一种用于社区物流系统的机器人及周转箱的制作方法

本实用新型属于物流配送技术领域，尤其涉及一种用于社区物流系统的机器人及周转箱。

背景技术：

我国快递行业一直保持快速发展，现已成为商业产业链底层重要的基础设施，让人们的生活越来越方便。尤其的，电商的发展进一步带动快递业的发展。如今，网上购买的商品通过物流、快递都可以配送到小区。

但是，依然存在一些弊端：

1、通过快递员或者外卖骑手上门，会加大配送过程中的沟通成本，尤其的，陌生人进入小区密切接触带来安全和防疫风险，从而降低配送效率；

2、对于没有设置快递柜的小区，快递员一般会将快递件放置在保安亭或者便利店，导致快递件累积，不方便用户取，尤其对于相似的快递容易出错，甚至有的保安亭或者便利店，不允许快递件过夜存放；

3、对于一些设置快递柜的小区，是能够给与快递提供储存方便的效果，但是不宜放置外卖、生鲜，或者经常忘记取，嫌路程远，懒得下楼，不想出门。

从而使得快递、外卖、生鲜由小区进入家门的最后一段距离，配送不够自动方便。但是如果结合被广泛应用于仓储业、制造业等中的自动导引运输车(agv)，将送至小区的快递、外卖、生鲜通过agv完成由小区进入家门最后一段距离的配送，能够大大提升配送效率和服务质量。所以需要对普通的agv进行结构上的改装，以适应其在小区内的快递、外卖、生鲜配送任务。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本实用新型将工业中普及使用的agv进行托板结构上的改装，以适应小区内的快递、外卖、生鲜配送任务，同时配置与其结合的周转箱，是通过如下方案实现的：

一种用于社区物流系统的机器人，包括车体，以及安装与车体底部的舵轮和安装于车体前端的激光雷达，还包括顶升板，所述顶升板与安装于车体内部的顶升机构相连接，所述顶升机构包括剪式升降架和液压缸，所述剪式升降架的顶端安装于第一导轨上，剪式升降架的底端安装于第二导轨上，并且剪式升降架的顶端和底端在其相同的一侧分别与第一导轨和第二导轨固定连接，其另一侧可在第一导轨和第二导轨上滑动，所述第一导轨安装于顶升板的背面，所述第二导轨安装于车体内部开设的槽体中，所述液压缸安装于所述槽体的底部，液压缸的伸缩杆通过安装板与剪式升降架的下端连接在一起；所述舵轮通过减震悬挂机构安装于车体底部，所述减震悬挂机构包括阻尼器和悬挂轴，所述阻尼器的缸体通过第一连接块安装于舵轮上，阻尼器的活塞通过第二连接块安装于车体上，所述悬挂轴包括均成弧形结构且将活塞器包裹其中的第一悬挂轴和第二悬挂轴，所述第一悬挂轴和第二悬挂轴的两端均通过轴承对应与第一连接块和第二连接块转动连接在一起。

作为本实用新型一种用于社区物流系统的机器人的进一步改进，所述剪式升降架在压缩至最低时，车体的上端面与顶升板通过卡槽组合在一起，并且顶升板的周边环绕设置密封边沿。

作为本实用新型一种用于社区物流系统的机器人的进一步改进，所述顶升板的正面设置导向插头。

一种用于社区物流系统的周转箱，与上述一种用于社区物流系统的机器人相配合，周转箱包括底盘以及安装于底盘正面的物料仓和安装于底盘背面端角处的支腿，所述底盘的背面设置与导向插头相匹配的导线插座，所述升降托板降落至最低时机器人的高度小于周转箱支腿的高度，升降托板升到最高时机器人的高度大于周转箱支腿的高度。

该实用新型一种用于社区物流系统的机器人及周转箱的有益效果：将基于激光雷达沿导引路径行驶的机器人设置顶升机构，通过顶升机构完成升顶升板的升降，以此拖动周转箱完成快递/外卖的配送，从而实现小区内快递/外卖的的无人配送，并且为了让周转箱在配送过程中更加平稳，不易打翻快递/外卖，机器人的每个舵轮上安装独立的震悬挂机构。

附图说明

图1为本实用新型剪式升降架压缩时机器人的结构示意图；

图2为本实用新型剪式升降架升起时机器人的结构示意图；

图3为本实用新型机器人的剖视图；

图4为本实用新型机器人减震悬挂机构的结构示意图；

图5为本实用新型周转箱的结构示意图；

图6为本实用新机器人与周转箱相配合的结构示意图；

图中：1、机器人，101、车体，102、舵轮，103、激光雷达，104、顶升板，1041、密封边沿，2、顶升机构，201、剪式升降架，2011、第一支撑杆，2012、第二支撑杆，202、第一导轨，203、第二导轨，204、液压缸，205、安装板，3、减震悬挂机构，301、阻尼器，3011、阻尼器缸体，3012、阻尼器活塞，302、悬挂轴，3021、第一悬挂轴，3022、第二悬挂轴，303、第一连接块，304、第二连接块，4、周转箱，401、底盘，402、物料仓，403、支腿，5、导向插头，6、导向插座。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。

如图所示，一种用于社区物流系统的机器人，主要由车体101、安装与车体101底部的舵轮102、安装于车体101前端的激光雷达103、安装于车体101上方的顶升板104组成，机器人1基于agv的控制系统，能够沿规定的导引路径行驶，且具备安全保护功能，被广泛应用于各类工业中，所以对于该机器人1按照导引路径行驶的原理是本领域技术人员所熟知的，在此不做具体描述。其结构改进是为了其能够实现小区内快递/外卖的的配送，主要在于顶升板104的改进。

具体的，顶升板104由安装于车体内部的顶升机构2驱动升降，如说明书附图1和2分别为剪式升降架压缩时机器人的结构示意图和剪式升降架升起时机器人的结构示意图。实施例中，顶升机构2包括剪式升降架201和液压缸204，剪式升降架201包括中部转动连接在一起的第一支撑杆2011和第二支撑杆2012，第一支撑杆2011和第二支撑杆2012的顶端安装于第一导轨202上，第一支撑杆2011和第二支撑杆2012的底端安装于第二导轨203上，第一导轨202安装于顶升板104的背面，第二导轨203安装于车体101内部开设的槽体中，并且第一支撑杆2011的底端与第二导轨203的左侧固定连接，第一支撑杆2011的顶端活动安装于第一导轨202中，第二支撑杆2012的顶端与第一导轨202的左侧固定连接，第二支撑杆2012的底部活动安装于第二导轨203中，而液压缸204安装于所述槽体的底部，液压缸204的伸缩杆通过安装板205与第一支撑杆2011的下端连接在一起。当液压缸204的伸缩杆升起时，作用于安装板205，由于第一支撑杆2011的底端固定，使得安装板205带动第一支撑杆2011的顶端沿着第一导轨202向左侧滑动，又由于第一支撑杆2011和第二支撑杆2012的中部转动连接一起，且第二支撑杆2012的顶端固定，使得第二支撑杆2012的底端沿着第二导轨向左侧滑动，从而让剪式升降架201升起，进而驱动顶升板104升起；当液压缸204的伸缩杆收缩时，其动作过程相反。

其中剪式升降架201在压缩至最低时，车体101的上端面与顶升板104通过卡槽组合在一起，并且顶升板104的周边环绕设置密封边沿1041。

进一步的，为了让机器人1在运送过程中更加的平稳，在每个舵轮102上安装减震悬挂机构3，减震悬挂机构3主要由阻尼器301和悬挂轴302组成，其中阻尼器缸体3011通过第一连接块303安装于舵轮102上，阻尼器活塞3012通过第二连接块304安装于车体101上，悬挂轴302包括第一悬挂轴3021和第二悬挂轴3022，第一悬挂轴3021和第二悬挂轴3022均成弧形结构，且凹向相对，使得第一悬挂轴3021和第二悬挂轴3022将阻尼器301包裹其中，而第一悬挂轴3021和第二悬挂轴3022的两端均通过轴承对应与第一连接块303和第二连接块304转动连接在一起，从而机器人1能够适应小区的各种路面，防止抖动。

另外，一种用于社区物流系统的周转箱，主要用以与该机器人1相配合完成小区的快递/外卖的配送。具体的，是将周转箱4放置在机器人1的顶升板104上，周转箱4设置储放快递/外卖的物料仓402，使得机器人1能一次配送多件快递/外卖，从而提升效率。实施例中，周转箱4包括底盘401以及安装于底盘401正面的物料仓402和安装于底盘401背面端角处的支腿403，为了实现与机器人1的配合，在顶升板104的正面设置导向插头5，在底盘401的背面设置与导向插头5相匹配的导向插座6，同时限制顶升板104的升降高度，限定顶升板104降落至最低时机器人1的高度小于周转箱4的支腿403高度，顶升板104升到最高时机器人的高度大于周转箱4的支腿403高度。

在小区的某片区域投放周转箱4，待物料仓402内储放有快递/外卖时，机器人1先通过顶升机构2将顶升板104降至到能够穿过周转箱4的底盘401高度，并通过激光雷达103确定位置，然后通过顶升机构2将顶升板104上升，直至顶升板104的导向插头5与周转箱4的导向插座6相卡接，再继续通过顶升机构2将顶升板104上升，直至将周转箱4高于地面一定高度，机器人1根据引导路径将周转箱4送至用户，实现小区内快递/外卖的的无人配送。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。