一种新型机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种新型机械手，属于机械手技术领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

目前，常见的机械手均采用多组气缸联动带动机械手，使机械手对物品进行夹持，但是结构较为复杂，并且由多个机械臂连接的机械手的夹持效果不好，夹持力度较轻时，容易造成物品的脱落，而夹持较重时，容易使机械手的爪尖刺入物品内部，造成破损。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型机械手，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种新型机械手，包括连接座，所述连接座下端中部固定连接固定座，所述连接座下端固定连接一对连接杆，一对所述连接杆下端均固定连接保护框，所述固定座下端固定连接伺服电机，所述伺服电机输出端进入保护框内固定连接第一齿轮，所述保护框下端一侧固定连接第一固定框，所述保护框下端远离第一固定框一侧固定连接第二固定框，所述第一齿轮靠近第一固定框一侧啮合连接第二齿轮，所述第一齿轮靠近第二固定框一侧啮合连接第三齿轮，所述第二齿轮下端穿过第一固定框内壁固定连接第一转杆，所述第一转杆下端固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧固定连接第一螺纹杆，所述第一螺纹杆穿过第一固定框侧壁螺纹连接第一螺纹管，所述第三齿轮下端穿过第二固定框内壁固定连接第二转杆，所述第二转杆下端固定连接第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，所述第四锥齿轮一侧固定连接第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接第二螺纹管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一螺纹管和第二螺纹管相互靠近一侧固定连接连接板，一对所述连接板相互靠近一侧均固定连接伸缩杆，一对所述伸缩杆相互靠近一侧均固定连接防滑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，一对所述伸缩杆上均套有弹簧，一对所述弹簧一侧固定连接连接板，一对所述弹簧远离连接板一侧固定连接防滑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮下端固定连接固定杆，所述固定杆下端通过轴承固定连接保护框内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转杆通过限位环固定连接第一固定框内壁，所述第二转杆通过限位环固定连接第二固定框内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一螺纹管上端通过l型伸缩杆固定连接第一固定框，所述第二螺纹管上端通过l型伸缩杆固定连接第二固定框。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、通过设置的电机、齿轮组、锥齿轮组和转杆结构，能够带动连接板和防滑板移动，使防滑板对物品进行夹持，并且采用单个电机的驱动方式，减少驱动电机的使用，结构简单，使用便捷。

2、通过设置的防滑板、弹簧和伸缩板结构，能够防止物品滑动的同时，也能够对物品进行防护，防止出现机械手损伤物品的情况。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型a结构放大图。

图中：1、连接座；2、固定座；3、连接杆；4、保护框；5、第一固定框；6、第二固定框；7、伺服电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第三齿轮；11、第一转杆；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、第一螺纹杆；15、第一螺纹管；16、第二转杆；17、第三锥齿轮；18、第四锥齿轮；19、第二螺纹杆；20、第二螺纹管；21、连接板；22、防滑板；23、弹簧；24、伸缩杆；25、固定杆；26、限位环；27、l型伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本实用新型一种新型机械手，其特征在于，包括连接座1，连接座1下端中部固定连接固定座2，连接座1下端固定连接一对连接杆3，一对连接杆3下端均固定连接保护框4，保护框4用于保护第一齿轮8、第二齿轮9和第三齿轮10，固定座2下端固定连接伺服电机7，伺服电机7输出端进入保护框4内固定连接第一齿轮8，保护框4下端一侧固定连接第一固定框5，第一固定框5用于保护第一转杆11、第一锥齿轮12和第二锥齿轮13，保护框4下端远离第一固定框5一侧固定连接第二固定框6，第二固定框6用于保护第二转杆16、第三锥齿轮17和第四锥齿轮18，第一齿轮8靠近第一固定框5一侧啮合连接第二齿轮9，第一齿轮8靠近第二固定框6一侧啮合连接第三齿轮10，第二齿轮9下端穿过第一固定框5内壁固定连接第一转杆11，第一转杆11下端固定连接第一锥齿轮12，第一锥齿轮12啮合连接第二锥齿轮13，第二锥齿轮13一侧固定连接第一螺纹杆14，第一螺纹杆14穿过第一固定框5侧壁螺纹连接第一螺纹管15，通过设置的第二齿轮9带动第一转杆11转动，使第一转杆11带动第一锥齿轮12转动，使第二锥齿轮12带动第二锥齿轮13转动，从而带动第一螺纹杆14转动，第三齿轮10下端穿过第二固定框6内壁固定连接第二转杆16，第二转杆16下端固定连接第三锥齿轮17，第三锥齿轮17啮合连接第四锥齿轮18，第四锥齿轮18一侧固定连接第二螺纹杆19，第二螺纹杆19螺纹连接第二螺纹管20，通过第三齿轮10带动第三锥齿轮17的转动，使第三锥齿轮17带动第四锥齿轮18转动，从而带动第二螺纹杆19转动，使第二螺纹杆19带动第二螺纹管20的转动。

第一螺纹管15和第二螺纹管20相互靠近一侧固定连接连接板21，一对连接板21相互靠近一侧均固定连接伸缩杆24，一对伸缩杆24相互靠近一侧均固定连接防滑板22，防护板22起到防止物品滑落的情况，一对伸缩杆24上均套有弹簧23，一对弹簧23一侧固定连接连接板21，一对弹簧23远离连接板21一侧固定连接防滑板22，设置的弹簧23和伸缩杆24，能够起到保护的作用，防止夹持力度过大夹坏物品，第一齿轮8下端固定连接固定杆25，固定杆25下端通过轴承固定连接保护框4内壁，用于支撑第一齿轮8，第一转杆11通过限位环26固定连接第一固定框5内壁，第二转杆16通过限位环26固定连接第二固定框6内壁，用于保护第一转杆11和第二转杆16，第一螺纹管15上端通过l型伸缩杆27固定连接第一固定框5，第二螺纹管20上端通过l型伸缩杆27固定连接第二固定框6，防止第一螺纹管15和第二螺纹管20滑动。

具体的，使用本实用新型时，接通电源，启动伺服电机7，伺服电机7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动第二齿轮9和第三齿轮10同时转动，第二齿轮9带动第一转杆11转动，使第一转杆11带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动第一螺纹杆14转动，第一螺纹杆14带动第一螺纹管15移动，使第一螺纹管15向靠近第二固定框6一侧方向移动，第一螺纹管15带动防滑板22移动，使防滑板22对物品施加作用力，同时，第三齿轮10带动第二转杆16转动，使第二转杆16带动第三锥齿轮17转动，第三锥齿轮17带动第四锥齿轮18转动，第四锥齿轮18带动第二螺纹杆19转动，第二螺纹杆19带动第二螺纹管20移动，使第二螺纹管20向靠近第一固定框5一侧方向移动，第二螺纹管20带动防滑板22移动，使防滑板22对物品另一侧施加作用力，使一对防滑板22同时对物品施加作用力，一对防滑板22两侧弹簧23受到作用力收缩，并且使伸缩杆24收缩后，夹起物品，然后对物品进行搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。