一种联动定位机构的制作方法

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种联动定位机构。

背景技术：

在汽车自动化生产过程中，需要大批量生产相同的汽车车身零部件，为了能够有效地节约生产线空间布局，现有汽车车身零部件生产线中一般使用具有多层支撑的料架，以便于存储和运输。

现有的分层料架中用于支撑零件的定位机构一般都是可以收放的，也就是在需要支撑零部件的时候，通过人工手动操作或者气缸等气动元件驱动使得定位机构放平；而当不需要支撑零部件时，又通过人工手动操作或者气缸等气动元件驱动使得定位机构向上或向下收起；通过人工手动操作的定位机构不便于进行自动化生产，效率较低；而通过气缸等气动元件驱动联动件的方式，如果每层定位机构均各自通过一个气动元件驱动进行放平或收起切换，将导致制造成本和维修成本高，占用空间大；如果多层定位机构共同通过一个气动元件驱动实现联动，结构势必更复杂。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于现有的料架中的定位机构采用气缸等气动元件驱动收放，结构复杂，成本高的缺陷，从而提供一种结构简单的可联动的料架用联动定位机构。

为此，本实用新型提供一种联动定位机构，包括：

一个第一定位件，可转动地安装在安装架的下端；

至少一个第二定位件，可转动地安装在所述安装架上且位于所述第一定位件的上方；

至少一个联动件，与所述第二定位件对应地设置在所述第二定位件的面向所述第一定位件的侧面；

所述第一定位件可通过所述联动件和与其相邻的所述第二定位件接触产生联动；

以所述第一定位件的上表面处于放平的承载状态时所在的平面为基准面，所述第一定位件具有受自身重力作用转动到与所述基准面成第一夹角的空载状态和受待定位工件重力作用下压放平的承载状态；

在所述第一定位件处于所述空载状态时，所述第二定位件对应地所述联动件不与所述第一定位件接触产生联动且与所述基准面成第三夹角的收纳状态；在所述第一定位件由所述空载状态切换至承载状态过程中，所述第二定位件通过各自对应地所述联动件与所述第一定位件接触产生联动，朝向放平的方向转动到与所述基准面成第二夹角的开启状态且所述第二定位件也可受待定位工件重力作用下压放平切换至承载状态；

所述第一夹角要小于第三夹角；所述第二夹角位于所述第一夹角和所述第三夹角之间。

可选的，所述的一种联动定位机构，所述第一定位件包括至少两个，至少两个所述第二定位件在竖直方向错开布置在所述安装架上；

与所述第一定位件相邻的所述第二定位件通过其上设置的所述联动件与所述第一定位件接触产生联动且任意相邻的两个所述第二定位件中通过设置在上方的所述第二定位件上的所述联动件与下方的所述第二定位件接触产生联动；

且在所述第二定位件处于开启状态时，至少两个所述第二定位件与所述基准面所成的第二夹角由下而上逐渐增大。

可选的，所述的一种联动定位机构，所述联动件为设置在任一所述第二定位件的相互面对的端面上的朝向外侧凸出的联动凸柱；

在所述第一定位件由空载状态切换至承载状态时，与所述第一定位件相邻的所述第二定位件上设置的所述联动凸柱抵压在所述第一定位件的上表面产生联动；任一相邻的两个所述第二定位件中，上方的所述第二定位件上设置的联动凸柱抵压在下方的所述第二定位件的上表面产生联动。

可选的，所述的一种联动定位机构，所述第一定位件和所述第二定位件均通过转轴枢转地安装在所述安装架上，所有的所述转轴在竖直方向上均匀间隔布置在所述安装架上。

可选的，所述的一种联动定位机构，还包括第一限位件，设置在所述第一定位件的下方，在空载状态时，所述第一定位件的下表面抵压在所述第一限位件上。

可选的，所述的一种联动定位机构，还包括若干第二限位件，若干第二限位件沿竖直方向均匀间隔排布设置，在所述第一定位件和所述第二定位件均处于承载状态时，所述第一定位件和所述第二定位件的上表面抵压在各自对应的所述第二限位件上。

可选的，所述的一种联动定位机构，在竖直方向上，所述第一限位件处于所有所述第二限位件的下方且所述第一限位件和所有所述第二限位件在竖直方向上不共线。

可选的，所述的一种联动定位机构，所述第一限位件和第二限位件均为销轴。

可选的，所述的一种联动定位机构，所述第一定位件和所述第二定位件均呈重心偏心于以转轴所限定的转动中心的且上表面为平面的板块，包括：

布置于转动中心一侧的下表面呈斜面的第一部分；和

与所述第一部分一体成型布置于转动中心另一侧的下表面呈平面的第二部分；

在所述承载状态时，所述第一部分的下表面在竖直方向上要高于所述第二部分的下表面。

可选的，所述的一种联动定位机构，在所述第一定位件和第二定位件的上表面均设有一向上凸起的限位凸块。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种联动定位机构，包括：

一个第一定位件，可转动地安装在安装架的下端；

至少一个第二定位件，可转动地安装在所述安装架上且位于所述第一定位件的上方；

至少一个联动件，与所述第二定位件对应地设置在所述第二定位件的面向所述第一定位件的侧面；

所述第一定位件可通过所述联动件和与其相邻的所述第二定位件接触产生联动；

以所述第一定位件的上表面处于放平的承载状态时所在的平面为基准面，所述第一定位件具有受自身重力作用转动到与所述基准面成第一夹角的空载状态和受待定位工件重力作用下压放平的承载状态；

在所述第一定位件处于所述空载状态时，所述第二定位件对应地所述联动件不与所述第一定位件接触产生联动且与所述基准面成第三夹角的收纳状态；在所述第一定位件由所述空载状态切换至承载状态过程中，所述第二定位件通过各自对应地所述联动件与所述第一定位件接触产生联动，朝向放平的方向转动到与所述基准面成第二夹角的开启状态且所述第二定位件也可受待定位工件重力作用下压放平切换至承载状态；

所述第一夹角要小于第三夹角；所述第二夹角位于所述第一夹角和所述第三夹角之间。

此结构的联动定位机构，在所有的定位件均处于空载状态时，最下方的第一定位件与基准面的夹角要小于上方的第二定位件，所以待定位工件先将处于空载状态的第一定位件下压放平定位在第一定位件上，位于第一定位件上方的与之相邻的第二定位件在联动件的作用下与第一定位件联动，朝向放平的方向转动，各第二定位件之间也依次从下往上产生联动并朝向放平方向转动，通过待定位工件下压使得各层第二定位件依序切换至放平的承载状态，实现由下而上的顺序分层放置待定位工件，无需设计复杂的气缸等气动元件驱动，只需通过待定位工件自身的重力作用使得定位机构放平和通过自身重力作用复位，结构简单，占用空间小。

2.本实用新型提供的一种联动定位机构，所述第二定位件包括至少两个，至少两个所述第二定位件在水平方向并排间隔布置，竖直方向上下间隔布置在所述安装架上；

与所述第一定位件相邻的所述第二定位件上设置的所述联动件与所述第一定位件接触产生联动。此结构的设计将第二定位件中的两个定位件错开设置，可以实现相邻定位件之间更好的联动，同时在有限的空间内可以设置更多数量的定位件，以便可以放置更加的工件。

3.本实用新型提供的一种联动定位机构，联动件为成型在第二定位件上各定位件上的联动凸柱，通过联动凸柱转动到与其他定位件之间发生接触即可实现联动，结构简单，同时加工方便。

4.本实用新型提供的一种联动定位机构，所述第一定位件和所述第二定位件均呈重心偏心于以转轴所限定的转动中心的上表面为平面的板块，包括：

布置于转动中心一侧的下表面呈斜面的第一部分；和

与所述第一部分一体成型布置于转动中心另一侧的下表面呈平面的第二部分；

在所述承载状态时，所述第一部分的下表面在竖直方向上要高于所述第二部分的下表面。

通过此结构设置，使得定位件的重心偏离其中心，以便在定位件未受到待定位工件的重力下压作用时，可以朝向重心所在的方向转动至收纳状态，以避免位于上方的定位件伸出安装空间外造成对下方定位件放置待定位工件造成的影响；可以有序从下而上放置待定位工件。

5.本实用新型提供的一种联动定位机构，在所述第一定位件和第二定位件的上表面均设有一向上凸起的限位凸块。通过限位凸块的设置可以实现对待定位工件放置于定位件上表面时发生横向移动，起到横向定位的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中的联动定位机构和安装架组装时的第一定位件处于承载状态时的结构图；

图2为本实用新型实施例1中的联动定位机构(省略了安装架)的第一定位件处于承载状态时的结构图；

图3为本实用新型实施例1中的联动定位机构的部分(仅显示出四个第二定位件)的第一定位件处于承载状态时的结构图；

图4为本实用新型实施例1中的联动定位机构的部分(仅显示出四个第二定位件)的第一定位件处于承载状态时的另一方向的结构图；

图5为本实用新型实施例1中的联动定位机构的第一定位件或第二定位件的结构图。

附图标记说明：

10-第一定位件；11-第一部分；12-第二部分；13-限位凸块；

20-第二定位件；21-下方的第二定位件；22-上方的第二定位件；

30-联动件；

40-转轴；

50-第一限位件；

60-第二限位件；

70-安装架；71-安装空间。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例的一种联动定位机构，如图1至图5所示，包括一个第一定位件10、多个第二定位件20、多个转轴40、多个联动件30、一个第一限位件50和多个第二限位件60，一个第一定位件10、多个第二定位件20、多个转轴40、一个第一限位件50和多个第二限位件60均设置在一个呈方柱形的一侧面形成有开口的安装架70上，多个联动件30一一对应设置在多个第二定位件20上；该安装架70内部形成有设置上述各部件的安装空间71，第一定位件10和多个第二定位件20均通过转轴40可转动地安装在上述安装空间71内，第一定位件10通过联动件30与多个第二定位件20发生联动关系，多个第二定位件20之间也通过联动件30发生联动关系，以第一定位件10承载待定位工件(未示出)时放平所在的平面为参照基准面(也可以是如图2所示的第一定位件的上表面所在的平面)，第一定位件10具有受自身重力作用逆时针转动到与参照基准面呈第一夹角设置的空载状态和受待定位工件重力作用下压放平的承载状态；第二定位件20具有在第一定位件10处于承载状态时通过各自对应地联动件30驱动顺时针联动转动到与上述参照基准面呈第二夹角的开启状态(如图3所示，与第一定位件相邻的第二定位件处于开启状态，与该第二定位件相邻的第二定位件还处于收纳状态)和其各自对应地联动件30不与第一定位件10以及相邻的第二定位件20发生联动关系并与上述参照基准面呈第三夹角的收纳状态(也即如图3所示的与第一定位件相邻的第二定位件以及与该第二定位件相邻的第二定位件均处于收纳状态)；第一夹角要小于第三夹角，所述第二夹角位于所述第一夹角和所述第三夹角之间；在第二定位件20处于开启状态时，多个第二定位件20与上述参照基准面所成的第二夹角由下而上逐渐增大且均可受待定位工件重力作用下压至放平切换到承载状态。

采用上述的工件定位机构，在所有的定位件均处于空载状态时，最下方的第一定位件10与上述参照基准面的夹角要小于上方的第二定位件20，所以待定位工件先将处于空载状态的第一定位件10下压放平定位在第一定位件10上，位于第一定位件10上方的与之相邻的第二定位件20在联动件30的作用下与第一定位件10联动，朝向放平的方向转动，使得各第二定位件由下而上依次与基准面的第三夹角逐渐减小，通过待定位工件重力作用下压使得第二定位件20依序切换至放平的承载状态，实现由下而上的顺序分层放置待定位工件，无需设计复杂的气缸等气动元件驱动，只需通过待定位工件自身的重力作用使得定位机构放平和通过自身重力作用复位，结构简单。

对于第一夹角、第二夹角和第三夹角，不做具体和详细描述和限定，本领域技术人员可以根据实际需求进行设计，只需满足第一夹角小于第三夹角，第二夹角小于第三夹角且位于第一夹角和第三夹角之间；如此设计可以确保处于最下方的第一定位件10伸出安装空间71的部分更多，最先接触到待定位工件，并在待定位工件的重力作用下压放平，并在放平转动的过程中依次由下而上带动第二定位件20转动到开启状态，也就是说第一定位件10作为与其相邻的第二定位件20的驱动机构，而各第二定位件20中，下方的第二定位件21作为上方的第二定位件22的驱动机构带动上方的第二定位件22依次转动到开启状态，接着上方的第二定位件22也同样在待定位工件的重力作用下由下而上逐渐转动到放平的承载状态，从而实现从下而上逐一分层放置待定位工件。需要说明的是，本实施例中所有的定位件的结构均一样，包括长度、宽度和高度均一样，也就是说第一定位件10面向与之相邻的第二定位件20的侧面上也设有联动件30，但是该联动件30不与任何第二定位件20之间接触产生联动。便于加工。可选的，第一定位件10也可以不设置联动件30。

对于第二定位件20而言，如图2至图4所示，相邻的两个第二定位件在水平方向并排间隔布置，竖直方向上下间隔布置的可转动地设置在安装架70上，具体的，为了便于区分描述，将任意相邻的两个第二定位件20中的上方的第二定位件标记为22，下方的第二定位件标记为21，下方第二定位件21的也即与第一定位件10相邻的第二定位件20通过其上设置的联动件30与第一定位件10发生联动关系。更具体的，如图2至图4所示，任意相邻两个第二定位件20中，下方的第二定位件21位于上方的第二定位件22的下后方，换言之，上方的第二定位件22位于下方的第二定位件21的上前方。

对于联动件30而言，如图2至图5所示，将第二定位件20划为多组第二定位件，多组第二定位件分为上方的第二定位件22和下方的第二定位件21，任一组第二定位件20中的下方的第二定位件21和上方的第二定位件22的相互面对的端面上朝向外侧凸出设有联动件30；具体的，联动件30为设置在任一组第二定位件20中的下方的第二定位件21和上方的第二定位件22的相互面对的端面上的朝向外侧凸出的联动凸柱，在第一定位件10处于承载状态时，与第一定位件10相邻的一组第二定位件20中下方的第二定位件21通过其上的联动凸柱抵压在第一定位件10的上表面发生联动；任一相邻的两组第二定位件20中，上方一组第二定位件20中的下方的第二定位件21通过其上的联动凸柱抵压在下方一组第二定位件20的上方的第二定位件22的上表面发生联动；在任一组第二定位件20中，上方的第二定位件22通过其上的联动凸柱抵压在下方的第二定位件21的上表面发生联动。也就是说上方的第二定位件22通过其一侧面设置的联动凸柱与第一定位件10的上表面或下方的第二定位件21的上表面抵压产生联动。对于联动件30的长度而言，不做特别限定和描述，优选为如图4所示的小于与其发生抵压联动的定位件的宽度。联动件30可以采用一体成型的方式成型在第二定位件20的各定位件的侧面，还可以采用焊接或者螺接等本领域技术人员容易想到的易于实现的方式，不做详细描述和限定。

对于转轴40而言，如图1至图3所示，转轴40横跨安装架70的开口连接在安装架70的与开口相邻的两侧壁上，多个转轴40与第一定位件10和第二定位件20的数量一一对应，更具体的，一个第一定位件10设有一个转轴40，每个第二定位件20也均设有一个转轴40。多个转轴40在竖直方向也即安装架70的高度方向上均匀间隔排布。对于转轴40的数量而言，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计。

对于第一定位件10和第二定位件20而言，如图1至图5所示，均呈重心偏心于以转轴40限定的转动中心的板块，具体的，如图5所示，包括布置于转动中心一侧的下表面呈斜面的第一部分11和与第一部分11一体成型的布置于转动中心另一侧的下表面呈平面的第二部分12，在承载状态时，第一部分11的下表面在竖直方向上要高于第二部分12的下表面，也就是说无论是第一定位件10和第二定位件20并不是规矩的方形板状结构，而是一端重一端轻，这样在不受外力作用下，可以在自身重力的作用下绕转动中心转动，由于重心集中在重的一端也即第二部分12，故而在不受待定位工件的重力下压作用时也即空载状态时，第二部分12逆时针向下转动而第一部分11顺时针向上转动，直至与上述参照基准面呈夹角切换至空载状态。第一部分11的下表面和第二部分12的下表面之间圆弧过渡。

对于第一限位件50而言，第一限位件50设置在第一定位件10的下方，当第一定位件10处于空载状态时，由于第一定位件10的结构设置，第一定位件10的第二部分12逆时针向下转动到其下表面抵压在第一限位件50上被限定呈与上述参照基准面呈第一夹角。第一限位件50为与转轴40上下平行的两端固定在安装架70的两侧壁上的销轴。

对于第二限位件60而言，包括多个，与第一定位件10和第二定位件20的数量相匹配且一一对应，也就是说当第一定位件10处于放平的承载状态时，第一定位件10的上表面是抵压在其中一个与其相邻的第二限位件60上的，同理，其他第二定位件20在放平的承载状态时，其上表面也是抵压在与之相对应的第二限位件60上的。多个第二限位件60在竖直方向上是处于第一限位件50的上方的，多个第二限位件60在竖直方向上均匀间隔排布，更具体的，每个定位件所对应的第二限位件60在竖直方向上的高度要高于该定位件上的转轴40的高度，而且该第二限位件60与该定位件的上表面处于放平的承载状态时所在的平面也就是上述的参照基准面在同一高度。第二限位件60为与转轴40平行设置的连接在安装架70的两侧壁上的销轴。第一限位件50和第二限位件60在竖向方向上不共线，具体的，第一限位件50所在的竖直线与多个第二限位件60所在的竖直线是平行间隔的。

为了防止待定位工件在定位件上发生横向移动，如图5所示，在各个定位件的上表面均设有一个向上凸起的限位凸块13，该限位凸块13在转动过程中是避开其上方的转轴40的。优选地，限位凸块13设置在第一部分11的上表面。作为可选的，限位凸块13也可以不设置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。