一种凸轮结构电子锁的制作方法

1.本实用新型属于电子锁技术领域，尤其涉及一种凸轮结构电子锁。


背景技术：

2.随着经济与科学技术的快速发展，电子锁逐渐风靡和流行起来，为锁具行业的发展指明了方向，无论是从便捷性还是从安全性能上考虑，电子锁都更具优势。电子锁是以电子识别方式、处理相关信息并控制执行机构进行锁闭和开启的锁具。随着国民经济和居民生活质量的不断提高，宾馆、酒店和高档住宅、写字楼日益增多，出于对时尚便捷、安全可靠和方便管理考虑，人们在选择入户门锁加强安全防范时，往往对具有高便捷性和安全性的电子锁比较青睐，特别是国防、公安和金融等领域的重要场所中已经率先应用，极大地带动了电子锁的市场需求和产业的快速发展。
3.现有的电子锁结构复杂，零部件繁多，体积较大，成本高昂，不利于电子锁的推广和使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一凸轮结构电子锁，其结构简单、机构牢靠、结构部件少、体积做到小型化，极大的降低了电子锁的成本，有利于电子锁的大范围推广和使用。
5.本实用新型通过如下技术方案实现：
6.一种凸轮结构电子锁，包括固定底座以及安装于所述固定底座上的凸轮机构、锁芯杆、弹性件和驱动机构，所述凸轮机构包括旋转轴和凸轮结构，所述旋转轴的一端连接于所述驱动机构，另一端固定于所述凸轮结构；所述锁芯杆的一端抵接于所述凸轮结构，另一端设有锁舌，所述锁芯杆可绕第一枢转轴转动，所述第一枢转轴垂直于所述固定底座；所述弹性件的一端连接于所述固定底座，另一端连接于所锁芯杆为所述锁芯杆提供复位力，所述驱动机构用于驱动所述旋转轴的旋转，当所述驱动机构驱动所述旋转轴旋转时，所述凸轮结构驱动所述锁芯杆转动，以使所述锁舌伸出或缩回所述固定底座。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述锁芯杆包括锁芯杆一头和锁芯杆二头，所述锁芯杆一头和所述锁芯杆二头固定连接，所述锁芯杆一头和所述锁芯杆二头的连接部设有固定圈，所述固定底座上设有固定轴，所述固定圈套设于所述固定轴上，所述第一枢转轴位于所述固定轴，所述锁舌设于所述锁芯杆一头的活动端，所述弹性件的所述另一端连接于所述锁芯杆一头，所锁芯杆二头的活动端抵接于所述凸轮结构。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述锁舌的锁止位位于所述固定底座的下部，所述锁舌的锁止运动方向朝向或大致朝向竖直方向，所述旋转轴竖向设置，所述第一枢转轴位于所述旋转轴的左下侧，所述锁芯杆二头的活动端抵接于所述凸轮结构的底面。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮结构包括凸轮低端、凸轮高端和连接部，所述凸轮低端向上螺旋延伸至所述凸轮高端以使所述凸轮结构的底面为螺旋上升的曲面，所述连接部的一端连接于所述凸轮低端的起始端，另一端连接于所述凸轮高端的终止
端，所述旋转轴固定于所述凸轮结构的中心，所述锁芯杆二头的活动端抵接于所述凸轮结构的底面。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述锁舌的锁止位位于所述固定底座的右部，所述锁舌的锁止运动方向朝向或大致朝向水平方向，所述旋转轴竖向设置，所述第一枢转轴位于所述旋转轴的右上侧，所述锁芯杆二头的活动端抵接于所述凸轮结构的侧面。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转轴固定于所述凸轮结构的中心，所述凸轮结构的侧面包括平滑部和过渡部，所述平滑部的投影为半径逐渐增大的圆弧，所述锁芯杆二头的活动端抵接于所述凸轮结构的侧面。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述固定底座上设有第一位置传感器，所述旋转轴上设有感应块，所述感应块包括第一位置感应点和第二位置感应点，所述第一位置传感器用于检测所述第一位置感应点和第二位置感应点的位置。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述固定底座上设有第二位置传感器，所述第二传感器用于检测所述锁芯杆二头的位置。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性件为扭簧，所述固定底座上设有固定座和底座板，所述扭簧的簧圈套在所述固定座上，一头抵挡在所述底座板上，另一头挂在所述锁芯杆一头上。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构为直流电机。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型的凸轮结构电子锁，包括固定底座以及安装于所述固定底座上的凸轮机构、锁芯杆、弹性件和驱动机构，所述凸轮机构包括旋转轴和凸轮结构，所述旋转轴的一端连接于所述驱动机构，另一端固定于所述凸轮结构；所述锁芯杆的一端抵接于所述凸轮结构，另一端设有锁舌，所述锁芯杆可绕第一枢转轴转动，所述第一枢转轴垂直于所述固定底座；所述弹性件的一端连接于所述固定底座，另一端连接于所锁芯杆为所述锁芯杆提供复位力，所述驱动机构用于驱动所述旋转轴的旋转，当所述驱动机构驱动所述旋转轴旋转时，所述凸轮结构驱动所述锁芯杆转动，以使所述锁舌伸出或缩回所述固定底座。通过采用凸轮和杠杆的原理，对锁结构进行巧妙的结构设计，使得该凸轮结构电子锁结构简单、机构牢靠、结构部件少、体积做到小型化，极大的降低了电子锁的成本，有利于电子锁的大范围推广和使用。
17.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
18.图1是根据本实用新型的第一实施例的凸轮结构电子锁的结构示意图；
19.图2是根据本实用新型的第一实施例的凸轮结构电子锁的凸轮机构的结构示意图；
20.图3是根据本实用新型的第二实施例的凸轮结构电子锁的结构示意图；
21.图4是根据本实用新型的第二实施例的凸轮结构电子锁的凸轮机构的结构示意图。
22.其中：固定底座2
‑
1，凸轮机构3，弹性件4，驱动机构7，旋转轴3
‑
1，凸轮结构33，锁芯杆1，锁芯杆一头1
‑
1，锁芯杆二头1
‑
3，锁舌1
‑1‑
1，固定圈1
‑
2，固定轴2
‑
6，凸轮底端3
‑
2，
凸轮高端3
‑
3，连接部3
‑
9，平滑部 3
‑
8，过渡部3
‑
7，固定座2
‑
5，底座板4
‑
2，第一位置传感器6，第一位置感应点3
‑
4，第二位置感应点3
‑
5，感应块32，第二位置传感器5，电机连接头 3
‑
6。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。
25.本实用新型中的“上、下、左、右”为正常朝向纸面方向看的常规理解中的方向。
26.首先，参照图1至图2对本实用新型的第一实施例涉及的凸轮结构电子锁100进行具体的说明。
27.如图1和图2所示，根据本实用新型提供的凸轮结构电子锁，包括固定底座2
‑
1以及安装于固定底座2
‑
1上的凸轮机构3、锁芯杆1、弹性件4和驱动机构7，凸轮机构3包括旋转轴3
‑
1和凸轮结构33，旋转轴3
‑
1的一端连接于驱动机构7，另一端固定于凸轮结构33；锁芯杆1的一端抵接(即抵触接触)于凸轮结构33，另一端设有锁舌1
‑1‑
1，锁芯杆1可绕第一枢转轴转动，第一枢转轴垂直于固定底座2
‑
1；弹性件4的一端连接于固定底座2
‑
1，另一端连接于所锁芯杆1为锁芯杆1提供复位力，驱动机构7用于驱动旋转轴3
‑
1的旋转，当驱动机构7驱动旋转轴3
‑
1旋转时，凸轮结构33驱动锁芯杆1转动，以使锁舌1
‑1‑
1伸出或缩回固定底座2
‑
1。凸轮机构3安装于固定底座2
‑
1上的卡槽中。
28.由此，使得该凸轮结构电子锁结构简单、机构牢靠、结构部件少、体积做到小型化，极大的降低了电子锁的成本，有利于电子锁的大范围推广和使用。
29.在这里，第一枢转轴为假想轴，其垂直于固定底座2
‑
1所在的平面；固定底座2
‑
1的具体结构没有固定的形状，只需要实现本实用新型的相关功能即可，不是本实用新型的发明点所在，这里不再详述。
30.进一步，锁芯杆1包括锁芯杆一头1
‑
1和锁芯杆二头1
‑
3，锁芯杆一头 1
‑
1和锁芯杆二头1
‑
3固定连接，锁芯杆一头1
‑
1和锁芯杆二头1
‑
3的连接部 3
‑
9设有固定圈1
‑
2，固定底座2
‑
1上设有固定轴2
‑
6，固定圈1
‑
2套设于固定轴2
‑
6上，第一枢转轴位于固定轴2
‑
6，锁舌1
‑1‑
1设于锁芯杆一头1
‑
1 的活动端，弹性件4的另一端连接于锁芯杆一头1
‑
1，所锁芯杆二头1
‑
3的活动端抵接于凸轮结构33。由此使得锁芯杆1的结构简单，易于加工制造。
31.进一步，锁舌1
‑1‑
1的锁止位位于固定底座2
‑
1的下部，锁舌1
‑1‑
1的锁止运动方向
朝向或大致朝向竖直方向，旋转轴3
‑
1竖向设置，第一枢转轴位于旋转轴3
‑
1的左下侧，锁芯杆二头1
‑
3的活动端抵接于凸轮结构33的底面。锁止位是指锁舌1
‑1‑
1伸出和缩回固定底座2
‑
1中的位置，可以在固定底座2
‑
1的下边框上设有锁舌1
‑1‑
1容纳孔，锁舌1
‑1‑
1容纳孔即为锁止位。大致朝向竖直方向是指锁舌1
‑1‑
1的锁止方向和竖直方向有一定的角度，但小于三十度。
32.进一步，凸轮结构33包括凸轮低端、凸轮高端3
‑
3和连接部3
‑
9，凸轮低端向上螺旋延伸至凸轮高端3
‑
3以使凸轮结构33的底面为螺旋上升的曲面，连接部3
‑
9的一端连接于凸轮低端的起始端，另一端连接于凸轮高端3
‑
3 的终止端，旋转轴3
‑
1固定于凸轮结构33的中心，锁芯杆二头1
‑
3的活动端抵接于凸轮结构33的底面。由此使得凸轮机构3结构巧妙简单，进而使得锁芯杆1的锁止更加顺畅。
33.进一步，固定底座2
‑
1上设有第一位置传感器6，旋转轴3
‑
1上设有感应块32，感应块32包括第一位置感应点3
‑
4和第二位置感应点3
‑
5，第一位置传感器6用于检测第一位置感应点3
‑
4和第二位置感应点3
‑
5的位置。第一位置传感器6为光电位置传感器，可以检测到感应块32上第一位置感应点3
‑
4 和第二位置感应点3
‑
5的位置变化，从而使得控制器能够检测到凸轮结构33 的转动位置。
34.进一步，固定底座2
‑
1上设有第二位置传感器5，第二传感器用于检测锁芯杆二头1
‑
3的位置。第二位置传感器5为光电位置传感器，可以检测到锁芯杆二头1
‑
3向下的最低点位置，进而判断锁舌1
‑1‑
1是否缩回固定底座2
‑
1 中。当锁芯杆二头1
‑
3位于凸轮结构33的凸轮底端3
‑
2时，其位于向下的最低点位置，此时锁舌1
‑1‑
1缩回固定底座2
‑
1内，当锁芯杆二头1
‑
3位于凸轮结构33的凸轮高端3
‑
3时，其位于向下的最高点位置，此时锁舌1
‑1‑
1伸出固定底座2
‑
1外。
35.进一步，弹性件4为扭簧，固定底座2
‑
1上设有固定座2
‑
5和底座板4
‑
2，扭簧的簧圈套在固定座2
‑
5上，一头抵挡在底座板4
‑
2上，另一头挂在锁芯杆一头1
‑
1上。
36.进一步，驱动机构7为直流电机，直流电机可以左右旋转带动旋转轴3
‑
1 的旋转，旋转轴3
‑
1上可以设置有电机连接头3
‑
6，电机连接头3
‑
6的顶部设有十字槽与电机输出轴的凸头配合连接。
37.进一步，还可以包括壳体和控制器，壳体盖合于固定底座2
‑
1上，控制器安装于固定底座2
‑
1上，用于根据第一位置检测器和第二位置检测器的信号以及接收到的控制指令控制驱动机构7。
38.其次，参照图3至图4对本实用新型的第二实施例涉及的凸轮结构电子锁100进行具体的说明。
39.如图3和图4所示，根据本实用新型提供的凸轮结构电子锁，包括固定底座2
‑
1以及安装于固定底座2
‑
1上的凸轮机构3、锁芯杆1、弹性件4和驱动机构7，凸轮机构3包括旋转轴3
‑
1和凸轮结构33，旋转轴3
‑
1的一端连接于驱动机构7，另一端固定于凸轮结构33；锁芯杆1的一端抵接(即抵触接触)于凸轮结构33，另一端设有锁舌1
‑1‑
1，锁芯杆1可绕第一枢转轴转动，第一枢转轴垂直于固定底座2
‑
1；弹性件4的一端连接于固定底座2
‑
1，另一端连接于所锁芯杆1为锁芯杆1提供复位力，驱动机构7用于驱动旋转轴3
‑
1的旋转，当驱动机构7驱动旋转轴3
‑
1旋转时，凸轮结构33驱动锁芯杆1转动，以使锁舌1
‑1‑
1伸出或缩回固定底座2
‑
1。凸轮机构3安装于固定底座2
‑
1上的卡槽中。
40.由此，使得该凸轮结构电子锁结构简单、机构牢靠、结构部件少、体积做到小型化，极大的降低了电子锁的成本，有利于电子锁的大范围推广和使用。
41.在这里，第一枢转轴为假想轴，其垂直于固定底座2
‑
1所在的平面；固定底座2
‑
1的具体结构没有固定的形状，只需要实现本实用新型的相关功能即可，不是本实用新型的发明点所在，这里不再详述。
42.进一步，锁芯杆1包括锁芯杆一头1
‑
1和锁芯杆二头1
‑
3，锁芯杆一头 1
‑
1和锁芯杆二头1
‑
3固定连接，锁芯杆一头1
‑
1和锁芯杆二头1
‑
3的连接部 3
‑
9设有固定圈1
‑
2，固定底座2
‑
1上设有固定轴2
‑
6，固定圈1
‑
2套设于固定轴2
‑
6上，第一枢转轴位于固定轴2
‑
6，锁舌1
‑1‑
1设于锁芯杆一头1
‑
1 的活动端，弹性件4的另一端连接于锁芯杆一头1
‑
1，所锁芯杆二头1
‑
3的活动端抵接于凸轮结构33。由此使得锁芯杆1的结构简单，易于加工制造。
43.进一步，锁舌1
‑1‑
1的锁止位位于固定底座2
‑
1的右部，锁舌1
‑1‑
1的锁止运动方向朝向或大致朝向水平方向，旋转轴3
‑
1竖向设置，第一枢转轴位于旋转轴3
‑
1的右上侧，锁芯杆二头1
‑
3的活动端抵接于凸轮结构33的侧面。大致朝向水平方向是指锁舌1
‑1‑
1的锁止方向和水平方向有一定的角度，但小于三十度。
44.进一步，旋转轴3
‑
1固定于凸轮结构33的中心，凸轮结构33的侧面包括平滑部3
‑
8和过渡部3
‑
7，平滑部3
‑
8的投影为半径逐渐增大的圆弧，锁芯杆二头1
‑
3的活动端抵接于凸轮结构33的侧面。由此使得凸轮机构3结构巧妙简单，进而使得锁芯杆1的锁止更加顺畅，同时还使得整个电子锁的体积更小。
45.进一步，固定底座2
‑
1上设有第一位置传感器6，旋转轴3
‑
1上设有感应块32，感应块32包括第一位置感应点3
‑
4和第二位置感应点3
‑
5，第一位置传感器6用于检测第一位置感应点3
‑
4和第二位置感应点3
‑
5的位置。第一位置传感器6为光电位置传感器，可以检测到感应块32上第一位置感应点3
‑
4 和第二位置感应点3
‑
5的位置变化，从而使得控制器能够检测到凸轮结构33 的转动位置。
46.进一步，固定底座2
‑
1上设有第二位置传感器5，第二传感器用于检测锁芯杆二头1
‑
3的位置。第二位置传感器5为光电位置传感器，可以检测到锁芯杆二头1
‑
3向右的最右点位置，进而判断锁舌1
‑1‑
1是否缩回固定底座2
‑
1 中。当锁芯杆二头1
‑
3位于凸轮结构33的侧面的光滑部的投影轮廓半径最大处时，其位于向右的最右点位置，此时锁舌1
‑1‑
1缩回固定底座2
‑
1内，当锁芯杆二头1
‑
3位于凸轮结构33的侧面的光滑部的投影轮廓半径最小处时，其位于向右的最左点位置，此时锁舌1
‑1‑
1伸出固定底座2
‑
1外。
47.进一步，弹性件4为扭簧，固定底座2
‑
1上设有固定座2
‑
5和底座板4
‑
2，扭簧的簧圈套在固定座2
‑
5上，一头抵挡在底座板4
‑
2上，另一头挂在锁芯杆一头1
‑
1上。
48.进一步，驱动机构7为直流电机，直流电机可以左右旋转带动旋转轴3
‑
1 的旋转，旋转轴3
‑
1上可以设置有电机连接头3
‑
6，电机连接头3
‑
6的顶部设有十字槽与电机输出轴的凸头配合连接。
49.进一步，还可以包括壳体和控制器，壳体盖合于固定底座2
‑
1上，控制器安装于固定底座2
‑
1上，用于根据第一位置检测器和第二位置检测器的信号以及接收到的控制指令控制驱动机构7。
50.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“
第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。