一种机械手臂的制作方法

本实用新型属于机械臂技术领域，具体为一种机械手臂。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂结构复杂，但现有的机械臂个体普遍较大且较为笨重，移动起来极不方便，无法满足用户的需求，并且现有的机械臂不方便调节其高度和长度，灵活性差，降低了工作效率，降低了机械臂的适用性。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机械手臂，有效的解决了上述背景技术中现有的机械臂结构复杂，移动不便和无法调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂，包括移动框，所述移动框内部的两侧均安装有转动辊，两个转动辊的中部均固定连接有第一转动齿轮，两个转动辊的两端均安装有移动轮，移动框的顶部固定连接有承载架，承载架的顶部固定连接有轴承体，轴承体的内部安装有旋转架，旋转架的顶部固定连接有连接架，连接架顶部的一侧固定连接有滑动框，滑动框的内部安装有固定杆，固定杆的表面滑动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有支撑杆。

优选的，所述移动框的内部安装有两个驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有活动杆，活动杆的一端固定连接有第二转动齿轮，第二转动齿轮的表面与第一转动齿轮的表面相啮合。

优选的，所述移动框内腔顶部的一侧固定连接有固定箱，固定箱的内部安装有供电池，供电池的输出端与驱动电机的输入端电连接。

优选的所述连接架顶部的一侧固定连接有消音罩，消音罩内腔的底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，螺纹块的一侧与消音罩内壁的一侧滑动连接。

优选的，所述支撑杆的一端通过调节器转动连接有摆动杆，摆动杆远离支撑杆的一端固定连接有安装架。

优选的，所述安装架的一侧安装有动力架，动力架的表面通过转动连杆安装有夹持臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有移动框、转动辊、第一转动齿轮、移动轮、驱动电机、活动杆和第二转动齿轮、使驱动电机的动力带动第二转动齿轮进行转动，在利用第二转动齿轮带动第一转动齿轮和第一转动齿轮内部的转动辊进行转动，从而带动转动辊两端的移动轮进行转动，利用移动轮就会带动整个装置进行移动，进一步提高了机械臂的灵活性，整体结构简单，便于调试和维护，取代人力搬运，提高生产效率；

(2)、通过设置有承载架、轴承体、旋转架、连接架、滑动框、固定杆、滑动块、支撑杆、旋转电机、螺纹杆和螺纹块，使旋转电机的动力带动螺纹杆和螺纹块进行上下的运动，同时利用螺纹块带动滑动块和支撑杆进行运动，支撑杆在运动的过程中就会带动机械臂进行高度和方向的调节，便于进行不同高度物件的搬运，能够调节机械臂的高度和长度，能够对不同位置的物体进行夹持，提高了机械臂的灵活性，大大提高了机械臂的工作效率，便于人们的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型动力架的结构示意图；

图3为本实用新型轴承体的结构示意图；

图4为本实用新型移动框的结构俯视图；

图中：1、移动框；2、转动辊；3、第一转动齿轮；4、移动轮；5、承载架；6、轴承体；7、旋转架；8、连接架；9、滑动框；10、固定杆；11、滑动块；12、支撑杆；13、驱动电机；14、活动杆；15、第二转动齿轮；16、固定箱；17、供电池；18、消音罩；19、旋转电机；20、螺纹杆；21、螺纹块；22、调节器；23、摆动杆；24、安装架；25、动力架；26、转动连杆；27、夹持臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1、图2和图4给出，本实用新型，包括移动框1，移动框1内部的两侧均安装有转动辊2，两个转动辊2的中部均固定连接有第一转动齿轮3，两个转动辊2的两端均安装有移动轮4，通过转动辊2的转动便于带动移动轮4进行转动，通过移动轮4的转动便于带动整个装置进行移动，提高了灵活性，移动框1的顶部固定连接有承载架5，承载架5的顶部固定连接有轴承体6，轴承体6的内部安装有旋转架7，旋转架7的顶部固定连接有连接架8，通过旋转架7在轴承体6的内部进行转动，便于带动连接架8和整个机械臂进行方位的调节，连接架8顶部的一侧固定连接有滑动框9，滑动框9的内部安装有固定杆10，固定杆10的表面滑动连接有滑动块11，滑动块11的一侧固定连接有支撑杆12，滑动块11远离支撑杆12一侧与螺纹块21的一侧固定连接。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图4给出，移动框1的内部安装有两个驱动电机13，驱动电机13的输出轴固定连接有活动杆14，活动杆14的一端固定连接有第二转动齿轮15，第二转动齿轮15的表面与第一转动齿轮3的表面相啮合，通过第二转动齿轮15表面的齿牙带动第一转动齿轮3进行转动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1和图4给出，移动框1内腔顶部的一侧固定连接有固定箱16，固定箱16的内部安装有供电池17，供电池17的输出端与驱动电机13的输入端电连接，通过供电池17对旋转电机19和驱动电机13提供电力输出。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1给出，连接架8顶部的一侧固定连接有消音罩18，消音罩18内腔的底部固定连接有旋转电机19，供电池17的输出端与旋转电机19的输入端电连接，旋转电机19的输出轴固定连接有螺纹杆20，螺纹杆20的表面螺纹连接有螺纹块21，螺纹块21的一侧与消音罩18内壁的一侧滑动连接，通过消音罩18的安装，便于降低旋转电机19在工作时产生的噪音。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，支撑杆12的一端通过调节器22转动连接有摆动杆23(调节器22是在社会生产中已经是很成熟的技术，用于机械臂的支撑和转动)，摆动杆23远离支撑杆12的一端固定连接有安装架24，通过摆动杆23带动安装架24进行转动，便于角度的调节。

实施例六，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，安装架24的一侧安装有动力架25，动力架25的表面通过转动连杆26安装有夹持臂27，通过动力架25内部的驱动带动夹持臂27对物件进行夹持。

本实施例中：驱动电机13与旋转电机19均采用y2型号的三相异步电动机。

工作原理：工作时，首先启动驱动电机13，驱动电机13的动力就会带动活动杆14和活动杆14表面的第二转动齿轮15进行转动，接着第二转动齿轮15利用表面的齿牙带动第一转动齿轮3进行转动，第一转动齿轮3在转动的过程中便会带动转动辊2进行旋转，通过转动辊2的转动就会带动两端的移动轮4进行转动，这样就可以带动整个装置进行移动，当移动到指定的位置时，停止驱动电机13，随后，利用轴承体6的转动带动旋转架7和连接架8进行方位的转动调节，同时，启动旋转电机19，旋转电机19的动力就会带动螺纹杆20和螺纹杆20表面的螺纹块21进行运动，随着螺纹块21的运动便于带动滑动块11和支撑杆12进行高度的调节，接着利用支撑杆12的调节就会带动摆动杆23和动力架25进行运动，最后通过动力架25带动夹持臂27对物件进行搬运工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。