一种督导员机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种督导员机器人。


背景技术：

2.机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。
3.基于中国的基本国情，国人对于垃圾分类的认识还是十分模糊，多数人没有要对垃圾分类的概念，为了挽救日益恶化的地球环境，全民垃圾分类刻不容缓，垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，很有必要对垃圾分类人员进行监督和指导，灌输正确的垃圾分类知识，树立正确的垃圾分类观念，但是，现如今针对垃圾分类，完全靠人力进行现场的监督，存在监督不到位，监督效果差，最终导致垃圾分类效果不理想，且浪费人力资源。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种督导员机器人，以解决上述背景技术中提出现如今针对垃圾分类，完全靠人力进行现场的监督，存在监督不到位，监督效果差，最终导致垃圾分类效果不理想，且浪费人力资源的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种督导员机器人，包括机架，所述机架的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有履带轮，所述履带轮的外侧套接有行走履带，所述机架的上端面固定安装有消毒模块，所述消毒模块的上端面固定安装有上固定座，所述上固定座的外侧固定安装有通信模块、传感器避障模块、多媒体采集模块、身份信息识别模块，所述消毒模块的正面固定安装有交互系统，所述上固定座的内部固定安装有存储器、电池模块、主控制模块，所述上固定座的上端面固定安装有上盖。
6.优选的，所述交互系统具体为两个显示屏，所述交互系统与主控制模块和通信模块电性连接，所述主控制模块具体为处理器。
7.优选的，所述传感器避障模块具体为避障传感器，避障传感器在上固定座的四周分别固定安装有两个，所述传感器避障模块与主控制模块电性连接。
8.优选的，所述多媒体采集模块具体为摄像头，所述多媒体采集模块在上固定座的前后两侧对称设置有两个，所述多媒体采集模块与主控制模块电性连接。
9.优选的，所述身份信息识别模块具体为扫码器，所述身份信息识别模块固定安装在上固定座的前侧，所述身份信息识别模块与主控制模块电性连接。
10.优选的，所述消毒模块包括有水箱，所述水箱的上端面的左侧固定安装有水泵，所
述水泵与主控制模块电性连接，所述水泵的抽水口固定安装有水管一，所述水管一延伸至水箱的内部，所述水泵的排水口固定连接有水管二的一端，所述水管二的另一端延伸至上固定座的内部，所述上固定座的内部固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述上固定座的内部通过连接轴转动安装有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧固定安装有喷洒管，所述喷洒管的一端与水管二的另一端固定连接，所述喷洒管的另一端固定安装有喷头。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该督导员机器人，使用过程中，后台人员可通过交互系统的两个显示屏与前端用户进行面对面的垃圾分类监督和指导，前端用户可在其中一个显示屏上看到后台人员，并可与其交流，显示屏可播放垃圾分类宣传动画，在督导的同时，如前端用户做出错误垃圾分类，后台人员可以实时操控机器人，发出警示，警告正确分类；
13.2、该督导员机器人，用户通过扫描二维码或提供其专属条码，使后台人员可以知道前端用户在该小区的详细信息，通过大数据统计，可以明确计算出该小区住户对垃圾分类的知晓率、参与率和准确率；
14.3、该督导员机器人，通过消毒模块对垃圾进行消毒处理，水泵抽取水箱中的消毒液，并通过水管一、水管二传输至喷洒管，并从喷洒管上的喷头中喷出，有效的避免了疾病的传播。
附图说明
15.图1为本实用新型上盖拆卸结构示意图；
16.图2为本实用新型正视结构示意图；
17.图3为本实用新型侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型线路连接示意图。
19.图中：1、机架；2、驱动电机；3、履带轮；4、行走履带；5、水箱；6、交互系统；7、上固定座；8、水泵；9、水管一；10、水管二；11、马达；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、喷洒管；15、喷头；16、主控制模块；17、存储器；18、上盖；19、通信模块；20、传感器避障模块；21、多媒体采集模块；22、电池模块；23、身份信息识别模块；24、消毒模块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种督导员机器人，包括机架1、驱动电机2、履带轮3、行走履带4、水箱5、交互系统6、上固定座 7、水泵8、水管一9、水管二10、马达11、主动齿轮12、从动齿轮13、喷洒管14、喷头15、主控制模块16、存储器17、上盖18、通信模块19、传感器避障模块20、多媒体采集模块21、电池模块22、身份信息识别模块23和消毒模块24，机架1的底部固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上固定安装有履带轮3，履带轮3的外侧套接有行走履带4，机架1的上端面固定安装有消毒模块24，消毒模块24的上
端面固定安装有上固定座7，上固定座7的外侧固定安装有通信模块19、传感器避障模块20、多媒体采集模块21、身份信息识别模块23，消毒模块24的正面固定安装有交互系统6，上固定座 7的内部固定安装有存储器17、电池模块22、主控制模块16，上固定座7的上端面固定安装有上盖18，交互系统6具体为两个显示屏，交互系统6与主控制模块16和通信模块19电性连接，主控制模块16具体为处理器，后台人员可通过交互系统6的两个显示屏与前端用户进行面对面的垃圾分类监督和指导，前端用户可在其中一个显示屏上看到后台人员，并可与其交流，显示屏可播放垃圾分类宣传动画，在督导的同时，如前端用户做出错误垃圾分类，后台人员可以实时操控机器人，发出警示，警告正确分类，通信模块19可采用cp341型号，传感器避障模块20的避障传感器型号为rs485，主控制模块 16采用s7-1200处理器；
22.传感器避障模块20具体为避障传感器，避障传感器在上固定座7的四周分别固定安装有两个，传感器避障模块20与主控制模块16电性连接，通过传感器避障模块20对周边的环境进行检测，从而有效避开障碍物和及时发出防碰撞报警，多媒体采集模块21具体为摄像头，多媒体采集模块21在上固定座7的前后两侧对称设置有两个，多媒体采集模块21与主控制模块16电性连接，通过多媒体采集模块21上的摄像头对周边进行拍摄，拍摄的画面传输至后台，工作人员可进行观看，同时，利用红外光感光元件，可以满足不同时段不同环境对摄像头的要求，如白天、黑夜、光照等，身份信息识别模块23具体为扫码器，身份信息识别模块23固定安装在上固定座7的前侧，身份信息识别模块23与主控制模块16电性连接，用户通过扫描二维码或提供其专属条码，使后台人员可以知道前端用户在该小区的详细信息，通过大数据统计，可以明确计算出该小区住户对垃圾分类的知晓率、参与率和准确率；
23.消毒模块24包括有水箱5，水箱5的上端面的左侧固定安装有水泵8，水泵8与主控制模块16电性连接，水泵8的抽水口固定安装有水管一9，水管一9延伸至水箱5的内部，水泵8的排水口固定连接有水管二10的一端，水管二10的另一端延伸至上固定座7的内部，上固定座7的内部固定安装有马达11，马达11的输出轴上固定安装有主动齿轮12，上固定座7的内部通过连接轴转动安装有从动齿轮13，从动齿轮13的内侧固定安装有喷洒管14，喷洒管14的一端与水管二10的另一端固定连接，喷洒管14的另一端固定安装有喷头15，通过消毒模块24对垃圾进行消毒处理，水泵8抽取水箱5中的消毒液，并通过水管一9、水管二10传输至喷洒管14，并从喷洒管14上的喷头15中喷出，有效的避免了疾病的传播。
24.工作原理：首先，在使用过程中，通过驱动电机2带动履带轮3进行转动，通过行走履带4进行行走，在行走过程中，通过传感器避障模块20对周边的环境进行检测，从而有效避开障碍物和及时发出防碰撞报警，通过多媒体采集模块21上的摄像头对周边进行拍摄，拍摄的画面传输至后台，工作人员可进行观看，同时，利用红外光感光元件，可以满足不同时段不同环境对摄像头的要求，如白天、黑夜、光照等，后台人员可通过交互系统6的两个显示屏与前端用户进行面对面的垃圾分类监督和指导，前端用户可在其中一个显示屏上看到后台人员，并可与其交流，显示屏可播放垃圾分类宣传动画，在督导的同时，如前端用户做出错误垃圾分类，后台人员可以实时操控机器人，发出警示，警告正确分类，同时，用户通过扫描二维码或提供其专属条码，使后台人员可以知道前端用户在该小区的详细信息，通过大数据统计，可以明确计算出该小区住户对垃圾分类的知晓率、参与率和准确率，同时，通过消毒模块24对垃圾进行消毒处理，水泵8抽取水箱5中的消毒液，并通过水管一9、水管二10传输至喷洒管14，并从喷洒管14上的喷头15中喷出，有效的避免了疾病的传播，同时有，
一人可同时远程控制多台督导员机器人，节省人力资源，便于使用，同时，整体的形状可根据现场要求进行设计，可设计为人型或者卡通型显现。
25.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。