体11、第二臂体8和安装座的转向，并通过活动栓16对其再次进行固定，从而调节整个机械臂的形状和角度，再利用正反转电机15带动连接轴和安装柱13进行转动，带动整个机械臂进行转向，形成旋转机构，当第一臂体11和第二臂体8进行活动时，使得第一滑座在第一滑槽12内移动，第二滑座在第二滑槽10内移动，利用第一活动杆6和第二活动杆7对整个机械臂进行支撑处理，并利用第一滑槽12和第二滑槽10内部所产生的摩擦力为整个机械臂形成向上的一种拉伸力，并配合旋转钮进行进一步的抗扭性控制。

实施例2

参照图3，一种机械臂专用抗扭性旋转机构，本实施例相较于实施例1，侧板2的一侧底部通过螺栓连接有电动推杆18，且电动推杆18的活塞杆一端通过螺栓连接有卡箍17，卡箍17的一侧与连接轴的外壁相吻合。

工作原理：当整个机械臂的旋转角度固定后，利用电动推杆18调节卡箍17的位置，使得卡箍17卡接在连接轴上，便于对整个机械臂的支撑部位进行限位处理，提高抗扭性效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。