1.一种高刚性五轴机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上通过垂直的第一联动机构安装有第一连接件(2)，所述第一连接件(2)的末端表面通过第二联动机构安装有第二连接件(3)，第二联动机构与第一联动机构垂直布设，所述第二连接件(3)的末端表面通过第三联动机构安装有第三连接件(4)，所述第三连接件(4)的末端表面通过第四联动机构安装有第四连接件(5)，所述第四连接件(5)的表面安装有第五联动机构，所述第三联动机构轴心方向、第四联动机构轴心方向分别与第二联动机构轴心方向平行，且第五联动机构的轴心方向与第四联动机构轴心方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种高刚性五轴机器人，其特征在于：所述第一联动机构包括一轴电机(101)和一轴减速机(102)，一轴减速机(102)安装在基座(1)的表面，第一连接件(2)活动安装在一轴减速机(102)顶端，一轴电机(101)安装在一轴减速机(102)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种高刚性五轴机器人，其特征在于：所述第二联动机构包括二轴电机(201)和二轴减速机(202)，二轴减速机(202)安装在第一连接件(2)的表面，第二连接件(3)的一端表面与二轴减速机(202)的末端活动连接，二轴电机(201)同轴心安装在二轴减速机(202)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种高刚性五轴机器人，其特征在于：所述第三联动机构包括三轴电机(301)和三轴减速机(302)，三轴减速机(302)安装在第二连接件(3)和第三连接件(4)的连接处，三轴电机(301)同轴心安装在三轴减速机(302)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种高刚性五轴机器人，其特征在于：所述第四联动机构包括四轴电机(401)和四轴减速机(402)，四轴电机(401)安装在第三连接件(4)的内部，四轴减速机(402)安装在第三连接件(4)的末端表面，四轴减速机(402)的输出端与第四连接件(5)连接。
6.根据权利要求5所述的一种高刚性五轴机器人，其特征在于：在四轴电机(401)和四轴减速机(402)之间安装有齿轮部件，所述齿轮部件包括第一伞齿轮(403)和第二伞齿轮(404)，四轴电机(401)的输出端安装有输出四轴(405)，第一伞齿轮(403)安装在输出四轴(405)上，第二伞齿轮(404)安装在四轴减速机(402)的输入端，且第一伞齿轮(403)和第二伞齿轮(404)轮齿相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种高刚性五轴机器人，其特征在于：所述第五联动机构包括五轴电机(501)和五轴减速机(502)，五轴电机(501)安装在第四连接件(5)的内部，五轴减速机(502)安装在第四连接件(5)对底端，且五轴减速机(502)的输入端与五轴电机(501)的输出端连接。
8.根据权利要求7所述的一种高刚性五轴机器人，其特征在于：所述五轴减速机(502)的输入轴表面安装有第一同步带轮(503)，五轴电机(501)的输出轴表面安装有第二同步带轮(505)，且第二同步带轮(505)与第一同步带轮(503)之间通过同步带(504)连接。