一种高精度轨道定位行走机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，本实用涉及一种高精度轨道定位行走机构。


背景技术：

[0002]
巡检机器人可用于大型超市、仓库、农场、工厂、配电房、变电站等场所。现阶段，随着机器人技术的发展，各种智能化的巡检监控机器人应用越来越广泛，其中，轨道式巡检机器人由于运行线路稳定可靠、不占地面空间、控制简单方便，受到越来越多的青睐，行走机构作为巡检机器人的重要机构，其设计也显得尤为重要。
[0003]
现有的巡检机器人行走机构多为轨道式，采用行走轮与轨道架配合的方式，使巡检机器人完成巡检。但是现有的巡检机器人行走机构结构较为复杂，安装繁琐，且在运行的过程中，由于安装精度不够，容易出现晃动从而影响巡检机器人的巡检。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度轨道定位行走机构，安装简单快捷，整体结构精度高，运行过程中不易晃动。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度轨道定位行走机构，包括导轨架、设置于导轨架顶部的顶板和设置于顶板两侧的行走机构，所述导轨架表面开设有上滑槽，所述导轨架两侧壁开设有侧滑槽，所述导轨架底部开设有下滑槽，所述顶板顶部插接有第三螺杆，所述顶板两侧壁上开设有连接槽，所述顶板底部设置有行走轮，所述行走轮转轴处设置有光电编码器，所述光电编码器与轨道机构中控中心连接；
[0006]
所述行走机构包括呈弯曲状设置于导轨架两侧的连接杆、嵌设于连接杆中部的第一套管、插接于第一套管内的第一螺杆、嵌设于连接杆底端的第二套管和插接于第二套管内的第二螺杆，所述第一螺杆端部嵌设有第一滚珠，所述第二螺杆端部设置有第二滚珠，所述连接杆顶端开设有限位槽，所述限位槽内部设置有限位垫片。
[0007]
在一个优选地实施方式中，所述连接杆、第一套管、第二套管、第一螺杆、第二螺杆、第一滚珠和第二滚珠的数量均设置两个且通过导轨架对称设置。
[0008]
在一个优选地实施方式中，所述连接杆顶端插接于连接槽的内部，所述第三螺杆底端贯穿顶板延伸至限位槽的内部，所述第三螺杆底部与限位垫片相贴合。
[0009]
在一个优选地实施方式中，所述连接杆与顶板的连接处设置有固定螺母，所述固定螺母侧壁与顶板相贴合。
[0010]
在一个优选地实施方式中，所述行走轮嵌设于上滑槽的内部，所述第一螺杆端部嵌设于侧滑槽的内部，所述第一滚珠外壁与侧滑槽内壁贴合，所述第二螺杆端部嵌设于下滑槽的内部，所述第二滚珠外壁与下滑槽内壁贴合。
[0011]
在一个优选地实施方式中，所述第一套管和第二套管的内壁上均设置有螺纹，所述第一螺杆和第二螺杆通过螺纹与第一套管和第二套管活动连接。
[0012]
本实用新型的技术效果和优点：
[0013]
1、本实用在运行过程中，行走轮在上滑槽内移动，第一螺杆端部的第一滚珠在导轨架侧滑槽内移动，第二螺杆端部的第二滚珠在导轨架下滑槽内移动，使得整个机构能够在导轨架上完成高精度运行，且在运行的过程中，整体结构无明显晃动；
[0014]
2、通过转动第一螺杆使其在第一螺管内移动，转动第二螺杆使其在第二螺管内移动，转动第三螺杆使其底端抵压连接杆上的限位槽，使得整个机构在上下左右各个方位均得到固定，且整体结构简单高效，采用简单的螺纹连接，便于对单个部件完成安装、拆卸和维修，实用性强。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0016]
图2为本实用新型的图1中a处细节结构示意图。
[0017]
图3为本实用新型的整体结构示意图。
[0018]
附图标记为：1导轨架、2顶板、3行走机构、4上滑槽、5侧滑槽、6下滑槽、7第三螺杆、8连接槽、9行走轮、10光电编码器、11连接杆、12第一套管、13第一螺杆、14第二套管、15第二螺杆、16第一滚珠、17第二滚珠、18限位槽、19限位垫片、20固定螺母。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
如图1-3所示的一种高精度轨道定位行走机构，包括导轨架1、设置于导轨架1顶部的顶板2和设置于顶板2两侧的行走机构3，所述导轨架1表面开设有上滑槽4，所述导轨架1两侧壁开设有侧滑槽5，所述导轨架1底部开设有下滑槽6，所述顶板2顶部插接有第三螺杆7，所述顶板2两侧壁上开设有连接槽8，所述顶板2底部设置有行走轮9，所述行走轮9转轴处设置有光电编码器10，所述光电编码器10与轨道机构中控中心连接；
[0021]
所述行走机构3包括呈弯曲状设置于导轨架1两侧的连接杆11、嵌设于连接杆11中部的第一套管12、插接于第一套管12内的第一螺杆13、嵌设于连接杆11底端的第二套管14和插接于第二套管14内的第二螺杆15，所述第一螺杆13端部嵌设有第一滚珠16，所述第二螺杆15端部设置有第二滚珠17，所述连接杆11顶端开设有限位槽18，所述限位槽18内部设置有限位垫片19。
[0022]
所述连接杆11、第一套管12、第二套管14、第一螺杆13、第二螺杆15、第一滚珠16和第二滚珠17的数量均设置两个且通过导轨架1对称设置；
[0023]
所述连接杆11顶端插接于连接槽8的内部，所述第三螺杆7底端贯穿顶板2延伸至限位槽18的内部，所述第三螺杆7底部与限位垫片19相贴合，利用第三螺杆7贯穿顶板2，并使其底端抵压连接杆11上的限位槽18，将连接杆11固定在顶板2上，提升结构的稳定性；
[0024]
所述连接杆11与顶板2的连接处设置有固定螺母20，所述固定螺母20侧壁与顶板2相贴合，在第三螺杆7固定的基础上，加装固定螺母20与顶板2贴合，进一步提升连接杆11部
位与顶板2连接的稳定性；
[0025]
所述行走轮9嵌设于上滑槽4的内部，所述第一螺杆13端部嵌设于侧滑槽5的内部，所述第一滚珠16外壁与侧滑槽5内壁贴合，所述第二螺杆15端部嵌设于下滑槽6的内部，所述第二滚珠17外壁与下滑槽6内壁贴合，运行的过程中，行走轮9在上滑槽4内移动，第一滚珠16在侧滑槽5内移动，第二滚珠17在下滑槽6内移动，使得整个机构能够在导轨架1上完成高精度运行，且在运行的过程中，整体结构无明显晃动
[0026]
所述第一套管12和第二套管14的内壁上均设置有螺纹，所述第一螺杆13和第二螺杆15通过螺纹与第一套管12和第二套管14活动连接，采用简单的螺纹连接，整体结构简单高效，便于对单个部件完成安装、拆卸和维修。
[0027]
实施方式具体为：。
[0028]
本实用新型工作原理：
[0029]
参照说明书附图1-3，工作时，将连接杆11顶端插接于连接槽8内，转动第三螺杆7使其底端插接至限位槽18内，并压紧限位垫片19，转动固定螺母20使固定螺母20紧紧贴合在顶板2的外部，将连接杆11顶端固定在顶板2上，然后使行走轮9置于导轨架1的上滑槽4内，转动第一螺杆13，使第一螺杆13端部的第一滚珠16紧紧的抵压在侧滑槽5内，转动第二螺杆15，使第二螺杆15端部的第二滚珠17紧紧的抵压在下滑槽6的内部，使得整个行走机构3和顶板2固定在导轨架1的外部，当其在导轨架1外部进行移动时，行走轮9在上滑槽4内移动，第一滚珠16在侧滑槽5内移动，第二滚珠17在下滑槽6内移动，使得整个机构能够在导轨架1上完成高精度运行，且在运行的过程中，整体结构无明显晃动，在运行的过程中，光电编码器10能检测行走轮9转轴的几何位移量，从而获取整个机构运行的距离，并完成对整个装置的定位功能，整体结构简单高效，便于对单个部件完成安装、拆卸和维修，实用性强。
[0030]
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0031]
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0032]
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。