一种机械手的夹具的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手领域，具体的是一种机械手的夹具。


背景技术：

[0002]
机械手夹具是指机械手运动过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]
现有技术中机械手在工作时需要根据目的不同更换不同的夹持块，但更换夹具只能人工旋开螺栓取出夹持块，再将新的夹持块装上用螺栓紧固，非常麻烦浪费工作时间。


技术实现要素：

[0004]
针对上述问题，本实用新型提供一种机械手的夹具。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手的夹具，其结构包括连接块、快速更换装置、夹具基块、固定螺母、夹紧板、夹持块，所述连接块与夹具基块焊接连接，所述快速更换装置与夹具基块螺栓连接，所述固定螺母与夹紧板螺纹连接，所述夹紧板与快速更换装置过盈配合，所述夹具基块与夹紧板过盈配合，所述夹持块与固定螺母活动卡合，所述夹持块与夹紧板过盈配合；快速更换装置包括水箱、水泵、输水管、装置外壳、嵌固块移动设备，所述水箱嵌固在装置外壳上方，所述水泵与装置外壳螺栓连接，所述输水管与水箱螺纹连接，所述输水管与嵌固块移动设备螺纹连接，所述嵌固块移动设备嵌固在装置外壳内部。
[0006]
更进一步的，所述嵌固块移动设备包括设备外壳、左进水口、右上进水口、右中进水口、右下进水口、加力棒、嵌固块，所述左进水口与设备外壳嵌固连接，所述右上进水口嵌固在设备外壳右上角，所述右中进水口与设备外壳嵌固连接，所述右下进水口嵌固在设备外壳右下角，所述加力棒与设备外壳内部过渡配合，所述嵌固块与设备外壳内部过渡配合，所述嵌固块与夹紧板过盈配合，所述嵌固块与夹具基块过盈配合。
[0007]
更进一步的，所述嵌固块移动设备有两个，所述输水管有两条，所述水泵有两个，两个所述嵌固块移动设备与输水管两两配合。
[0008]
更进一步的，所述夹持块有两个，所述固定螺母有两个，所述夹紧板有两个，两个所述固定螺母与夹紧板螺纹连接，两个所述夹持块与固定螺母活动卡合。
[0009]
更进一步的，所述输水管采用钢管，抗压能力强。
[0010]
有益效果
[0011]
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
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本实用新型的快速更换装置可以非常迅速的将不需要的夹持块从机械手上脱离下来，安装新的夹持块只要对准再按下快速更换装置的按钮即可快速安装完成，方便且节省时间。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型一种机械手的夹具的结构示意图。
[0014]
图2为本实用新型快速更换装置的结构示意图。
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图3为本实用新型嵌固块移动设备的结构示意图。
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图中：连接块-1、快速更换装置-2、夹具基块-3、固定螺母-4、夹紧板-5、夹持块-6、水箱-a、水泵-b、输水管-c、装置外壳-d、嵌固块移动设备-e、设备外壳-e1、左进水口-e2、右上进水口-e3、右中进水口-e4、右下进水口-e5、加力棒-e6、嵌固块-e7。
具体实施方式
[0017]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]
实施例
[0020]
如图1-图3所示，本实用新型提供一种机械手的夹具，其结构包括连接块1、快速更换装置2、夹具基块3、固定螺母4、夹紧板5、夹持块6，所述连接块1与夹具基块3焊接连接，所述快速更换装置2与夹具基块3螺栓连接，所述固定螺母4与夹紧板5螺纹连接，所述夹紧板5与快速更换装置2过盈配合，所述夹具基块3与夹紧板5过盈配合，所述夹持块6与固定螺母4活动卡合，所述夹持块6与夹紧板5过盈配合；快速更换装置2包括水箱a、水泵b、输水管c、装置外壳d、嵌固块移动设备e，所述水箱a嵌固在装置外壳d上方，所述水泵b与装置外壳d螺栓连接，所述输水管c与水箱a螺纹连接，所述输水管c与嵌固块移动设备e螺纹连接，所述嵌固块移动设备e嵌固在装置外壳d内部，所述嵌固块移动设备e包括设备外壳e1、左进水口e2、右上进水口e3、右中进水口e4、右下进水口e5、加力棒e6、嵌固块e7，所述左进水口e2与设备外壳e1嵌固连接，所述右上进水口e3嵌固在设备外壳e1右上角，所述右中进水口e4与设备外壳e1嵌固连接，所述右下进水口e5嵌固在设备外壳e1右下角，所述加力棒e6与设备外壳e1内部过渡配合，所述嵌固块e7与设备外壳e1内部过渡配合，所述嵌固块e7与夹紧板5过盈配合，所述嵌固块e7与夹具基块3过盈配合，所述嵌固块移动设备e有两个，所述输水管c有两条，所述水泵b有两个，两个所述嵌固块移动设备e与输水管c两两配合，所述夹持块6有两个，所述固定螺母4有两个，所述夹紧板5有两个，两个所述固定螺母4与夹紧板5螺纹连接，两个所述夹持块6与固定螺母4活动卡合，所述输水管c采用钢管，抗压能力强。
[0021]
下面对本实用新型的工作原理做如下说明：当需要更换夹持块6时，按下快速更换装置2的启动按钮，快速更换装置2启动，开始进行运转，水由右中进水口e4进入，加力棒e6往上顶，水再从右下进水口e5进入，将嵌固块e7网上定，使其脱离与夹具基块3和夹紧板5的连接，使不需要的夹持块6与夹紧板5可以进行拆卸，装上新夹持块6时，将其夹紧板5与夹具
基块3和快速更换装置2对齐，之后按下快速更换装置2启动按钮，水从左进水口e3进入，向下压嵌固块e7，使其与夹紧板5和夹具基块3过盈配合，之后水从右上进水口e3进入，下压加力棒e6，使其顶住嵌固块e7加固连接效果。
[0022]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0023]
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。