一种机械加工用可自动添加润滑油的智能机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用可自动添加润滑油的智能机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手转动的灵活程度取决于转向装置的润滑，现有市场上的机械手不具备自动添加润滑油的功能，需要工作人员进行手动加油，费时费力，且部分设备转向处空间狭小，润滑难度较大，不利于使用者的设备维护。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用可自动添加润滑油的智能机械手，具备自动添加润滑油的优点，解决了现有市场上的智能机械手不具备自动添加润滑油的功能，需要工作人员进行手动加油，费时费力，且部分设备转向处空间狭小，润滑难度较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用可自动添加润滑油的智能机械手，包括主固定架，所述主固定架的右侧固定连接有活动座，所述活动座的内腔固定连接有活动销，所述活动销的表面套设有活动套，所述活动套的右侧固定连接有传动杆，所述主固定架的顶部固定连接有蠕动泵，所述蠕动泵的内腔贯穿有传输管，所述传输管的右侧延伸至活动座的内腔并连通有竖管，所述竖管的顶部和底部均与活动座的连接处固定连接，所述竖管右侧的顶部和底部均连通有连通管，所述连通管远离竖管的一侧连通有环形管，所述环形管的内侧固定连接有海绵润套，所述环形管的内腔开设有与海绵润套配合使用的出油口。

优选的，所述环形管远离活动套一面的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离环形管的一侧与活动座的连接处固定连接。

优选的，所述传输管的表面套设有固定套，所述固定套的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部与主固定架的连接处固定连接。

优选的，所述传输管的表面涂抹有防护涂层，所述防护涂层包括有耐磨涂层和防氧化涂层，所述耐磨涂层的底部固定连接有防氧化涂层。

优选的，所述海绵润套的厚度为5mm，所述出油口的孔径大小为0.5mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过主固定架、固定套、蠕动泵、传输管、防护涂层、活动座、活动销、活动套、环形管、连通管、竖管、出油口和海绵润套，可使装置达到自动添加润滑油的功能，解决了现有市场上的机械手不具备自动添加润滑油的功能，需要工作人员进行手动加油，费时费力，且部分设备转向处空间狭小，润滑难度较大，不利于使用者设备维护的问题。

2、通过固定杆的固定使用，能够有效避免环形管在使用时出现晃动影响使用的现象，提升了环形管的使用稳定性；

通过固定套和连接杆的使用，能够有效避免传输管在使用时出现拖挂影响使用安全的现象；

通过防护涂层的使用，能够有效避免传输管在使用时与器械设备接触出现磨损影响使用寿命的现象，保障了传输管使用时的安全性；

通过确定海绵润套的厚度以及出油口的孔径，能够有效确保装置的润滑效果，避免润滑油加注过快或过慢影响设备使用的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型活动座俯视图；

图3为本实用新型环形管结构示意图；

图4为本实用新型防护涂层结构示意图。

图中：1、主固定架；2、连接杆；3、固定套；4、蠕动泵；5、传输管；6、防护涂层；7、活动座；8、传动杆；9、活动销；10、固定杆；11、活动套；12、环形管；13、连通管；14、竖管；15、出油口；16、海绵润套；17、耐磨涂层；18、防氧化涂层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的主固定架1、连接杆2、固定套3、蠕动泵4、传输管5、防护涂层6、活动座7、传动杆8、活动销9、固定杆10、活动套11、环形管12、连通管13、竖管14、出油口15、海绵润套16、耐磨涂层17和防氧化涂层18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种机械加工用可自动添加润滑油的智能机械手，包括主固定架1，主固定架1的右侧固定连接有活动座7，活动座7的内腔固定连接有活动销9，活动销9的表面套设有活动套11，活动套11的右侧固定连接有传动杆8，主固定架1的顶部固定连接有蠕动泵4，蠕动泵4的内腔贯穿有传输管5，传输管5的表面套设有固定套3，固定套3的底部固定连接有连接杆2，连接杆2的底部与主固定架1的连接处固定连接，通过固定套3和连接杆2的使用，能够有效避免传输管5在使用时出现拖挂影响使用安全的现象，传输管5的表面涂抹有防护涂层6，防护涂层6包括有耐磨涂层17和防氧化涂层18，耐磨涂层17的底部固定连接有防氧化涂层18，通过防护涂层6的使用，能够有效避免传输管5在使用时与器械设备接触出现磨损影响使用寿命的现象，保障了传输管5使用时的安全性，传输管5的右侧延伸至活动座7的内腔并连通有竖管14，竖管14的顶部和底部均与活动座7的连接处固定连接，竖管14右侧的顶部和底部均连通有连通管13，连通管13远离竖管14的一侧连通有环形管12，环形管12远离活动套11一面的两侧均固定连接有固定杆10，固定杆10远离环形管12的一侧与活动座7的连接处固定连接，通过固定杆10的固定使用，能够有效避免环形管12在使用时出现晃动影响使用的现象，提升了环形管12的使用稳定性，环形管12的内侧固定连接有海绵润套16，环形管12的内腔开设有与海绵润套16配合使用的出油口15，海绵润套16的厚度为5mm，出油口15的孔径大小为0.5mm，通过确定海绵润套16的厚度以及出油口15的孔径，能够有效确保装置的润滑效果，避免润滑油加注过快或过慢影响设备使用的现象。

使用时，外设润滑油存储装置通过传输管5的传输以及蠕动泵4的驱动使润滑油沿传输管5进入竖管14的内腔，再沿连通管13进入环形管12的内腔中，通过出油口15排出被海绵润套16吸收，通过海绵润套16对活动销9进行全包围式润滑，使用者定期在外设润滑油存储装置进行添加即可，通过上述结构的配合，可使装置达到自动添加润滑油的功能，解决了现有市场上的机械手不具备自动添加润滑油的功能，需要工作人员进行手动加油，费时费力，且部分设备转向处空间狭小，润滑难度较大，不利于使用者设备维护的问题，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。