一种带精密力反馈的多功能吸盘的制作方法

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种带精密力反馈的多功能吸盘。

背景技术：

现阶段，消费类电子和电动汽车控制器生产行业，定制化、系列化、多样化呈现一个主要特点：自动化线体组装越来越重要。随着数字化设计、智能装配、制造技术的日益发展应用，各类产品的自动化自能化组装趋势越来越明显，对自动组装要求越来越高，不仅需要适应不同产品的抓取，也需要对吸取产品的提前检测定位以及组装力大小的实时监控反馈。

现在市面上的吸盘大多只附带单一的吸附功能，同时也只能满足一些特定平面区域的吸附抓取。这类吸盘占用空间较大，且缺乏自我监测管控，自动化智能化运用程度较低，设备生产的产品组装质量无法管控。如何在一条自动化产线中兼容不同产品的自动组装和质量管控是对高度自动化智能化的最大挑战。因此，设计一款兼容适应性强，智能化程度高，能够实现自我监控的智能化吸盘尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种智能化程度高、兼容能力强且具有自我监控能力的带精密力反馈的多功能吸盘。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装板，所述安装板的一端设置有连接座，所述安装板的另一端浮动设置有固定板，所述固定板上设置有若干个吸盘，所述安装板和所述固定板之间设置有压力传感器，所述固定板上还设置有气管接头，所述气管接头与若干个所述吸盘相连通，所述安装板的一侧设置有固定组件，所述固定组件上设置有工业相机。

进一步，所述固定板上还设置有若干根产品定位柱，所述产品定位柱与所述吸盘位于同一端面。

进一步，所述固定板上还设置有若干根产品限位柱，所述产品限位柱与所述产品定位柱位于同一端面。

进一步，所述固定组件包括与所述安装板固定相连的安装竖板，所述安装竖板的上端设置有相机固定板，所述工业相机设置在所述相机固定板上，所述安装竖板的下端设置有光源固定板，所述光源固定板上设置有相机光源，所述相机光源与所述工业相机相配合。

进一步，所述固定板通过若干个浮动组件设置在所述安装板的下端，所述浮动组件包括固定设置在所述安装板上的直线轴承，所述直线轴承的下端穿过所述安装板，所述直线轴承内滑动设置有导向柱，所述导向柱的顶端设置有卡块，所述导向柱的下端穿过所述直线轴承并与所述固定板固定连接，所述导向柱上套设有弹簧，所述弹簧位于所述固定板和所述直线轴承之间。

进一步，所述吸盘为风琴吸盘。

进一步，所述安装板上滑动设置有限位导柱，所述限位柱的上端穿过所述安装板并设置有卡位块，所述限位导柱的下端与所述固定板连接，所述限位导柱的下端设置有产品缓冲块。

进一步，所述浮动组件的数量共为四组，分别设置在所述安装板的四个角。

进一步，所述安装板的下端设置有传感器安装座，所述压力传感器设置在所述传感器安装座上。

进一步，所述安装竖板上还设置有加强筋，所述加强筋与所述安装板固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在安装板的下端浮动设置固定板，又在固定板上设置有吸盘用于吸取产品，吸盘通过气管接头外接气源获得吸取力，适用多种产品，安装板和固定板之间设置有压力传感器，在吸取产品和组装产品时实时监控下压力的大小，智能判断产品是否组装合格，如组装压力出错则提示报警，可以把产品放在ng料盘中或者中途人工直接干预，另外，通过固定组件在安装板的一端设置工业相机，吸取产品前会对产品进行拍照检测，第一可以自我检查产品的来料准确性，第二可以扫描产品中二维码进行信息绑定可追溯；第三可以对产品进行一次精定位，由上述可见，本实用新型智能化程度高、兼容能力强且具有自我监控能力。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型部分结构的立体结构示意图；

图3是本实用新型部分结构的侧视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括安装板1，所述安装板1的一端设置有连接座2，所述安装板1的另一端浮动设置有固定板3，所述固定板3上设置有若干个吸盘4，所述安装板1和所述固定板3之间设置有压力传感器5，所述固定板3上还设置有气管接头6，所述气管接头6与若干个所述吸盘4相连通，所述安装板1的一侧设置有固定组件7，所述固定组件7上设置有工业相机8。所述安装板1为安装基板，所述连接座2设置在所述安装板1的上端，用于外接机械手；所述固定板3浮动设置在所述安装板1的下端，所述吸盘4的数量为4个，用于产品的吸取；所述压力传感器5用于在吸取产品和组装产品时实时监控下压力的大小，智能判断产品是否组装合格，如组装压力出错则提示报警，可以把产品放在ng料盘中或者中途人工直接干预；所述气管接头6与所述吸盘4连接，通过外接气源使得所述吸盘4具备吸取能力；所述工业相机8用于产品的位置检测定位，同时还可以进行扫码，通过所述固定组件7设置在所述安装板1的一侧。由上述可见，本实用新型通过在所述安装板1的下端浮动设置所述固定板3，又在所述固定板3上设置有所述吸盘4用于吸取产品，所述吸盘4通过所述气管接头5外接气源获得吸取力，适用多种产品，所述安装板1和所述固定板3之间设置有压力传感器5，在吸取产品和组装产品时实时监控下压力的大小，智能判断产品是否组装合格，如组装压力出错则提示报警，可以把产品放在ng料盘中或者中途人工直接干预，另外，通过所述固定组件7在所述安装板1的一端设置所述工业相机8，所述工业相机8在吸取产品前会对产品进行拍照检测，第一可以自我检查产品的来料准确性，第二可以扫描产品中二维码进行信息绑定可追溯；第三可以对产品进行一次精定位。因此，本实用新型智能化程度高、兼容能力强且具有自我监控能力。

在本实施例中，所述固定板3上还设置有若干根产品定位柱9，所述产品定位柱9与所述吸盘4位于同一端面。所述产品定位柱9用于对产品进行定位，在吸取产品时能够实现精准对位。

在本实施例中，所述固定板3上还设置有若干根产品限位柱10，所述产品限位柱10与所述产品定位柱9位于同一端面。所述产品限位柱10用于对产品进行限位，使得产品在设定的范围内受到限制，不会轻易发生位移或错位，保证产品在吸取的过程中保持稳定。

在本实施例中，所述固定组件7包括与所述安装板1固定相连的安装竖板71，所述安装竖板71的上端设置有相机固定板72，所述工业相机8设置在所述相机固定板72上，所述安装竖板71的下端设置有光源固定板73，所述光源固定板73上设置有相机光源11，所述相机光源11与所述工业相机8相配合。通过在所述工业相机8的下端设置所述相机光源11，可以给所述工业相机8进行补光，使得所述工业相机8的拍摄光线足够，保证拍摄效果。

在本实施例中，所述固定板3通过若干个浮动组件12设置在所述安装板1的下端，所述浮动组件12包括固定设置在所述安装板1上的直线轴承121，所述直线轴承121的下端穿过所述安装板1，所述直线轴承121内滑动设置有导向柱122，所述导向柱122的顶端设置有卡块，所述导向柱122的下端穿过所述直线轴承121并与所述固定板3固定连接，所述导向柱122上套设有弹簧123，所述弹簧123位于所述固定板3和所述直线轴承121之间。所述固定板3多个浮动组件12取得浮动效果，所述浮动组件12由直线轴承121、导向柱122和弹簧123组成，采用直线轴承121作为组成部件能够具备好的运动精度，并且也具有好的滑动效果，从而使得所述固定板3的浮动效果更好。

在本实施例中，所述吸盘4为风琴吸盘。所述吸盘4采用风琴吸盘，能够加强夹爪吸取的兼容适应性，提高设备的稳定收益。

在本实施例中，所述安装板1上滑动设置有限位导柱13，所述限位导柱13的上端穿过所述安装板1并设置有卡位块，所述限位导柱13的下端与所述固定板3连接，所述限位导柱13的下端设置有产品缓冲块14。所述限位导柱13可以对所述固定板3的运动起到导向作用，所述产品缓冲块14用于对所述固定板3起缓冲作用，防止移动过快造成冲击。

在本实施例中，所述浮动组件12的数量共为四组，分别设置在所述安装板1的四个角，使得浮动效果更加平稳。

在本实施例中，所述安装板1的下端设置有传感器安装座15，所述压力传感器5设置在所述传感器安装座15上。

在本实施例中，所述安装竖板71上还设置有加强筋74，所述加强筋74与所述安装板1固定连接。通过所述加强筋74能够加强所述安装竖板71与所述安装板1之间的连接强度，提高整体刚度，使得结构更加稳定。

本实用新型的有益效果包括：

（1）采用风琴吸盘和弹簧缓冲结构，加强夹爪吸取的兼容适应性，提高设备的稳定收益；

（2）配置相机拍照功能，提前检查，防止产品吸取组装过程的准确性和提高组装的效率；

（3）配置高精密压力传感器，提高产品组装的生产质量，提高设备的收益性。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。