一种机械加工用的机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械加工用的机械臂。

背景技术：

通用机械设备是指通用性强、用途较广泛的机械设备。一般可分为切削设备、锻压设备、铸造设备、输送设备、风机、泵、压缩机等，设备的性能一般以其参数表示。机械臂是一种能按既定的程序要求，自动完成物件传送或者操作作业的机械装置。目前，常见的机械臂不便于拆卸，当机械臂损坏需要维修或者更换时，需要耗费工作人员较多的时间和精力对其进行拆卸，操作较为繁琐，费时费力，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且影响了机械臂的正常使用，降低了机械臂的工作效率，给厂家带来极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用的机械臂，包括底座、壳体、通口、支撑块、机械臂本体、定位块、定位槽和限位机构，所述底座顶部的中点处固定连接有壳体，所述壳体顶部的中点处开设有通口，所述壳体顶部的中点处设置有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有机械臂本体，所述支撑块的底部贯穿通口且延伸至壳体的内部，所述支撑块与壳体之间活动连接，所述支撑块底部的中点处固定连接有定位块，所述壳体内壁底部且对应定位块的位置开设有定位槽，所述定位块的底部贯穿定位槽且延伸至其内部，所述壳体的表面设置有限位机构；

所述限位机构包括箱体，所述箱体固定连接在壳体左侧的中点处，所述壳体右侧的顶部和底部均活动连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有固定杆，所述固定杆的左端依次贯穿壳体和支撑块且延伸至壳体的外部，所述固定杆与壳体之间滑动连接，所述固定杆与支撑块之间滑动连接，所述固定杆靠近箱体一侧且位于壳体的左侧均开设有限位槽，所述箱体内壁顶部和底部的左侧均固定连接有第一轴承座，两个第一轴承座相互靠近的一端均活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一轴承座的一侧固定连接有从动锥齿轮，所述箱体内壁右侧的中点处固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座的左侧活动连接有转轴，所述转轴的左端贯穿箱体且延伸至其外部固定连接有把手，所述转轴表面且对应从动锥齿轮的位置固定连接有主动锥齿轮，所述箱体内壁左侧的顶部和底部均开设有滑槽，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的左侧贯穿滑槽且延伸至其内部，所述螺纹块与滑槽之间活动连接，所述滑槽的内壁上固定连接有滑杆，所述螺纹块远离转轴一侧且对应限位槽的位置固定连接有限位块，所述限位块远离螺纹块的一侧依次贯穿箱体和限位槽且延伸至限位槽的内部，所述限位块与限位槽之间活动连接，所述限位块与箱体之间滑动连接。

优选的，所述定位块与定位槽之间活动连接。

优选的，所述转轴与箱体之间活动连接。

优选的，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮之间相互啮合。

优选的，所述滑杆与螺纹块之间滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过底座、壳体、通口、支撑块、机械臂本体、定位块、定位槽和限位机构相互配合，起到了便于拆卸的效果，拆卸过程操作简单，省时省力，减轻了使用者的劳动强度，给厂家带来极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中a的放大示意图；

图3为本实用新型正视图的结构示意图。

图中：1底座、2壳体、3通口、4支撑块、5机械臂本体、6定位块、7定位槽、8限位机构、801箱体、802固定板、803固定杆、804限位槽、805第一轴承座、806螺纹杆、807从动锥齿轮、808第二轴承座、809转轴、810把手、811主动锥齿轮、812滑槽、813螺纹块、814滑杆、815限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械加工用的机械臂，包括底座1、壳体2、通口3、支撑块4、机械臂本体5、定位块6、定位槽7和限位机构8，底座1顶部的中点处固定连接有壳体2，壳体2顶部的中点处开设有通口3，壳体2顶部的中点处设置有支撑块4，支撑块4的顶部固定连接有机械臂本体5，支撑块4的底部贯穿通口3且延伸至壳体2的内部，支撑块4与壳体2之间活动连接，支撑块4底部的中点处固定连接有定位块6，壳体2内壁底部且对应定位块6的位置开设有定位槽7，定位块6的底部贯穿定位槽7且延伸至其内部，定位块6与定位槽7之间活动连接，壳体2的表面设置有限位机构8。

限位机构8包括箱体801，箱体801固定连接在壳体2左侧的中点处，壳体2右侧的顶部和底部均活动连接有固定板802，固定板802的左侧固定连接有固定杆803，固定杆803的左端依次贯穿壳体2和支撑块4且延伸至壳体2的外部，固定杆803与壳体2之间滑动连接，固定杆803与支撑块4之间滑动连接，固定杆803靠近箱体801一侧且位于壳体2的左侧均开设有限位槽804，箱体801内壁顶部和底部的左侧均固定连接有第一轴承座805，两个第一轴承座805相互靠近的一端均活动连接有螺纹杆806，螺纹杆806远离第一轴承座805的一侧固定连接有从动锥齿轮807，箱体801内壁右侧的中点处固定连接有第二轴承座808，第二轴承座808的左侧活动连接有转轴809，转轴809的左端贯穿箱体801且延伸至其外部固定连接有把手810，转轴809与箱体801之间活动连接，转轴809表面且对应从动锥齿轮807的位置固定连接有主动锥齿轮811，主动锥齿轮811与从动锥齿轮807之间相互啮合，箱体801内壁左侧的顶部和底部均开设有滑槽812，螺纹杆806的表面螺纹连接有螺纹块813，螺纹块813的左侧贯穿滑槽812且延伸至其内部，螺纹块813与滑槽812之间活动连接，滑槽812的内壁上固定连接有滑杆814，滑杆814与螺纹块813之间滑动连接，螺纹块813远离转轴809一侧且对应限位槽804的位置固定连接有限位块815，限位块815远离螺纹块813的一侧依次贯穿箱体801和限位槽804且延伸至限位槽804的内部，限位块815与限位槽804之间活动连接，限位块815与箱体801之间滑动连接。

使用时，当需要将机械臂本体5拆卸下来时，使用者反向转动把手810，从而带动转轴809和主动锥齿轮811旋转，从而由主动锥齿轮811依次带动从动锥齿轮807和螺纹杆806旋转，从而使得螺纹块813带动限位块815向远离限位槽804的一侧运动，从而使得限位块815完全脱离限位槽804即可，然后向右拉动固定板802，即可将固定杆803从壳体2中抽出，然后即可将支撑块4从壳体2中取出，从而即可取下机械臂本体5。

本实用新型中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。