一种玻璃上片用机械手臂的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手领域，具体的是一种玻璃上片用机械手臂。


背景技术：

[0002]
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]
现有技术中用于玻璃上片的机械手一般都采用吸盘吸附玻璃来固定玻璃，只能左右移动和旋转，无法将机械手臂伸长来将玻璃上到更远的机器端，需要依靠人工搬运机械手臂来实现该功能，非常费时费力。


技术实现要素：

[0005]
针对上述问题，本实用新型提供一种玻璃上片用机械手臂。
[0006]
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种玻璃上片用机械手臂，其结构包括滑动板、滑动底座、旋转盘、主杆连接块、伸缩装置、主杆、分杆、吸盘，所述滑动底座与滑动板过渡配合，所述旋转盘与滑动底座活动卡合，所述旋转盘与主杆连接块嵌固连接，所述主杆与主杆连接块焊接连接，所述主杆与伸缩装置嵌固连接，所述分杆与主杆焊接连接，所述吸盘嵌固在分杆上；所述伸缩装置包括装置外壳、抽水泵、水箱、水管、可压缩延长设备，所述水箱在装置外壳内部，所述水管与水箱螺纹连接，所述水管与抽水泵螺栓连接，所述可压缩延长设备与装置外壳嵌固连接，所述水管与可压缩延长设备螺纹连接。
[0007]
更进一步的，所述可压缩延长设备包括设备外壳、导轨、伸缩双杆、固定棒、滚珠轴承、导向板、主杆连接板、活塞，所述导轨嵌固在设备外壳上，所述伸缩双杆与导轨过渡配合，所述固定棒与设备外壳活动卡合，所述固定棒与伸缩双杆嵌固连接，所述滚珠轴承与伸缩双杆活动卡合，所述滚珠轴承与活塞嵌固连接，所述活塞与设备外壳过渡配合，所述导向板与伸缩双杆过盈配合，所述导向板与主杆连接板成一体化成型，所述主杆连接板与伸缩双杆活动卡合，所述主杆连接板与主杆嵌固连接。
[0008]
更进一步的，所述分杆有三个，所述吸盘有七个，左边所述分杆与吸盘两个嵌固连接，中间所述分杆与吸盘三个嵌固连接，右边所述分杆与吸盘两个嵌固连接。
[0009]
更进一步的，所述伸缩双杆下端一边与固定棒嵌固连接，所述伸缩双杆下端另一边与导轨过渡配合，所述伸缩双杆上端一边与主杆连接板活动卡合，所述伸缩双杆上端另一边与导向板过盈配合。
[0010]
更进一步的，所述抽水泵采用可反转抽水泵，可以将活塞降下，缩短主杆。
[0011]
有益效果
[0012]
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
[0013]
本实用新型的伸缩装置可以将机械手臂主杆进行伸缩，使其能够够到更远的地方，工作范围大大增加，且无需使用时可以收缩折叠，不占用空间。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型一种玻璃上片用机械手臂的结构示意图。
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图2为本实用新型伸缩装置的结构示意图。
[0016]
图3为本实用新型可压缩延长设备的结构示意图。
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图中：滑动板-1、滑动底座-2、旋转盘-3、主杆连接块-4、伸缩装置-5、主杆-6、分杆-7、吸盘-8、装置外壳-a、抽水泵-b、水箱-c、水管-d、可压缩延长设备-e、设备外壳-e1、导轨-e2、伸缩双杆-e3、固定棒-e4、滚珠轴承-e5、导向板-e6、主杆连接板-e7、活塞-e8。
具体实施方式
[0018]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]
实施例
[0021]
如图1-图3所示，本实用新型提供一种玻璃上片用机械手臂，其结构包括滑动板1、滑动底座2、旋转盘3、主杆连接块4、伸缩装置5、主杆6、分杆7、吸盘8，所述滑动底座2与滑动板1过渡配合，所述旋转盘3与滑动底座2活动卡合，所述旋转盘3与主杆连接块4嵌固连接，所述主杆6与主杆连接块4焊接连接，所述主杆6与伸缩装置5嵌固连接，所述分杆7与主杆6焊接连接，所述吸盘8嵌固在分杆7上；所述伸缩装置5包括装置外壳a、抽水泵b、水箱c、水管d、可压缩延长设备e，所述水箱c在装置外壳a内部，所述水管d与水箱c螺纹连接，所述水管d与抽水泵b螺栓连接，所述可压缩延长设备e与装置外壳a嵌固连接，所述水管d与可压缩延长设备e螺纹连接，所述可压缩延长设备e包括设备外壳e1、导轨e2、伸缩双杆e3、固定棒e4、滚珠轴承e5、导向板e6、主杆连接板e7、活塞e8，所述导轨e2嵌固在设备外壳e1上，所述伸缩双杆e3与导轨e2过渡配合，所述固定棒e4与设备外壳e1活动卡合，所述固定棒e4与伸缩双杆e3嵌固连接，所述滚珠轴承e5与伸缩双杆e3活动卡合，所述滚珠轴承e5与活塞e8嵌固连接，所述活塞e8与设备外壳e1过渡配合，所述导向板e6与伸缩双杆e3过盈配合，所述导向板e6与主杆连接板e7成一体化成型，所述主杆连接板e7与伸缩双杆e3活动卡合，所述主杆连接板e7与主杆6嵌固连接，所述分杆7有三个，所述吸盘8有七个，左边所述分杆7与吸盘8两个嵌固连接，中间所述分杆7与吸盘8三个嵌固连接，右边所述分杆7与吸盘8两个嵌固连接，
所述伸缩双杆e3下端一边与固定棒e4嵌固连接，所述伸缩双杆e3下端另一边与导轨e2过渡配合，所述伸缩双杆e3上端一边与主杆连接板e7活动卡合，所述伸缩双杆e3上端另一边与导向板e6过盈配合，所述抽水泵b采用可反转抽水泵，可以将活塞e8降下，缩短主杆6。
[0022]
下面对本实用新型的工作原理做如下说明：在普通工作情况下，伸缩装置5内的可压缩延长设备e处于压缩状态，占用空间小，当需要将玻璃片运输到更远端时，启动抽水泵b，抽水泵b将水箱c中的水沿着水管d抽取，使活塞e8被顶上，活塞e8向上移动，令伸缩双杆e3随之移动，一边的伸缩双杆e3沿着轨道e2运行，一边的伸缩双杆e3被固定棒e4固定，使伸缩双杆e3被拉长，将主杆连接板e7向上移动，使主杆6伸长，达到运输至更远端的目的。
[0023]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0024]
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。