前制动器与转向节抓手的制作方法

本实用新型涉及汽车行业整体组装生产线领域，尤其涉及前制动器与转向节抓手。

背景技术：

汽车行业，一般是指其汽车产品或具有相同工艺过程或提供同类劳动服务划分的经济活动类别。包括汽车生产、销售、售后、美容等增值服务的总体。汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。

在现有技术中，汽车在零件在装配中较为麻烦，不满足汽车行业便捷装备的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的前制动器与转向节抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：前制动器与转向节抓手，包括支撑架，所述支撑架的底端设置转向块，所述转向块的内壁固定连接有转向杆，所述支撑架的底端转动套接于转向杆的外表面，所述转向块的底部固定连接有制动箱，所述制动箱的内部设置有转动杆，所述转动杆的两端分别与制动箱的内顶壁和内底壁转动连接，所述转动杆的外表面分别固定套接有第一齿轮和第二齿轮，所述制动箱的内侧壁固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮的两侧分别设置有第二齿条和第三齿条，所述第二齿条和第三齿条均与第二齿轮啮合连接，所述制动箱的侧壁开设有第一条形口和第二条形口，所述第二齿条和第三齿条远离第二齿轮的一端固定连接有两个固定块，两个所述固定块的一端分别穿过第一条形口和第二条形口延伸至制动箱的外部且分别固定连接有夹取板，所述支撑架的一侧固定连接有l型固定板，所述l型固定板侧壁固定连接有第一气缸，所述支撑架远离l型支撑板的一端固定连接有控制盒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一齿条、第二齿条、第三齿条的侧壁均固定连接有梯形滑块，所述梯形滑块分别与制动箱内侧壁上的梯形滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹取板的侧壁固定连接有防滑垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制盒分别与第一气缸和第二气缸电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述制动箱的侧壁固定连接有固定板，所述第一气缸的伸缩端与固定板转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一气缸呈45度倾斜设置。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过第二气缸、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、夹取板的设置，便于对汽车零件进行抓取，并通过第一气缸、转向块、转向杆的设置，实现抓手的转向，使其更加方便夹持工件进行装配，使汽车组装更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的前制动器与转向节抓手的主视图；

图2为本实用新型提出的前制动器与转向节抓手的剖视图；

图3为本实用新型提出的前制动器与转向节抓手的局部侧视图。

图例说明：

1、支撑架；2、控制盒；3、制动箱；4、夹取板；5、l型支撑板；6、第一气缸；7、固定板；8、第二气缸；9、转动杆；10、第一齿条；11、第一齿轮；12、第二齿条；13、固定块；14、第一条形口；15、梯形滑块；16、第二条形口；17、第三齿条；18、第二齿轮；19、转向块；20、转向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：前制动器与转向节抓手，包括支撑架1，支撑架1的底端设置转向块19，转向块19的内壁固定连接有转向杆20，支撑架1的底端转动套接于转向杆20的外表面，转向块19的底部固定连接有制动箱3，制动箱3的内部设置有转动杆9，转动杆9的两端分别与制动箱3的内顶壁和内底壁转动连接，转动杆9的外表面分别固定套接有第一齿轮11和第二齿轮18，制动箱3的内侧壁固定连接有第二气缸8，第二气缸8的伸缩端固定连接有第一齿条10，第一齿条10与第一齿轮11啮合连接，第二齿轮18的两侧分别设置有第二齿条12和第三齿条17，第二齿条12和第三齿条17均与第二齿轮18啮合连接，制动箱3的侧壁开设有第一条形口14和第二条形口16，第二齿条12和第三齿条17远离第二齿轮18的一端固定连接有两个固定块13，两个固定块13的一端分别穿过第一条形口14和第二条形口16延伸至制动箱3的外部且分别固定连接有夹取板4，支撑架1的一侧固定连接有l型固定板7，l型固定板7侧壁固定连接有第一气缸6，支撑架1远离l型支撑板5的一端固定连接有控制盒2。

第一齿条10、第二齿条12、第三齿条17的侧壁均固定连接有梯形滑块15，梯形滑块15分别与制动箱3内侧壁上的梯形滑槽滑动连接，提高第一齿条10、第二齿条12、第三齿条17移动的稳定性，使得夹持更加稳定；夹取板4的侧壁固定连接有防滑垫，使夹取更紧；控制盒2分别与第一气缸6和第二气缸8电性连接，便于控制第一气缸6和第二气缸8运动；制动箱3的侧壁固定连接有固定板7，第一气缸6的伸缩端与固定板7转动连接，便于转向；第一气缸6呈45度倾斜设置，便于推动制动箱3转向。

工作原理：人工手动将抓手移动之轮胎上方、通过人工控制控制盒2，使第二气缸8伸缩端推动第一齿条10移动，第一齿条10带动第一齿轮11转动，使第一齿轮11带动转动杆9转动，转动杆9带动第二齿轮18转动，使第二齿轮18带动第二齿条12和第三齿条17靠近，使夹取板4对工件进行夹取，之后启动第一气缸6，使第一气缸6的伸缩端推动制动箱3进行转动，便于零件装配。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。