技术特征：
1.一种旋转式装卸货物机械臂，其特征在于：由圆盘底座（1）、大臂回转摆动缸（2）、小臂液压伸缩缸（3）、大臂小臂连接架（4）、大臂液压升降缸（5）、小臂手爪连接板（6）、手爪固定板（7）、手爪主体（8）、左机械爪（9）、右机械爪（10）组成。2.根据权利要求1所述的一种旋转式装卸货物机械臂，其特征在于：所述的圆盘底座（1）的直径为60cm、高度为20cm。3.根据权利要求1所述的一种旋转式装卸货物机械臂，其特征在于：所述的大臂回转摆动缸（2）的直径为40cm，高度为45cm。4.根据权利要求1所述的一种旋转式装卸货物机械臂，其特征在于：所述的小臂液压伸缩缸（3）的长度为60cm，小臂液压伸缩缸（3）的传动速率为8cm/s。5.根据权利要求1所述的一种旋转式装卸货物机械臂，其特征在于：所述的大臂小臂连接架（4）的承重为800kg。6.根据权利要求1所述的一种旋转式装卸货物机械臂，其特征在于：所述的大臂液压升降缸（5）的高度为80cm，大臂液压升降缸（5）的牵引速率为10cm/s。7.根据权利要求1所述的一种旋转式装卸货物机械臂，其特征在于：所述的小臂手爪连接板（6）的厚度为6cm。8.根据权利要求1所述的一种旋转式装卸货物机械臂，其特征在于：所述的左机械爪（9）和右机械爪（10）的抓重为20kg，夹紧力为120~140n。9.根据权利要求1所述的一种旋转式装卸货物机械臂，其特征在于：所述的圆盘底座（1）、大臂回转摆动缸（2）、小臂液压伸缩缸（3）、大臂小臂连接架（4）、大臂液压升降缸（5）、小臂手爪连接板（6）、手爪固定板（7）、手爪主体（8）、左机械爪（9）、右机械爪（10）的材质均为45号钢。