一种安全取样的机器人手臂的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种安全取样的机器人手臂。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.随着社会的不断发展以及科技的不断进步，在工业领域中越来越多的机器人手臂开始取代人工，工作效率也比人工大大提高，但是现有的机器人手臂在进行取样时由于材质以及设定夹取力度的问题容易造成样品脱落的问题，造成样品或者成品的浪费，需要人们在花费时间对机器人手臂进行长时间的调试，引起生产线的停止，影响了人们的正常生产加工工作。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全取样的机器人手臂，具备取样安全等优点，解决了一般的机器人手臂取样不安全的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述该机器人手臂取样安全的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全取样的机器人手臂，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体的正面活动连接有密封垫，所述机器人手臂本体的底部活动连接有夹块，所述夹块的一侧活动连接有防滑块，所述夹块的一侧开设有第一通孔，所述防滑块的一侧开设有第二通孔。
8.所述第一通孔和第二通孔的内壁均开设有内螺纹槽，所述夹块的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有固定杆，所述固定杆的外壁活动连接有垫片，所述固定杆的外壁设置有外螺纹，所述防滑块的一侧开设有防滑槽。
9.优选的，所述密封垫的正面活动连接有检修壳，所述检修壳的正面活动连接有安装螺栓。
10.优选的，所述夹块的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑块。
11.优选的，所述安装螺栓的一端分别贯穿检修壳的正面和密封垫的正面并延伸至机器人手臂本体的正面，且检修壳通过安装螺栓与机器人手臂本体活动连接。
12.优选的，所述内螺纹槽的形状大小与外螺纹的形状大小均相互匹配，且固定杆通过内螺纹槽和外螺纹与第一通孔和第二通孔螺纹连接。
13.优选的，所述夹块的数量和防滑块的数量均为两个，且每一个夹块和每一个防滑块为一组，且两组夹块和防滑块以机器人手臂本体的中垂线为对称轴对称设置。
14.优选的，所述固定杆的形状大小与安装槽的形状大小均相互匹配，且固定杆通过
安装槽与夹块活动连接。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种安全取样的机器人手臂，具备以下有益效果：
17.1、该安全取样的机器人手臂，通过夹块、防滑块、第一通孔、第二通孔、内螺纹槽、安装槽、固定杆、垫片、外螺纹和防滑槽的相互配合使用，达到了取样安全的目的，解决了一般的机器人手臂取样不安全的问题，使得该机器人手臂在夹取样品的时候样品不会轻易脱落，不会造成样品或者成品的损坏，也避免了人们维修而浪费时间，不会引起生产线的停止，不影响人们的正常生产加工工作。
18.2、该安全取样的机器人手臂，通过密封垫、检修壳和安装螺栓的相互配合使用，达到了便于维修的目的，使得该机器人手臂在进行日常维护或者维修时更加方便，省去了大量的时间。
19.3、该安全取样的机器人手臂，通过夹块、滑槽和滑块的相互配合使用，达到了便于安装的目的，使得人们在安装时更加方便，快捷省事，使用效果更好，值得大范围推广。
附图说明
20.图1为本实用新型正剖图；
21.图2为本实用新型图1中a处放大图；
22.图3为本实用新型防滑块和夹块结构连接示意图。
23.图中：1、机器人手臂本体；2、密封垫；3、检修壳；4、安装螺栓；5、夹块；6、滑槽；7、滑块；8、防滑块；9、第一通孔；10、第二通孔；11、内螺纹槽；12、安装槽；13、固定杆；14、垫片；15、外螺纹；16、防滑槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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3，一种安全取样的机器人手臂，包括机器人手臂本体1，机器人手臂本体1的正面活动连接有密封垫2，密封垫2的正面活动连接有检修壳3，检修壳3的正面活动连接有安装螺栓4，机器人手臂本体1的底部活动连接有夹块5，安装螺栓4的一端分别贯穿检修壳3的正面和密封垫2的正面并延伸至机器人手臂本体1的正面，且检修壳3通过安装螺栓4与机器人手臂本体1活动连接，通过密封垫2、检修壳3和安装螺栓4的相互配合使用，达到了便于维修的目的，使得该机器人手臂在进行日常维护或者维修时更加方便，省去了大量的时间，夹块5的一侧活动连接有防滑块8，夹块5的一侧开设有第一通孔9，防滑块8的一侧开设有第二通孔10。
26.第一通孔9和第二通孔10的内壁均开设有内螺纹槽11，夹块5的一侧开设有安装槽12，夹块5的一侧开设有滑槽6，滑槽6的内壁活动连接有滑块7，安装槽12的内壁活动连接有固定杆13，固定杆13的外壁活动连接有垫片14，通过垫片14的设置可以增大固定杆13与内
螺纹槽11的摩擦力，固定效果更好，固定杆13的外壁设置有外螺纹15，内螺纹槽11的形状大小与外螺纹15的形状大小均相互匹配，且固定杆13通过内螺纹槽11和外螺纹15与第一通孔9和第二通孔10螺纹连接，防滑块8的一侧开设有防滑槽16，夹块5的数量和防滑块8的数量均为两个，且每一个夹块5和每一个防滑块8为一组，且两组夹块5和防滑块8以机器人手臂本体1的中垂线为对称轴对称设置，防滑块8为橡胶防滑块，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，通过橡胶防滑块的设置，可以达到良好的防滑效果，使得该机器人手臂在夹取样品时对样品的夹持效果更好，固定杆13的形状大小与安装槽12的形状大小均相互匹配，且固定杆13通过安装槽12与夹块5活动连接，通过夹块5、防滑块8、第一通孔9、第二通孔10、内螺纹槽11、安装槽12、固定杆13、垫片14、外螺纹15和防滑槽16的相互配合使用，达到了取样安全的目的，解决了一般的机器人手臂取样不安全的问题，使得该机器人手臂在夹取样品的时候样品不会轻易脱落，不会造成样品或者成品的损坏，也避免了人们维修而浪费时间，不会引起生产线的停止，不影响人们的正常生产加工工作，通过夹块5、滑槽6和滑块7的相互配合使用，达到了便于安装的目的，使得人们在安装时更加方便，快捷省事，使用效果更好，值得大范围推广。
27.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
28.在使用时，将防滑块8通过滑槽6和滑块7安装在夹块5上，将垫片14安装在固定杆13上，再将固定杆13通过内螺纹槽11与外螺纹15与第一通孔9和第二通孔10连接，防滑块8即可与夹块5完成安装，在夹取样品时，通过防滑块8和防滑槽16的设置可以增大与样品的摩擦力，避免样品掉落。
29.综上所述，该安全取样的机器人手臂，达到了取样安全的目的，使得该机器人手臂在夹取样品的时候样品不会轻易脱落，不会造成样品或者成品的损坏，也避免了人们维修而浪费时间，不会引起生产线的停止，不影响人们的正常生产加工工作，同时也达到了便于维修的目的，使得该机器人手臂在进行日常维护或者维修时更加方便，省去了大量的时间。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。