一种仿真骑马机器人用控制装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种仿真骑马机器人用控制装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前的机器人控制装置通常采用无线连接的方式进行操控，而现有的机器人控制装置结构简单，不方便工作人员安装与检测，对于一些体型较大的控制元件检测时较为不便，给工作人员增加了较多负担。因此，本实用新型提供一种仿真骑马机器人用控制装置，以解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仿真骑马机器人用控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仿真骑马机器人用控制装置，包括工作箱，工作箱上侧设有盖板，工作箱下侧设有若干个均匀分布的支撑柱，支撑柱设置为台阶形状，支撑柱外侧套设有弹簧一，支撑柱下部套设有减震块，减震块与支撑柱滑动连接，减震块下端设有若干个均匀分布的支撑杆，支撑杆下端设有安装座，安装座下端安装有万向轮；

工作箱一侧设有安装槽，安装槽内设有若干个安装板，安装板通过铰链与安装槽内壁转动连接，工作箱内侧设有若干个散热风扇，工作箱内侧设有若干个存储箱；

工作箱内侧设有若干个导轨，多个导轨平行分布，导轨内卡设有滑块，滑块外侧设有夹紧板一，夹紧板一下端设有底板，底板上端设有夹紧板二，夹紧板二内贯穿有若干个螺杆，夹紧板二与螺杆通过螺纹啮合连接，螺杆末端设有夹紧块，夹紧块与螺杆通过螺纹啮合连接，夹紧板一左右两侧均设有升降板，工作箱内设有若干个散热孔。

作为本实用新型进一步的方案，所述支撑柱末端设有限位盘，限位盘位于减震块下侧。

作为本实用新型进一步的方案，所述安装板采用透明玻璃材料，安装板外侧设有门锁，所述存储箱内侧设有若干个隔板，隔板水平平行分布。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹紧板二内贯穿有若干个限位杆，限位杆设置为台阶形状。

作为本实用新型进一步的方案，所述限位杆外侧套设有弹簧二，限位杆末端设有限位块。

作为本实用新型进一步的方案，所述升降板左右两侧均设有握杆，握杆外侧设有防滑纹路，工作箱内侧设有防尘网，防尘网位于散热孔内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，通过支撑柱、弹簧一等部件的相互配合，可方便工作人员移动工作箱，在移动过程中，弹簧一可起到减震的作用，降低因路面不平等原因而引起的控制装置晃动的幅度；

2、通过安装槽、铰链等部件的相互配合，方便工作人员安装控制元件，使用时打开门锁将控制元件放入存储箱内，通过隔板将存储箱分隔成不同的存储腔，可方便工作人员区分控制元件的种类，方便整理；

3、通过夹紧板一、底板等部件的相互配合，方便工作人员安装与检测体型较大的控制元件，安装时将控制元件卡入夹紧板一与夹紧板二内，转动夹紧块挤压夹紧板二将控制元件固定，限位杆、弹簧二可限制夹紧板二的移动方向，防止夹紧板二移动时偏转，之后通过升降板将控制元件放入工作箱内，结构简单，运行稳定，操作方便；需检测控制元件的运行状态时，拉开盖板，,通过升降板将控制元件拉出，方便工作人员检测。

附图说明

图1为一种仿真骑马机器人用控制装置的结构示意图。

图2为一种仿真骑马机器人用控制装置中图1中a处的结构示意图。

图3为一种仿真骑马机器人用控制装置中存储箱的结构示意图。

图4为一种仿真骑马机器人用控制装置中限位杆的结构示意图。

图5为一种仿真骑马机器人用控制装置中图4中b处的结构示意图。

图6为一种仿真骑马机器人用控制装置中散热孔的结构示意图。

图中：1、工作箱；2、盖板；3、支撑柱；4、弹簧一；5、支撑杆；6、安装座；7、万向轮；8、限位盘；9、安装槽；10、安装板；11、铰链；12、门锁；13、散热风扇；14、存储箱；15、隔板；16、夹紧板一；17、底板；18、夹紧板二；19、螺杆；20、夹紧块；21、限位杆；22、限位块；23、弹簧二；24、升降板；25、握杆；26、散热孔；27、防尘网；28、导轨；30、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种仿真骑马机器人用控制装置，包括工作箱1，工作箱1内侧设有控制装置，工作箱1上侧设有盖板2，工作箱1下侧设有若干个均匀分布的支撑柱3，支撑柱3设置为台阶形状，支撑柱3外侧套设有弹簧一4，支撑柱3下部套设有减震块，减震块与支撑柱3滑动连接，支撑柱3末端设有限位盘8，限位盘8位于减震块下侧，减震块下端设有若干个均匀分布的支撑杆5，支撑杆5下端设有安装座6，安装座6下端安装有万向轮7；

工作箱1一侧设有安装槽9，安装槽9内设有若干个安装板10，安装板10采用透明玻璃材料，安装板10通过铰链11与安装槽9内壁转动连接，安装板10外侧设有门锁12，工作箱1内侧设有若干个散热风扇13，工作箱1内侧设有若干个存储箱14，存储箱14内侧设有若干个隔板15，隔板15水平平行分布；

工作箱1内侧设有若干个导轨28，多个导轨28平行分布，导轨28内卡设有滑块30，滑块30外侧设有夹紧板一16，夹紧板一16下端设有底板17，底板17上端设有夹紧板二18，夹紧板二18内贯穿有若干个螺杆19，夹紧板二18与螺杆19通过螺纹啮合连接，螺杆19末端设有夹紧块20，夹紧块20与螺杆19通过螺纹啮合连接，夹紧板二18内贯穿有若干个限位杆21，限位杆21设置为台阶形状，限位杆21外侧套设有弹簧二23，限位杆21末端设有限位块22，夹紧板一16左右两侧均设有升降板24，升降板24左右两侧均设有握杆25，握杆25外侧设有防滑纹路，工作箱1内设有若干个散热孔26，工作箱1内侧设有防尘网27，防尘网27位于散热孔26内侧。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型使用时，通过支撑柱3、弹簧一4等部件的相互配合，可方便工作人员移动工作箱1，在移动过程中，弹簧一4可起到减震的作用，降低因路面不平等原因而引起的控制装置晃动的幅度；通过安装槽9、铰链11等部件的相互配合，方便工作人员安装控制元件，使用时打开门锁12将控制元件放入存储箱14内，通过隔板15将存储箱14分隔成不同的存储腔，可方便工作人员区分控制元件的种类，方便整理；通过夹紧板一16、底板17等部件的相互配合，方便工作人员安装与检测体型较大的控制元件，安装时将控制元件卡入夹紧板一16与夹紧板二18内，转动夹紧块20挤压夹紧板二18将控制元件固定，限位杆21、弹簧二23可限制夹紧板二18的移动方向，防止夹紧板二18移动时偏转，之后通过升降板24将控制元件放入工作箱1内，结构简单，运行稳定，操作方便；需检测控制元件的运行状态时，拉开盖板2，,通过升降板24将控制元件拉出，方便工作人员检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。