一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及家具制造的技术领域，尤其是涉及一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构。


背景技术：

[0002]
目前家具行业电子锯上料方式以人工搬运为唯一下料方式，该方式有以下缺点：
[0003]
工人搬运每次搬运量较少工作效率低下，搬运次数极多，搬运时极易产生安全隐患。此外，由于木金复合板材的质量较重，单块板件质量较重，一方面是工人搬运不方便，另一方面就是若采用夹爪气缸，则需用较大的抓取力才能夹住板材，这样则会对板材造成损伤。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构，其具有工作效率，可减少对板件损伤的效果。
[0005]
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]
一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构，包括底座，所述底座上设有第一电动转盘，所述第一电动转盘上设有竖直设置的立柱，所述立柱上设有与其转动连接的机械臂，所述立柱与机械臂之间设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆顶端与机械臂铰接，所述驱动气缸的缸体底端与立柱铰接，所述机械臂背向立柱一端设有电磁吸盘。
[0007]
通过采用上述技术方案，驱动气缸伸长其活塞杆，机械臂受其驱动向下摆动，电磁吸盘吸住木金复合板材，驱动气缸收缩其活塞杆向上摆动，再由第一电动转盘驱动机械臂转动将木金复合板材放置于指定位置。采用这种磁吸式抓取机构，可方便抓取质量较大的木金复合板材，而且可根据需要抓取的数量，调节电磁吸盘的磁力，提高了工作效率，而且还不会对木金复合板材表面的花纹造成损伤。
[0008]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械臂包括水平设置的横臂和l形臂，所述电磁吸盘设置在l形臂背向横臂一端，所述l形臂与横臂之间设有第二电动转盘。
[0009]
通过采用上述技术方案，第二电动转盘驱动l形臂转动，避免整个机械臂摆动的区域较大，与周围其他部件相互干涉。
[0010]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：抓取机构还包括滑轨，所述底座与滑轨滑动连接。
[0011]
通过采用上述技术方案，通过设置滑轨和底座，这样抓取机构可运动范围更大。
[0012]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座两侧设有倾斜设置制动气缸，所述制动气缸沿朝向滑轨方向向下倾斜设置，所述制动气缸的活塞杆顶端设有制动刹片。
[0013]
通过采用上述技术方案，制动刹片将底座与滑轨的相对位置固定，避免抓取机构
晃动，不稳定。
[0014]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座两侧均设有限位导轮，所述限位导轮贴合滑轨侧壁。
[0015]
通过采用上述技术方案，当底座以及其上的抓取机构在滑轨上滑动时，限位导轮对其限位，这样抓取也更加精准。
[0016]
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
[0017]
1.采用这种磁吸式抓取机构，可方便抓取质量较大的木金复合板材，而且可根据需要抓取的数量，调节电磁吸盘的磁力，提高了工作效率，而且还不会对木金复合板材表面的花纹造成损伤；
[0018]
2.通过设置滑轨和底座，这样抓取机构可运动范围更大；
[0019]
3.当底座以及其上的抓取机构在滑轨上滑动时，限位导轮对其限位，这样抓取也更加精准。
附图说明
[0020]
图1是实施例的整体结构示意图；
[0021]
图2是实施例中底座与滑轨之间位置关系示意图。
[0022]
图中，1、底座；11、限位导轮；2、滑轨；3、第一电动转盘；4、立柱；5、机械臂；51、横臂；52、l形臂；53、第二电动转盘；6、驱动气缸；7、电磁吸盘；8、制动气缸；9、制动刹片。
具体实施方式
[0023]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
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实施例：
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参照图1和2，为本实用新型公开的一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构，包括底座1、滑轨2、第一电动转盘3、立柱4、机械臂5、驱动气缸6和电磁吸盘7。
[0026]
底座1两侧设有倾斜设置制动气缸8，制动气缸8沿朝向滑轨2方向向下倾斜设置，制动气缸8的活塞杆顶端设有制动刹片9。当需要固定底座1的位置时，制动气缸8伸长其活塞杆，活塞杆上的制动刹片9与滑轨2侧壁抵触，制动刹片9采用高摩擦系数的橡胶材料，制动刹片9将底座1与滑轨2的相对位置固定，避免抓取机构晃动，不稳定。
[0027]
底座1两侧均设有限位导轮11，限位导轮11贴合滑轨2侧壁，当底座1以及其上的抓取机构在滑轨2上滑动时，限位导轮11对其限位，这样抓取也更加精准。
[0028]
第一电动转盘3设置在底座1上，立柱4竖直设置在电动转盘上，电动转盘转动驱动立柱4转动，机械臂5与立柱4转动连接，机械臂5在立柱4上，沿竖直方向上下摆动。
[0029]
立柱4与机械臂5之间设有驱动气缸6，驱动气缸6的活塞杆顶端与机械臂5铰接，驱动气缸6的缸体底端与立柱4铰接，机械臂5背向立柱4一端设有电磁吸盘7。
[0030]
驱动气缸6伸长其活塞杆，机械臂5受其驱动向下摆动，电磁吸盘7吸住木金复合板材，驱动气缸6收缩其活塞杆向上摆动，再由第一电动转盘3驱动机械臂5转动将木金复合板材放置于指定位置。采用这种磁吸式抓取机构，可方便抓取质量较大的木金复合板材，而且可根据需要抓取的数量，调节电磁吸盘7的磁力，提高了工作效率，而且还不会对木金复合板材表面的花纹造成损伤。
[0031]
机械臂5包括水平设置的横臂51和l形臂52，电磁吸盘7设置在l形臂52背向横臂51一端，l形臂52与横臂51之间设有第二电动转盘53。
[0032]
第二电动转盘53驱动l形臂52转动，避免整个机械臂5摆动的区域较大，与周围其他部件相互干涉。
[0033]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。