一种防护性能好的工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种防护性能好的工业机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，现代的工业发展迅猛，产品的品质不断提高，生产规模越来越大，许多过去由人工完成的制造工艺过程逐渐由先进的机械自动化生产设备来实现，因此也出现了很多工业机器人，但是现有工业机器人的底座并没有安装防撞缓冲装置，导致工业机器人的底座防护性能较差，如果有物品撞向工业机器人的底座会对底座产生较大冲击，严重还会导致底座内部的零件或设备受损，不利于使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防护性能好的工业机器人，具备防护性能好的优点，解决了现有工业机器人防护性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护性能好的工业机器人，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有机器人底座，所述机器人底座的顶部固定连接有机器人本体，所述机器人底座的表面套设有固定壳，所述固定壳的四周均设置有防护壳，所述防护壳的内腔设置有移动板，所述移动板靠近固定壳的一侧固定连接有限位杆，所述固定壳靠近防护壳的一侧开设有与限位杆配合使用的限位槽，所述限位杆远离移动板的一端贯穿防护壳延伸至限位槽的内腔并固定连接有压板，所述压板远离限位杆的一侧固定连接有第一弹簧，所述移动板远离固定壳的一侧设置有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块远离固定壳的一侧与防护壳的内壁固定连接，所述滑杆的两端均套设有第二弹簧和滑套，所述移动板远离固定壳的一侧固定连接有弹性片，所述弹性片远离移动板的一侧与滑套固定连接，所述防护壳的内腔且位于两个固定块相反的一侧均设置有压块，两个压块相反的一侧均固定连接有第三弹簧，所述移动板靠近压块的一侧固定连接有压轮。

优选的，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个，且均匀分布于安装板顶部的四角。

优选的，所述机器人底座的表面与固定壳固定连接，所述压轮远离移动板的一侧与压块接触。

优选的，所述压块远离固定壳的一侧固定连接有滑块，所述防护壳的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块远离固定壳的一侧延伸至滑槽的内腔。

优选的，所述滑杆的表面与滑套滑动连接，所述防护壳靠近固定壳的一侧开设有与限位杆配合使用的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装板、机器人底座、机器人本体、固定壳、防护壳、移动板、限位杆、限位槽、压板、第一弹簧、滑杆、固定块、第二弹簧、滑套、弹性片、压块、第三弹簧和压轮，能够提高工业机器人的防护性能，解决了现有工业机器人防护性能较差的问题，该工业机器人，具备防护性能好的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和弹性片，能够起到缓冲防撞的作用，通过设置限位槽，能够限制限位杆的移动范围，通过设置压板，能够避免限位杆从限位槽中脱离，通过设置滑杆，能够便于滑套的使用，通过设置安装孔，能够便于安装板的固定，通过设置滑块和滑槽，能够便于压块的移动，通过设置通孔，能够便于限位杆的安装和使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定壳和防护壳的俯视剖视图；

图3为本实用新型图2中a的局部放大图；

图4为本实用新型图2中b的局部放大图。

图中：1、安装板；2、机器人底座；3、机器人本体；4、固定壳；5、防护壳；6、移动板；7、限位杆；8、限位槽；9、压板；10、第一弹簧；11、滑杆；12、固定块；13、第二弹簧；14、滑套；15、弹性片；16、压块；17、第三弹簧；18、压轮；19、安装孔；20、滑块；21、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种防护性能好的工业机器人，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有机器人底座2，机器人底座2的顶部固定连接有机器人本体3，机器人底座2的表面套设有固定壳4，固定壳4的四周均设置有防护壳5，防护壳5的内腔设置有移动板6，移动板6靠近固定壳4的一侧固定连接有限位杆7，固定壳4靠近防护壳5的一侧开设有与限位杆7配合使用的限位槽8，限位杆7远离移动板6的一端贯穿防护壳5延伸至限位槽8的内腔并固定连接有压板9，压板9远离限位杆7的一侧固定连接有第一弹簧10，移动板6远离固定壳4的一侧设置有滑杆11，滑杆11的两端均固定连接有固定块12，固定块12远离固定壳4的一侧与防护壳5的内壁固定连接，滑杆11的两端均套设有第二弹簧13和滑套14，移动板6远离固定壳4的一侧固定连接有弹性片15，弹性片15远离移动板6的一侧与滑套14固定连接，防护壳5的内腔且位于两个固定块12相反的一侧均设置有压块16，两个压块16相反的一侧均固定连接有第三弹簧17，移动板6靠近压块16的一侧固定连接有压轮18，安装板1的顶部开设有安装孔19，安装孔19的数量为四个，且均匀分布于安装板1顶部的四角，机器人底座2的表面与固定壳4固定连接，压轮18远离移动板6的一侧与压块16接触，压块16远离固定壳4的一侧固定连接有滑块20，防护壳5的内壁开设有与滑块20配合使用的滑槽21，滑块20远离固定壳4的一侧延伸至滑槽21的内腔，滑杆11的表面与滑套14滑动连接，防护壳5靠近固定壳4的一侧开设有与限位杆7配合使用的通孔，通过设置第一弹簧10、第二弹簧13、第三弹簧17和弹性片15，能够起到缓冲防撞的作用，通过设置限位槽8，能够限制限位杆7的移动范围，通过设置压板9，能够避免限位杆7从限位槽8中脱离，通过设置滑杆11，能够便于滑套14的使用，通过设置安装孔19，能够便于安装板1的固定，通过设置滑块20和滑槽21，能够便于压块16的移动，通过设置通孔，能够便于限位杆7的安装和使用，通过设置安装板1、机器人底座2、机器人本体3、固定壳4、防护壳5、移动板6、限位杆7、限位槽8、压板9、第一弹簧10、滑杆11、固定块12、第二弹簧13、滑套14、弹性片15、压块16、第三弹簧17和压轮18，能够提高工业机器人的防护性能，解决了现有工业机器人防护性能较差的问题，该工业机器人，具备防护性能好的优点，值得推广。

使用时，通过安装孔19的配合可以将整个工业机器人安装在需要的位置，当外界有人或者物品撞向机器人底座2时，会先与防护壳5接触，防护壳5会逐渐靠近固定壳4，带动移动板6对弹性片15挤压，弹性片15带动滑套14对第二弹簧13挤压，两个压块16受到压轮18的挤压会向相反的一侧移动对第三弹簧17挤压，同时移动板6通过限位杆7的配合带动压板9对第一弹簧10挤压，第一弹簧10、第二弹簧13、第三弹簧17和弹性片15能够起到缓冲防撞的作用，保护机器人底座2中零件和设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。