一种旋转驱动机库门装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种旋转驱动机库门装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然而，现有的无人机在使用的过程中存在以下的问题：(1)现有的无人机机体结构较为固定，一般由外壳和安装在内部的元器件组成，在使用的过程中需要人工通过专门的工具打开机体，不放在拆卸和维修，缺乏相应的开仓机构；(2)无人机机体顶部顶部一般由塑料材质的外壳进行包裹，当碎石或是冰块坠落至机体顶部时，容易导致机体外壳出现损坏，抗压能力较差。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转驱动机库门装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转驱动机库门装置，包括机架，所述机架包括机体框架和固定在机体框架上的机体外壳，所述机架的内部形成有容纳腔且顶部开设有机舱口，所述机舱口处对称安装有两组呈倾斜设置的机库门，两组所述机库门的正下方设置有安装座，所述安装座固定在容纳腔内壁上且表面垂直设置有连接杆，所述连接杆的上端开设有穿口，所述穿口内水平穿插有铰接轴，所述铰接轴的上端固定连接有旋转臂，所述旋转臂的顶部与机库门的内壁铰接且末端安装有传动副，所述传动副包括从动轮和位于从动轮内侧的传动轮，所述从动轮末端固定有与铰接轴同轴的旋转轴，所述从动轮和传动轮啮合连接，所述传动轮的下方还安装有驱动装置，所述驱动装置包括安装板和固定在安装板上的驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有驱动轮，所述驱动轮与传动轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机体框架由若干组金属杆组成，若干组金属杆组成长方体结构，相邻两组所述金属杆之间设置有套管，所述金属杆的一端套嵌于套管内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装座包括固定在容纳腔底部的基座和对称安装在基座上的两组支撑块，所述连接杆和安装板均固定在支撑块上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转臂整体呈倒置的钩状结构且包括上端的钩杆和位于下方的主杆，所述钩杆与主杆一体成型。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转臂上加工成型有加固机构，所述加固机构包括钩状板和均匀焊接于钩状板两侧的若干组加固板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，若干组所述加固板呈倾斜状设置在钩状板的两侧，所述加固机构整体呈鱼骨状结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机库门与旋转臂无相对运动，两组所述机库门处于闭合状态时，两组机库门之间形成人字形“屋脊”结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动装置是电机、电机与减速机组合的一种。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传动副是齿轮副、链传动副和带传动副三者之一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案对无人机机体的结构进行了改进，在机体的顶部设计有可自动开启的机库门机构，当需要对机体进行检修时可以通过内部的驱动机构将机库门打开进行操作，该结构可以有效的提高无人机机体的智能化程度和自动化程度，并且采用的旋转式开启方式占用空间小且结构更加简单，使机体更加轻量化。

2.将位于机体顶部的机库门设计为倾斜状机构，当顶部受到冲击时具有较好的卸力效果，并且配合内部的旋转臂可以达到更好的支撑效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型所述传动副与驱动装置连接结构图；

图3为本实用新型所述旋转臂结构图。

图中:1-机体框架，2-机体外壳，3-容纳腔，4-机舱口，5-机库门，6-安装座，7-连接杆，8-穿口，9-铰接轴，10-旋转臂，11-传动副，12-从动轮，13-传动轮，14-旋转轴，15-驱动装置，16-安装板，17-驱动电机，18-驱动轮，19-金属杆，20-套管，21-基座，22-支撑块，23-钩杆，24-主杆，25-钩状板，26-加固板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转驱动机库门装置，包括机架，机架包括机体框架1和固定在机体框架1上的机体外壳2，机架的内部形成有容纳腔3且顶部开设有机舱口4，机舱口4处对称安装有两组呈倾斜设置的机库门5，两组机库门5的正下方设置有安装座6，安装座6固定在容纳腔3内壁上且表面垂直设置有连接杆7，连接杆7的上端开设有穿口8，穿口8内水平穿插有铰接轴9，铰接轴9的上端固定连接有旋转臂10，旋转臂10的顶部与机库门5的内壁铰接且末端安装有传动副11，传动副11包括从动轮12和位于从动轮12内侧的传动轮13，从动轮12末端固定有与铰接轴9同轴的旋转轴14，从动轮12和传动轮13啮合连接，传动轮13的下方还安装有驱动装置15，驱动装置15包括安装板16和固定在安装板16上的驱动电机17，驱动电机17的动力输出端安装有驱动轮18，驱动轮18与传动轮13啮合连接。

进一步改进地，如图1所示：机体框架1由若干组金属杆19组成，若干组金属杆19组成长方体结构，相邻两组金属杆19之间设置有套管20，金属杆19的一端套嵌于套管20内，这样的设计方式便于机体框架1各部分金属感19之间的组装和拆卸，提高安装和拆卸的便捷性和效率。

进一步改进地，如图1所示：安装座6包括固定在容纳腔3底部的基座21和对称安装在基座21上的两组支撑块22，连接杆7和安装板16均固定在支撑块22上，设计有安装座6可以对驱动装置15、传动副11以及旋转臂10达到较好的支撑效果和转动连接的目的。

进一步改进地，如图3所示：旋转臂10整体呈倒置的钩状结构且包括上端的钩杆23和位于下方的主杆24，钩杆23与主杆24一体成型，将旋转臂10设计为钩状结构便于对机库门5进行旋转调节。

进一步改进地，如图3所示：旋转臂10上加工成型有加固机构，加固机构包括钩状板25和均匀焊接于钩状板25两侧的若干组加固板26，在旋转臂10的两侧均设计有加固机构，可以提高旋转臂10的抗压性。

进一步改进地，如图3所示：若干组加固板26呈倾斜状设置在钩状板25的两侧，加固机构整体呈鱼骨状结构，将加固机构设计为鱼骨状结构可以很多程度上提高旋转臂10各部位的强度和抗压性。

进一步改进地，如图1所示：机库门5与旋转臂10无相对运动，两组机库门5处于闭合状态时，两组机库门5之间形成人字形“屋脊”结构，通过将两组机库门5闭合时呈人字形结构可以提高机库门5的抗压能力，并配合内部的旋转臂10可以增加机架顶部的强度。

进一步改进地，如图2所示：驱动装置15是电机、电机与减速机组合的一种，通过电机或是电机与减速机的组合来驱动传动副11运作，提供动力来源。

具体地，传动副11是齿轮副、链传动副和带传动副三者之一，可以及时的需要选择不同种类的传动副11来满足驱动的需要。

在使用时：本实用新型当需要对机架进行开机库门5时，可以通过驱动电机17带动驱动轮18转动，驱动轮18在转动的过程中带动传动轮13转动，传动轮13带动从动轮12转动，从动轮12转动的过程中通过旋转轴14带动旋转臂10的底部向外转动，从而带动机库门5打开，当需要进行关闭上，驱动电机17反向转动即可通过旋转臂10带动机库门5向内侧转动，达到关闭的目的，对无人机机体的结构进行了改进，在机体的顶部设计有可自动开启的机库门5机构，当需要对机体进行检修时可以通过内部的驱动机构将机库门5打开进行操作，该结构可以有效的提高无人机机体的智能化程度和自动化程度，并且采用的旋转式开启方式占用空间小且结构更加简单，使机体更加轻量化。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。