一种立体旋转夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种立体旋转夹具。


背景技术：

2.传统的电子产品元件在生产完成后需要进行螺丝装配，在现有的自动化生产过程中，需要采用定位夹具进行产品定位，再进行螺丝锁付，由于产品的复杂化程度越来越高，因此需要螺丝锁付的产品面不止一个，因此在装配生产时需要多次定位装夹，不仅影响装配效率，同时增加生产成本，增加夹具的数量。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种立体旋转夹具，旨在可以将产品放置在夹具内定位，再通过夹具在设备上旋转，实现不同角度平面上的锁死锁付。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种立体旋转夹具，包括夹具、旋转座、支撑座和移动座；所述的移动座承载所述的支撑座，在装配设备上移动；所述的支撑座位于所述的移动座上，与所述的移动座固定连接，同时连接所述的旋转座；所述的旋转座位于所述的支撑座的一端，与所述的支撑座相连接，在所述的支撑座的一端自由转动；所述的夹具位于所述的旋转座上，与所述的旋转座相连接；
5.所述的夹具包括支撑板、夹紧块和定位板；所述的支撑板位于所述的定位板的一侧，与所述的定位板固定连接；所述的定位板位于所述的旋转座的一端，与所述的旋转座相连接；所述的夹紧块位与所述的支撑板的后方，与所述的支撑板相对应，通过气缸连接在所述的支撑板上，与所述的支撑板相连接。
6.进一步的，所述的夹紧块包括支撑块和旋转块，所述的支撑块位于所述的支撑板的后方，一端与所述的支撑板固定连接，一端与所述的旋转块铰连接；所述的旋转块位于所述的支撑块的上方，围绕所述的支撑块旋转，一端延伸至所述的支撑板一侧，压紧在所述的支撑板上的产品，同时一端连接气缸。
7.进一步的，所述的旋转座包括旋转轴、旋转底座，支撑框架和伸缩架；所述的旋转轴贯穿所述的旋转底座，深入所述的支撑座；所述的旋转底座位于所述的旋转轴的一端，与所述的旋转轴固定连接；所述的支撑框架位于所述的旋转底座的一侧，与所述的旋转底座固定连接，跟随所述的旋转底座自由转动；所述的伸缩架位于所述的支撑框架内，一端与所述的支撑框架固定连接，一端与所述的支撑板固定连接。
8.进一步的，所述的支撑框架两侧延伸出连接板，与所述的夹具上的定位板形成铰连接，所述的定位板围绕所述的支撑框架旋转。
9.进一步的，所述的伸缩架通过伸缩使得所述的夹具实现角度倾斜。
10.进一步的，所述的支撑座包括前板、后板、立筋、主动轮和从动轮；所述的前板位于所述的移动座的一端，与所述的移动座固定连接；所述的后板位于所述的前板的后方，与所述的前板相对应，同时位于所述的移动座的上方，与所述的移动座固定连接；所述的立筋位
于所述的前板和后板之间，两端分别于所述的前板和后板固定连接；所述的主动轮位于所述的后板上，与所述的移动座相连接；所述的从动轮位于所述的后板上，与所述的主动轮相对应，与所述的后板相连接。
11.进一步的，所述的立筋设置有多个，均匀分布在所述的前板和后板之间。
12.进一步的，所述的主动轮和从动轮通过皮带连接。
13.进一步的，所述的移动座包括移动板、旋转电机和定轨板；所述的移动板位于所述的支撑座的下方，承载所述的支撑座；所述的旋转电机位于所述的移动板上，与所述的移动板固定连接，一端连接所述的支撑座，带动所述的夹具进行转动；所述的定轨板位于所述的旋转电机的上方，与所述的旋转电机固定连接，配合设备的移动轨道，在设备上移动。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的一种立体旋转夹具，通过伸缩架使得支撑板倾斜，放置产品沿支撑板倾斜放入，伸缩架恢复，支撑板竖直，此时夹紧块向下旋转压紧产品，跟随旋转座进行旋转，转动不同的角度呈现不同的装配面，实现不同平面的螺丝锁付，提高装配效率。
附图说明
15.图1示出本实用新型的结构示意图。
16.其中：1.夹具、2.旋转座、3.支撑座、4.移动座、5.支撑板、6.夹紧块、7.定位板、8.支撑块、9.旋转块、10.旋转轴、11.旋转底座，12.支撑框架、13.伸缩架、 14.前板、15.后板、16.立筋、17.主动轮、18.从动轮、19.移动板、20.旋转电机、 21.定轨板。
具体实施方式
17.如图所示，一种立体旋转夹具，包括夹具1、旋转座2、支撑座3和移动座 4；所述的移动座4承载所述的支撑座3，在装配设备上移动；所述的支撑座3 位于所述的移动座4上，与所述的移动座4固定连接，同时连接所述的旋转座2；所述的旋转座2位于所述的支撑座3的一端，与所述的支撑座3相连接，在所述的支撑座3的一端自由转动；所述的夹具1位于所述的旋转座2上，与所述的旋转座2相连接；
18.所述的夹具1包括支撑板5、夹紧块6和定位板7；所述的支撑板5位于所述的定位板7的一侧，与所述的定位板7固定连接；所述的定位板7位于所述的旋转座2的一端，与所述的旋转座2相连接；所述的夹紧块6位与所述的支撑板5的后方，与所述的支撑板5相对应，通过气缸连接在所述的支撑板5上，与所述的支撑板5相连接。
19.进一步的，所述的夹紧块6包括支撑块8和旋转块9，所述的支撑块8位于所述的支撑板5的后方，一端与所述的支撑板5固定连接，一端与所述的旋转块9铰连接；所述的旋转块9位于所述的支撑块8的上方，围绕所述的支撑块8 旋转，一端延伸至所述的支撑板5一侧，压紧在所述的支撑板5上的产品，同时一端连接气缸。
20.进一步的，所述的旋转座2包括旋转轴10、旋转底座11，支撑框架12和伸缩架13；所述的旋转轴10贯穿所述的旋转底座11，深入所述的支撑座3；所述的旋转底座11位于所述的旋转轴10的一端，与所述的旋转轴10固定连接；所述的支撑框架12位于所述的旋转底座11的一侧，与所述的旋转底座11固定连接，跟随所述的旋转底座11自由转动；所述的伸缩架13位于所述的支撑框架内，一端与所述的支撑框架固定连接，一端与所述的支撑板5固定连
接。
21.进一步的，所述的支撑框架12两侧延伸出连接板，与所述的夹具1上的定位板7形成铰连接，所述的定位板7围绕所述的支撑框架12旋转。
22.进一步的，所述的伸缩架13通过伸缩使得所述的夹具1实现角度倾斜。
23.进一步的，所述的支撑座3包括前板14、后板15、立筋16、主动轮17和从动轮18；所述的前板14位于所述的移动座4的一端，与所述的移动座4固定连接；所述的后板15位于所述的前板14的后方，与所述的前板14相对应，同时位于所述的移动座4的上方，与所述的移动座4固定连接；所述的立筋16位于所述的前板14和后板15之间，两端分别于所述的前板14和后板15固定连接；所述的主动轮17位于所述的后板15上，与所述的移动座相连接；所述的从动轮18位于所述的后板15上，与所述的主动轮17相对应，与所述的后板15 相连接。
24.进一步的，所述的立筋16设置有多个，均匀分布在所述的前板14和后板 15之间。
25.进一步的，所述的主动轮17和从动轮18通过皮带连接。
26.进一步的，所述的移动座4包括移动板19、旋转电机20和定轨板21；所述的移动板19位于所述的支撑座3的下方，承载所述的支撑座3；所述的旋转电机20位于所述的移动板19上，与所述的移动板19固定连接，一端连接所述的支撑座3，带动所述的夹具1进行转动；所述的定轨板21位于所述的旋转电机20的上方，与所述的旋转电机20固定连接，配合设备的移动轨道，在设备上移动。
27.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。