一种机器人减速机用的减震装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人减速机用的减震装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

现有的机器人减速机用的减震装置存在的缺陷是：

1、现有的机器人减速机用的减震装置结构比较简单，在装置安装后，减速机工作时减震效果较差，容易产生比较剧烈的震动，装置的实用性比较低；

2、现有的机器人减速机用的减震装置对减速机和减震装置的保护结构比较少，装置容易发生损坏，对装置的安全产生威胁；

3、现有的机器人减速机用的减震装置的稳定性比较差，无法保证装置的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人减速机用的减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人减速机用的减震装置，包括底板、支撑座和支撑杆，所述底板上方安装有减震器和支撑座，且减震器位于支撑座一侧，所述减震器和支撑座上方安装有安装板，所述安装板上方通过固定螺栓安装有减速机，所述安装板上方安装有支撑杆，所述支撑杆上贯穿安装有固定装置，所述固定装置一端安装有减速机，所述减速机上方通过缓冲装置连接有顶盖，所述支撑杆上方安装有顶盖，所述缓冲装置位于支撑杆一侧。

优选的，所述底板内部安装有固定螺钉。

优选的，所述减震器上内部安装有伸缩杆和弹簧，且弹簧位于伸缩杆外侧。

优选的，所述支撑座内部安装有支撑板，支撑板上方安装有缓冲垫。

优选的，所述固定装置一端安装有固定板，固定板一侧安装有螺杆，螺杆一端安装有螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在地板上安装有减震器和支撑座进行减震，提高装置的减震效果，并且提高了装置的稳定性，减震器上安装有伸缩杆和弹簧，在减速机产生震动时伸缩杆收缩减少冲力，弹簧进行缓冲避免震动过大，伤害到机器人内部其他零件，支撑座上安装有支撑板，通过支撑板进行装置，提高装置的稳定性，同时缓冲垫进行削减震动，缓冲垫由橡胶材质构成，有利于吸收冲击力，大大的减缓的冲击力。

2、本实用新型通过在支撑杆上安装有固定装置，通过固定装置上的固定板进行稳固减速机，避免减速机在震动过大时产生偏移，从而使装置产生事故的问题，提高装置的安全性，固定装置通过螺母旋转带动螺杆旋转推动固定板进行固定减速机，提高装置的稳定性。

3、本实用新型通过在通过在顶盖和减速器上安装有缓冲装置进行减缓装置的震动，便于提高装置的稳定性，通过在装置上安装有安装板进行安装零件，提高装置的稳定性，底板通过固定螺钉固定在机器人上，用于提高装置的稳定性，并且便于工人进行安装和拆卸装置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的固定装置结构示意图。

图中：1、底板；101、固定螺钉；2、减震器；201、伸缩杆；202、弹簧；3、支撑座；301、支撑板；302、缓冲垫；4、安装板；5、减速机；6、固定螺栓；7、支撑杆；8、固定装置；801、固定板；802、螺杆；803、螺母；9、缓冲装置；10、顶盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人减速机用的减震装置，包括底板1、支撑座3和支撑杆7，底板1上通过固定螺钉101安装在机器人上，提高装置的稳定性，所述底板1上方安装有减震器2和支撑座3，减震器2用于减小装置带来的冲击力，避免冲击力较大对机器产生危害，支撑座3上安装有缓冲垫302，缓冲垫302有橡胶材质构成，有利于吸收冲击力，大大的减缓的冲击力，且减震器2位于支撑座3一侧，所述减震器2和支撑座3上方安装有安装板4，通过安装板4用于安装零件，提高装置的稳定性，所述安装板4上方通过固定螺栓6安装有减速机5，通过固定螺栓6提高减速机5的稳定性，所述安装板4上方安装有支撑杆7，支撑杆7用于支撑顶盖10，所述支撑杆7上贯穿安装有固定装置8，固定装置8通过螺杆802进行旋转推动支撑板301活动，进行稳固减速机5，所述固定装置8一端安装有减速机5，所述减速机5上方通过缓冲装置9连接有顶盖10，顶盖10上方用于固定缓冲装置9，减少装置的震动，所述支撑杆7上方安装有顶盖10，所述缓冲装置9位于支撑杆7一侧。

进一步，所述底板1内部安装有固定螺钉101，底板1上通过固定螺钉101安装在机器人上，提高装置的稳定性，。

进一步，减震器2用于减小装置带来的冲击力，避免冲击力较大对机器产生危害，所述减震器2上内部安装有伸缩杆201和弹簧202，且弹簧202位于伸缩杆201外侧，伸缩杆201用于伸缩通过弹簧202进行减缓冲击力。

进一步，所述支撑座3内部安装有支撑板301，用于稳定装置，提高装置的稳定性，支撑板301上方安装有缓冲垫302，缓冲垫302有橡胶材质构成，有利于吸收冲击力，大大的减缓的冲击力。

进一步，所述固定装置8一端安装有固定板801，用于固定减速机5.避免装置发生移动的情况，固定板801一侧安装有螺杆802，螺杆802一端安装有螺母803，螺杆802通过螺母803带动旋转，进行移动固定板801，用于稳固装置，提高装置的稳定性。

工作原理：工人将装置安装到机器人身上，通过固定螺钉101进行固定减震装置提高装置的稳定性，然后将减速机5安装到安装板4上，通过固定螺栓6进行连接减速机5和安装板4，提高装置的稳定性，将支撑杆7上的固定装置8通过螺母803旋转带动螺杆802旋转推动固定板801进行固定减速机5，后在减速机5上方安装有缓冲装置9用于减缓减速机5带来的震动，将电机带了的动力带动减速机5进行工作，减速机5产生震动，通过减震器2和支撑座3进行削弱，减少装置的镇定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。