一种应用在工业机器人上的抓手的制作方法

本实用新型属于工业机器人中抓手安装技术领域，具体地说，涉及一种应用在工业机器人上的抓手。

背景技术：

工业机器人是一种应用在工业生产加工技术领域中，方便对工件进行抓取加工的装置，其智能化程度高，操作便利，受到人们的欢迎，广泛应用在工业技术领域中，大大提高了工业生产加工效率，在工业生产加工技术领域中大大节省了工人的工作量；

工业机器人的抓手是一种安装在工业机器人上并且对工件进行夹紧抓取的配件之一，是工业机器人必不可少的配件，在生产制造技术领域中大大提高了人们操作的便利性，因此，其使用量广泛，大大提高了生产加工效率，但是，现有的工业机器人的抓手在使用中还存在如下缺陷：

由于工业机器人的抓手为了提高了其安装固定性能，抓手普板与工业机器人的转动臂固定安装，从而导致人们根据操作要求的不同更换抓手带来一定的困难，因此，给人们的使用造成一定的不便，因此，设计一种方便拆卸的工业机器人的抓手是十分有必要的。

技术实现要素：

针对现有的工业机器人抓手难以拆卸的问题，本实用新型提供一种应用在工业机器人的抓手，该抓手通过设置安装机构和装配机构，安装机构与装配机构课拆卸连接，从而方便人们将抓手从机器人上拆卸下来，方便人们使用，有效地解决了背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种应用在工业机器人上的抓手，包括抓手本体；

所述的抓手本体通过安装机构以及装配机构之间装配在机器人的转动臂上；

所述的安装机构包括安装板，装配机构包括装配板，所述的安装板与装配板之间通过连接机构可拆卸连接。

优选地，所述的连接机构包括紧固螺杆和固定螺栓，紧固螺杆贯穿所述的安装板以及装配板且固定螺栓固定安装在紧固螺杆两端使得安装板与装配板之间紧固装配连接。

优选地，所述的连接机构连接机构装配盖和安装接口；所述的装配盖转动安装在装配板底部且装配盖底部开口，装配盖内壁上设置有内螺纹，所述的安装接口固定安装在安装板上并且安装接口外壁上设置有与装配盖内螺纹相配合的外螺纹，装配盖与安装接口之间螺纹装配连接。

优选地，所述的安装接口设置在装配盖的正下方，且装配盖与安装接口的数量相等。

优选地，所述的连接机构包括转动套筒以及螺纹杆，所述的转动套筒两端开口且内部中空结构，所述的转动套筒两端安装有螺纹杆，螺纹杆分别与安装板和装配板连接。

优选地，所述的螺纹杆一端与所述的转动套筒螺纹安装，且螺纹杆延伸到转动套筒外侧，位于转动套筒顶部的螺纹杆末端与装配板固定连接，且位于转动套筒底部的螺纹杆末端与安装板固定连接。

优选地，安装板与装配板之间还设置有提高抓手本体稳定性的稳定机构；

所述的安装板与装配板之间还设置有用于提高抓手本体稳定性的稳定机构，所述的稳定机构包括固定筒和装配杆，所述的固定筒与装配板下表面固定连接，且固定筒下表面开口固定筒内部中空，所述的装配杆与安装板上表面固定连接，且装配杆插入到固定筒内并且与所述的固定筒滑动连接，所述的装配杆上套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与所述的固定筒以及安装板连接。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型中的抓手通过安装机构与装配机构之间可拆卸装配连接，实现了抓手本体可以方便从转动臂上拆卸下来，给人们的使用提供了便利；方便人们使用，从而提高了抓手的实用性强；

（2）本实用新型中的安装机构与装配机构之间通过连接机构连接，连接机构包括装配盖与安装接口，装配盖与安装接口之间螺纹装配连接，方便安装或拆卸，从而便于人们将抓手拆下来，便于人们使用；

（3）本实用新型中的连接机构包括转动套筒以及螺纹杆，转动套筒和螺纹杆的配合使用一方面方便调节安装机构与装配机构之间的距离，另一方面可以实现了安装机构与装配机构之间的稳定装配，给人们的使用提供了便利，从而大大提高了抓手的实用性；

（4）本实用新型中的安装板与装配板之间设置有稳定机构，稳定机构包括固定筒和装配杆，装配杆与固定筒之间滑动装配，从而提高了安装板与装配板之间滑动时的平稳性，操作方便。

附图说明

图1为实施例1中抓手的结构示意图；

图2为实施例2中抓手的结构示意图；

图3为实施例2中安装机构与装配机构的连接示意图；

图4为实施例2中装配盖与安装接口的连接结构示意图；

图5为实施例3中安装机构与装配机构的连接示意图；

图6为实施例3中调节机构的结构示意图；

图7为实施例4中安装机构与装配机构的连接结构示意图；

图8为实施例4中稳定机构的结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

10、安装机构；11、安装板；

20、装配机构；21、装配板；

30、连接机构；31、装配盖；32、安装接口；33、转动套筒；34、螺纹杆；

40、稳定机构；41、固定筒；42、装配杆；43、伸缩弹簧；

100、抓手本体。

具体实施方式

下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种应用在工业机器人上的抓手的结构示意图，包括抓手本体100，所述的抓手本体100通过安装机构10以及装配机构20之间装配在机器人的转动臂上，从而方便了抓手本体100的拆卸和安装，操作方便；

本实施例中，所述的的安装机构10包括安装板11，安装板11与所述的抓手本体100顶部固定连接；

本实施例中，所述的装配机构20包括装配板21，装配板21顶部设置有机械臂安装构件，用于将抓手本体100安装在所述的转动臂上；

本实施例中，所述的装配板21以及安装板11之间通过连接机构30连接，连接机构30方便将装配板21与安装板11之间装配固定，也方便将装配板21从安装板11上拆卸下来，方便安装和拆卸，给人们的使用提供了便利。

本实施例中，所述的连接机构30包括紧固螺杆和固定螺栓，紧固螺杆贯穿所述的安装板11以及装配板21且固定螺栓固定安装在紧固螺杆两端，从而实现了安装板11与装配板21之间紧固装配连接。

实施例2

如图2、图3以及图4所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种应用在工业机器人上的抓手的结构示意图，本实施例中的安装板11与装配板21之间通过连接机构30连接，连接机构30装配盖31和安装接口32；

如图4所示，所述的装配盖31转动安装在装配板21底部且装配盖31底部开口，装配盖31内壁上设置有内螺纹，所述的安装接口32固定安装在安装板11上并且安装接口32外壁上设置有与装配盖31内螺纹相配合的外螺纹，所述的安装接口32设置在装配盖31的正下方，且装配盖31与安装接口32的数量一致；

本实施例中，所述的安装机构10与装配机构20之间装配连接时，通过装配盖31螺纹装配在安装接口32上，实现了装配机构20可以紧固在安装机构10上且方便从安装机构10上拆卸下来，方便抓手本体100的拆卸与安装，实用性强。

实施例3

如图5以及图6所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种应用在工业机器人上的抓手的结构示意图，本实施例的连接机构30，包括转动套筒33以及螺纹杆34，所述的转动套筒33两端开口且内部中空结构，所述的转动套筒33两端安装有螺纹杆34，螺纹杆34一端与所述的转动套筒33螺纹安装，且螺纹杆34延伸到转动套筒33外侧，位于转动套筒33顶部的螺纹杆34末端与装配板21固定连接，且位于转动套筒33底部的螺纹杆34末端与安装板11固定连接；

本实施例中，通过转动套筒33转动可以驱使螺纹杆34旋出或旋入转动套筒33内，从而方便调节安装板11与装配板21之间的距离，便于调整抓手本体100的位置，另外，转动套筒33与螺纹杆34之间螺纹装配，使得安装板11与装配板21之间的稳定性强，一方面使得抓手本体100的安装稳定性较强，另一方面可以方便安装拆卸，实用性强。

实施例4

如图7以及图8所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种应用在工业机器人上的抓手的结构示意图，本实施例中安装板11与装配板21之间还设置有提高抓手本体100稳定性的稳定机构40，在实施例3的基础上，所述的安装板11与装配板21之间还设置有用于提高抓手本体100稳定性的稳定机构40，所述的稳定机构40包括固定筒41和装配杆42，所述的固定筒41与装配板21下表面固定连接，且固定筒41下表面开口固定筒41内部中空，所述的装配杆42与安装板11上表面固定连接，且装配杆42插入到固定筒41内并且与所述的固定筒41滑动连接，所述的装配杆42上套设有伸缩弹簧43，伸缩弹簧43的两端分别与所述的固定筒41以及安装板11连接；

本实施例中，所述的装配板21与安装板11之间移动时，固定筒41在装配杆42上下滑动，大大提高了装配板21与安装板11之间移动的平稳性，从而方便安装和拆卸，实用性强。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。