一种开放式机器人第七轴的制作方法

[0001]
本实用新型属于机器人第七轴领域，尤其涉及一种开放式机器人第七轴。


背景技术：

[0002]
机械运动是自然界中最简单、最基本的运动形态，在物理学里，一个物体相对于另一个物体的位置，或者一个物体的某些部分相对于其他部分的位置，随着时间而变化的过程叫做机械运动(mechanical motion)。
[0003]
随着生产水平的提高，传统的机器人第七轴多为直线轨道，少有变向轨道，然而由于工作环境的局限性，导致机器人需要变向工作，现有的机器人第七轴在安装难度等因素的影响下，难以满足使机器人变向工作的条件。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提供一种开放式机器人第七轴，旨在解决随着生产水平的提高，传统的机器人第七轴多为直线轨道，少有变向轨道，然而由于工作环境的局限性，导致机器人需要变向工作，现有的机器人第七轴在安装难度等因素的影响下，难以满足使机器人变向工作的条件的问题。
[0005]
本实用新型是这样实现的，一种开放式机器人第七轴，包括固定组件、安装组件和传动组件，所述固定组件包括底座，所述底座一端焊接有固定装置，所述安装组件包括云台，所述云台一端开设安装槽，所述安装槽内设有弹簧拉扣，所述云台开设减震孔，所述减震孔内设有减震弹簧，所述减震弹簧一端固定连接云台，所述减震弹簧另一端固定连接电磁铁座，所述电磁铁座电性连接外接电源，所述传动组件包括水平轨道，所述水平轨道沿中心线对称安装两个弯曲轨道，所述弯曲轨道内表面开设u型滑槽，所述水平轨道与弯曲轨道内设有滑板，所述滑板一端固定安装传送装置。
[0006]
优选的，所述固定装置包括固定架，所述固定架一端焊接有固定环，所述固定环内表面加工有内螺纹，所述固定环内设有紧固螺栓，所述紧固螺栓与固定环啮合。
[0007]
优选的，所述固定架包括两个三角板，两个所述三角板通过焊接与底座固定连接，所述固定环焊接在两个三角板之间，所述固定架设有多个，多个所述固定架等距布置在底座两端。
[0008]
优选的，所述传送装置包括电机，所述电机电性连接外接电源，所述电机转动连接传送带，所述传送带一端固定连接滑板。
[0009]
优选的，所述滑板沿中心线对称安装两个橡胶头，所述水平轨道和弯曲轨道与橡胶头接触端通过胶水粘贴有橡胶垫层。
[0010]
优选的，所述橡胶垫层一端固定安装压力传感器，所述压力传感器电性连接外接电源，所述压力传感器电性连接报警装置。
[0011]
优选的，所述报警装置包括三级灯管，所述三级灯管电性连接压力传感器，所述三级灯管电性连接蜂鸣器。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种开放式机器人第七轴，通过设置传动组件，当出现由于工作环境的影响需要机器人换向工作时，水平轨道与弯曲轨道为可拆卸式安装，进而可以将水平轨道与弯曲轨道根据比例装配成所需要的的轨道形状，启动传送装置，传送装置带动滑板在水平轨道与弯曲轨道之间滑动，当转动到水平轨道与弯曲轨道连接处时，由于弯曲轨道内表面开设u型滑槽，便于将滑板的滑动方向改变，进而进入到下一个水平轨道，解决了随着生产水平的提高，传统的机器人第七轴多为直线轨道，少有变向轨道，然而由于工作环境的局限性，导致机器人需要变向工作，现有的机器人第七轴在安装难度等因素的影响下，难以满足使机器人变向工作的条件的问题。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型中水平轨道的结构示意图；
[0015]
图3为本实用新型中底座的结构示意图；
[0016]
图4为本实用新型中滑板的结构示意图；
[0017]
图中：1、底座，2、传送带，3、水平轨道，4、云台，5、安装槽，6、滑板，7、三级灯管，8、弯曲轨道，9、固定架，10、固定环，11、橡胶头。
具体实施方式
[0018]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种开放式机器人第七轴，包括固定组件、安装组件和传动组件，固定组件包括底座1，底座1一端焊接有固定装置，安装组件包括云台4，云台4一端开设安装槽5，安装槽5内设有弹簧拉扣，云台4开设减震孔，减震孔内设有减震弹簧，减震弹簧一端固定连接云台4，减震弹簧另一端固定连接电磁铁座，电磁铁座电性连接外接电源，传动组件包括水平轨道3，水平轨道3沿中心线对称安装两个弯曲轨道8，弯曲轨道8内表面开设u型滑槽，水平轨道3与弯曲轨道8内设有滑板6，滑板6一端固定安装传送装置。
[0020]
在本实施方式中，将底座1放置于工作区域内，进而将螺纹枪对准紧固螺栓，启动螺纹枪，螺纹枪带动紧固螺栓转动，将紧固螺栓拧入工作区域，使得固定环10固定在工作区域，有图固定环10与固定架9固定连接，进而将底座1固定在工作区域，实现了便于固定底座1的功能，根据三角形具有稳定性的定理，固定架9通过两个三角板焊接而成，使得固定架9的稳定性较高，同时固定架9设有多个，多个固定架9等距布置在底座1两端，分散底座1所收到的应力，便于稳定底座1，达到了便于提高底座1稳定性的目的，当出现由于工作环境的影响需要机器人换向工作时，水平轨道3与弯曲轨道8为可拆卸式安装，进而可以将水平轨道3与弯曲轨道8根据比例装配成所需要的的轨道形状，启动传送装置，传送装置带动滑板6在水平轨道3与弯曲轨道8之间滑动，当转动到水平轨道3与弯曲轨道8连接处时，由于弯曲轨道8内表面开设u型滑槽，便于将滑板6的滑动方向改变，进而进入到下一个水平轨道3，在水平轨道3和弯曲轨道8连接处，滑板6的换向会产生停顿，通过在滑板6沿中心线对称安装两
个橡胶头11，当滑板6滑动到u型滑槽内时，由于橡胶头11的柔韧性，使得滑板6在u型滑槽内可以流畅转向，同时由于摩擦损耗，在水平轨道3和弯曲轨道8与橡胶头11接触端通过胶水粘贴有橡胶垫层，在工作过程中，橡胶头11只会摩擦橡胶垫层，不会损耗水平轨道3和弯曲轨道8，提高了装置的使用寿命，解决了随着生产水平的提高，传统的机器人第七轴多为直线轨道，少有变向轨道，然而由于工作环境的局限性，导致机器人需要变向工作，现有的机器人第七轴在安装难度等因素的影响下，难以满足使机器人变向工作的条件的问题。
[0021]
进一步的，固定装置包括固定架9，固定架9一端焊接有固定环10，固定环10内表面加工有内螺纹，固定环10内设有紧固螺栓，紧固螺栓与固定环10啮合。
[0022]
在本实施方式中，将底座1放置于工作区域内，进而将螺纹枪对准紧固螺栓，启动螺纹枪，螺纹枪带动紧固螺栓转动，将紧固螺栓拧入工作区域，使得固定环10固定在工作区域，有图固定环10与固定架9固定连接，进而将底座1固定在工作区域，实现了便于固定底座1的功能。
[0023]
进一步的，固定架9包括两个三角板，两个三角板通过焊接与底座1固定连接，固定环10焊接在两个三角板之间，固定架9设有多个，多个固定架9等距布置在底座1两端。
[0024]
在本实施方式中，根据三角形具有稳定性的定理，固定架9通过两个三角板焊接而成，使得固定架9的稳定性较高，同时固定架9设有多个，多个固定架9等距布置在底座1两端，分散底座1所收到的应力，便于稳定底座1，达到了便于提高底座1稳定性的目的。
[0025]
进一步的，传送装置包括电机，电机电性连接外接电源，电机转动连接传送带2，传送带2一端固定连接滑板6。
[0026]
在本实施方式中，当机器人需要移动时，启动电机电路，电机带动传动带转动，由于滑板6与传送带2固定连接，使得滑板6可以在水平轨道3与弯曲轨道8内滑动，达到了便于滑板6滑动的目的。
[0027]
进一步的，滑板6沿中心线对称安装两个橡胶头11，水平轨道3和弯曲轨道8与橡胶头11接触端通过胶水粘贴有橡胶垫层。
[0028]
在本实施方式中，在水平轨道3和弯曲轨道8连接处，滑板6的换向会产生停顿，通过在滑板6沿中心线对称安装两个橡胶头11，当滑板6滑动到u型滑槽内时，由于橡胶头11的柔韧性，使得滑板6在u型滑槽内可以流畅转向，同时由于摩擦损耗，在水平轨道3和弯曲轨道8与橡胶头11接触端通过胶水粘贴有橡胶垫层，在工作过程中，橡胶头11只会摩擦橡胶垫层，不会损耗水平轨道3和弯曲轨道8，提高了装置的使用寿命。
[0029]
进一步的，橡胶垫层一端固定安装压力传感器，压力传感器电性连接外接电源，压力传感器电性连接报警装置。
[0030]
在本实施方式中，当摩擦到一定程度时，需要更换橡胶头11和橡胶垫层，通过安装压力传感器，当需要更换时，压力传感器传送信号至报警装置，报警装置发出报警信号，便于工作人员及时更换橡胶头11和橡胶垫层。
[0031]
进一步的，报警装置包括三级灯管7，三级灯管7电性连接压力传感器，三级灯管7电性连接蜂鸣器。
[0032]
在本实施方式中，压力传感器测得橡胶头11和橡胶垫层之间的压力，并将压力分成三个等级，当压力为前两个等级时，只会运行三级灯管7的电源，当压力低至第三等级，三级灯管7启动蜂鸣器电源，蜂鸣器发出蜂鸣警报，进而提醒工作人员及时更换橡胶头11和橡
胶垫层。
[0033]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。