一种智能口琴机器人

1.本实用新型属于口琴机器人技术领域，特别是涉及一种智能口琴机器人。


背景技术：

2.在国内，暂时没有一支专门的机器人乐队，类似方向仅有格力一家用工业机械臂进行改装组成过一个简单的机器人乐队，但这样做不仅成本高昂体积庞大且观赏性不高，而且能演奏的曲目简单，口琴机器人的机器人不管在口琴的连接器件还是控制上都是专门设计的，为求最真实的还原人吹奏口琴的声音，国内现有的口琴机器人，头部不能够进行很好的扭动，缺乏观赏性，过于死板，导致观赏性不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能口琴机器人，以解决了现有的问题：国内现有的口琴机器人，头部不能够进行很好的扭动，缺乏观赏性，过于死板，导致观赏性不高。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种智能口琴机器人，包括机身，所述机身的顶部固定有支撑底座，所述支撑底座的顶部安装有第二舵机，所述第二舵机的顶部安装有两个传动杆，两个所述传动杆通过销钉进行转动连接，且其中一个所述传动杆的顶部安装颈部支撑盘，所述颈部支撑盘的内部安装有万向鱼眼轴承，所述颈部支撑盘的顶部安装有头部，且所述头部与颈部支撑盘通过万向鱼眼轴承进行转动连接，所述机身的底部安装有轮子。
6.进一步地，所述机身内壁的一侧固定有气泵，所述机身内壁的一端固定有分流器，所述气泵与分流器通过第一气管进行连接。
7.进一步地，所述支撑底座的外侧安装有保护壳，所述保护壳内部的底部安装有口琴，所述口琴与分流器通过第二气管进行连接。
8.进一步地，所述机身的外侧安装有机械臂，所述机械臂底部的一侧固定有第一舵机，所述第一舵机的输出端贯穿机械臂固定有线盘，所述线盘的底部转动连接有转动线，所述转动线的底部安装有手指。
9.进一步地，所述第一舵机的输出端与机械臂通过轴承进行连接。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.1、本实用新型通过第二舵机的运作，实现了头部能够进行扭动，从而使得头部能够更好的灵巧转动。
12.2、本实用新型通过第一舵机的运作，实现了手指能够进行运动，从而使得手指来增加其独特的结构。
13.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型机身内部的结构剖视图；
17.图3为本实用新型保护壳内部的结构剖视图；
18.图4为本实用新型第二舵机的结构示意图；
19.图5为本实用新型第一舵机的结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、机身；2、头部；3、口琴；4、机械臂；5、第一舵机；6、线盘；7、转动线；8、手指；9、轮子；10、气泵；11、分流器；12、第一气管；13、第二气管；14、第二舵机；15、传动杆；16、销钉；17、颈部支撑盘；18、万向鱼眼轴承；19、保护壳；20、支撑底座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种智能口琴机器人，包括机身1，机身1内壁的一侧固定有气泵10，机身1内壁的一端固定有分流器11，气泵10与分流器11通过第一气管12进行连接，气泵10能够产生气体，并通过第一气管12传递至分流器11；
24.所述机身1的底部安装有轮子9，机身1的外侧安装有机械臂4，机械臂4底部的一侧固定有第一舵机5，第一舵机5的输出端与机械臂4通过轴承进行连接，使得第一舵机5能够更好的进行传动，第一舵机5的输出端贯穿机械臂4固定有线盘6，线盘6的底部转动连接有转动线7，转动线7的底部安装有手指8，能够使得第一舵机5运作时，手指8能够进行弯曲伸展；
25.机身1的顶部固定有支撑底座20，支撑底座20的外侧安装有保护壳19，保护壳19内部的底部安装有口琴3，口琴3与分流器11通过第二气管13进行连接，能够进行更好的支撑第二气管13，支撑底座20的顶部安装有第二舵机14，第二舵机14的顶部安装有两个传动杆15，两个传动杆15通过销钉16进行转动连接，且其中一个传动杆15的顶部安装颈部支撑盘17，颈部支撑盘17的内部安装有万向鱼眼轴承18，颈部支撑盘17的顶部安装有头部2，且头部2与颈部支撑盘17通过万向鱼眼轴承18进行转动连接，本装置与外部arduino智能控制系统进行电连。
26.本实施例的一个具体应用为：将本装置与外部电源进行电连，首先启动第二舵机14，第二舵机14进行带动传动杆15，然后传动杆15经过万向鱼眼轴承18使得颈部支撑盘17能够带动头部2进行扭动，给第一舵机5进行供电，第一舵机5带动线盘6进行旋转，线盘6的旋转再带动转动线7，使得转动线7带动手指8进行运动，其中手指8的弯曲伸展主要靠第一舵机5的正反转动来实现，气泵10进行运作，气泵10的运作使得气体通过第一气管12进入分流器11，然后通过分流器11的分流将分流后的气体通过第二气管13传递至口琴3,口琴3发
出响声。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。