销售机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及销售机器人。

背景技术：

随着社会技术的发展，使机器人技术越来越成熟，进而研究出各种各样的智能机器人，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

销售机器人，作为其中一种智能机器人，具有能够与客户进行直接交互以及通过销售信息展示部件进行产品信息等诸多功能，销售机器人在工作中需要根据客户的所在方位进行方向调整，以方便与客户进行交互动作，满足智能化需求。但现有的销售机器人在转动过程中，销售信息展示部件所在的机器人本体部分与机器人底座通常需要同时转动，因此在需要频繁转动或需要持续转动销售信息展示部件以全方位进行信息宣传时，容易导致销售机器人摔倒损坏。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种销售机器人，具体包括：

机器人底座，所述机器人底座上的底部设有一容纳槽，所述容纳槽底部设有一升降装置；

轴承座，固定于所述升降装置的顶部，且所述轴承座内设有背离所述容纳槽的底部向外延伸的一转动轴；

机器人本体，固定于所述转动轴的背离所述机器人底座的一端；

驱动电机，设置于所述机器人本体内部，所述驱动电机连接所述转动轴；

限位槽，设置于所述机器人底座的顶部，且所述限位槽与所述容纳槽之间具有一连通通道，所述转动轴经由所述连通通道和所述限位槽向外延伸；

齿轮，套设于所述转动轴的远离所述机器人底座的一端；

齿圈，设置于所述限位槽的内壁，且所述齿圈内侧设有与所述齿轮啮合的若干齿牙；

销售信息展示部件，固定于所述机器人本体上。

优选的，所述转动轴外壁还套设有一保护罩，所述保护罩设置于所述齿轮的上方，所述保护罩为开口向下的半球形，且所述保护罩底部的直径大于所述齿圈的直径。

优选的，还包括一红外传感器，所述红外传感器包括：

发射端，设置于所述机器人底座的顶部；

接收端，设置于所述保护罩的底部；

所述接收端接收到所述发射端的红外信号时，所述齿轮能够落入所述齿圈的各所述齿牙的间隙中。

优选的，所述机器人本体上设有一按钮，所述按钮连接设置于所述机器人本体内部的一控制器，且所述控制器还分别连接所述驱动电机、所述升降装置和所述红外传感器。

优选的，所述限位槽底部设有一位移传感器，且所述位移传感器连接所述控制器。

优选的，还包括若干万向轮，设置于所述机器人底座的底部。

优选的，所述机器人底座的底部还设有对应于各所述万向轮的若干收纳槽，且所述万向轮通过一可收纳结构连接所述机器人底座。

优选的，所述可收纳结构包括：

连接杆，所述连接杆的一端连接所述万向轮的顶部；

支撑杆，设置于所述收纳槽内，且所述支撑杆的一端固定于所述收纳槽的底部，另一端铰接于所述连接杆的背离所述万向轮的一端；

气缸，所述气缸的一端连接所述连接杆的侧壁，另一端连接所述支撑杆的侧壁。

优选的，所述机器人底座的底部还设有若干防滑条。

优选的，所述升降装置包括：

液压气缸，固定于所述容纳槽底部，所述液压气缸顶部向上伸出一伸缩杆，所述液压气缸连接所述控制器；

升降台，固定于所述伸缩杆的顶部，所述轴承座固定于所述升降台上。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1)机器人本体能够单独转动也能够带动机器人底座一起转动，从而多方位信息销售产品，实现多用途；

2)机器人本体带动机器人底座一起转动时，机器人本体重心下降使得销售机器人整体重心下降，有效提升销售机器人移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的较佳的实施例中，一种销售机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的较佳的实施例中，齿轮和齿圈的结构示意图；

图3为本实用新型的较佳的实施例中，机器人底座的仰视图；

图4为本实用新型的较佳的实施例中，可收纳结构的示意图；

图5为本实用新型的较佳的实施例中，升降装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实用新型并不限定于该实施方式，只要符合本实用新型的主旨，则其他实施方式也可以属于本实用新型的范畴。

本实用新型的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种销售机器人，如图1至图4所示，具体包括：

机器人底座1，机器人底座1上的底部设有一容纳槽2，容纳槽2底部设有一升降装置3；

轴承座4，固定于升降装置3的顶部，且轴承座4内设有背离容纳槽2的底部向外延伸的一转动轴5；

机器人本体6，固定于转动轴5的背离机器人底座1的一端；

驱动电机7，设置于机器人本体6内部，驱动电机7连接转动轴5；

限位槽8，设置于机器人底座1的顶部，且限位槽8与容纳槽2之间具有一连通通道9，转动轴5经由连通通道9和限位槽8向外延伸；

齿轮10，套设于转动轴5的远离机器人底座1的一端；

齿圈11，设置于限位槽8的内壁，且齿圈11内侧设有与齿轮10啮合的若干齿牙；

销售信息展示部件12，固定于机器人本体6上。

具体地，本实施例中，销售信息展示部件12可以是显示屏，能够通过实时显示销售产品信息的方式实现销售产品的信息，进一步地，该显示屏可以是触摸屏，进而能够在进行销售产品信息展示的同时进行人机交互。本实用新型的销售机器人在使用过程中，在无需销售机器人移动位置，只是需要销售信息展示部件12转动以实现多方向的产品信息或人机交互时，通过控制器17控制升降装置3上升，以带动轴承座4和转动轴5向上运动，从而使得齿轮10由齿圈11中脱离，此时，驱动电机7控制转动轴5转动，以带动机器人本体6以及销售信息展示部件12进行转动，机器人底座1原地不动。

在需要销售机器人移动位置时，通过控制器17控制升降装置3下降，以带动轴承座4和转动轴5向下运动，从而使得齿轮10落入齿圈11中，此时，驱动电机7控制转动轴5转动时，由于齿轮10与齿圈11的啮合作用，进而带动机器人底座1同步转动，实现机器人本体6与机器人底座1的同步转动，进一步地，在销售机器人移动位置的过程中，机器人本体6整体下移使得销售机器人的重心整体下移，进一步提升销售机器人移动过程中的稳定性。

本实用新型的较佳的实施例中，转动轴5外壁还套设有一保护罩13，保护罩13设置于齿轮10的上方，保护罩13为开口向下的半球形，且保护罩13底部的直径大于齿圈11的直径。

具体地，本实施例中，转动轴5向上移动后，齿轮10由齿圈11中脱离，在转动轴5的转动过程中，齿轮10暴露在销售机器人外部，可能对使用者造成伤害，通过设置保护罩13，将齿轮10整体罩在保护罩13的内部，保证了销售机器人使用的安全性。

本实用新型的较佳的实施例中，还包括一红外传感器，红外传感器包括：

发射端14，设置于机器人底座1的顶部；

接收端15，设置于保护罩13的底部；

接收端15接收到发射端14的红外信号时，齿轮10能够落入齿圈11的各齿牙的间隙中。

本实用新型的较佳的实施例中，机器人本体6上设有一按钮16，按钮16连接设置于机器人本体6内部的一控制器17，且控制器17还分别连接驱动电机7、升降装置3和红外传感器。

具体地，本实施例中，通过设置按钮16，使用者能够直接通过按钮控制机器人本体6的升降，如销售机器人的齿轮10和齿圈11当前处于脱离状态，此时，使用者按下按钮16，控制器17在检测到按钮16按下时，控制驱动电机7继续工作以驱动转动轴5转动，直至控制器17接收到红外传感器的传感信号时控制驱动电机7停止工作。随后，控制器17控制升降装置3带动转动轴5向下移动，齿轮10能够落入齿圈11的各齿牙的间隙中。换言之，通过设置红外传感器，能够实现齿轮10与齿圈11的对准。

本实用新型的较佳的实施例中，限位槽8底部设有一位移传感器18，且位移传感器18连接控制器17。

具体地，本实施例中，通过设置位移传感器18，能够实时检测到齿轮10与限位槽8底部之间的距离，通过该距离进行限位控制。进一步地，在齿轮10的下降过程中，检测到上述距离小于预设的最低距离时，表征齿轮10已经下降到位，控制器17可以控制升降装置3停止动作；在齿轮10的上升过程中，检测到上述距离大于预设的最低距离时，表征齿轮10已经上升到位，控制器17可以控制升降装置3停止动作，防止齿轮10运动过位，有效保护销售机器人。

本实用新型的较佳的实施例中，还包括若干万向轮19，设置于机器人底座1的底部。

本实用新型的较佳的实施例中，机器人底座1的底部还设有对应于各万向轮19的若干收纳槽20，且万向轮19通过一可收纳结构连接机器人底座1。

本实用新型的较佳的实施例中，可收纳结构包括：

连接杆21，连接杆21的一端连接万向轮19的顶部；

支撑杆22，设置于收纳槽20内，且支撑杆22的一端固定于收纳槽20的底部，另一端铰接于连接杆21的背离万向轮19的一端；

气缸23，气缸23的一端连接连接杆21的侧壁，另一端连接支撑杆22的侧壁。

具体地，本实施例中，在销售机器人原地不动，只需要机器人本体6进行转动时，可通过驱动气缸23动作以使得支撑杆22朝向连接杆21的方向转动，进而将万向轮19隐藏在收纳槽20中，增加机器人底座1与地面的接触面积，有效提升销售机器人的转动稳定性。

本实用新型的较佳的实施例中，机器人底座1的底部还设有若干防滑条24。

具体地，本实施例中，在万向轮19收纳完成后，机器人底座1的底部直接接触地面，通过设置防滑条24进一步提升机器人底座1与地面的摩擦力，进而进一步提升销售机器人的转动稳定性。

本实用新型的较佳的实施例中，如图5所示，所述升降装置3包括：

液压气缸31，固定于容纳槽2底部，液压气缸31顶部向上伸出一伸缩杆32，液压气缸31连接控制器17；

升降台33，固定于伸缩杆32的顶部，轴承座4固定于升降台33上。

具体地，本实施例中，升降装置3为液压气缸31，通过控制器17控制液压气缸31进而驱动伸缩杆32伸缩动作，带动升降台33的上升和下降，从而实现轴承座4的同步上升和下降。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。