一种调节机构的制作方法

本实用新型涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种调节机构。

背景技术：

在3c电子行业的生产制备过程当中，对立品的外观面的要求较高，针对棱角毛刺、表面划痕、表面脏污等缺陷，在产品出货前需要逐个进行检查，以去除不良品。

针对不同结构形状的产品，其外观面也是各种各样的，形状不规则，有的是常见的六面长方体型，检测面有六个面，有的是圆柱体型，有的是其它多边形，还有的要检查产品内部空间零件是否有划痕，现有的调节机构无法满足此种产品多位置和多位向调节的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种调节机构，能够灵活调节产品的位置和位向，适应不同结构形状产品的位向调节要求与测试规范要求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种调节机构，包括：

底座；

第一关节组件，可调节地安装于所述底座上，能够相对于所述底座绕第一轴线转动调节和沿所述第一轴线移动调节；

第二关节组件，可调节地安装于所述第一关节组件上，能够相对于所述第一关节组件绕第二轴线转动调节和沿所述第二轴线移动调节，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；

第三关节组件，可调节地安装于所述第二关节组件上，能够相对于所述第二关节组件绕第三轴线转动调节和沿所述第三轴线移动调节，所述第三轴线垂直于所述第二轴线，待检测的产品能够安装于所述第三关节组件上。

作为优选，所述底座包括：

底板；

支撑杆，垂直安装于所述底板的板面上，所述第一关节组件可调节地安装于所述支撑杆上，所述第一关节组件能够绕所述支撑杆轴向转动调节和沿所述支撑杆轴向移动调节。

作为优选，所述底座还包括固定关节，所述固定关节上设置有固定槽，所述固定关节固定于所述底板上，所述支撑杆插装于所述固定槽中。

作为优选，所述底板的重心与所述支撑杆的轴线间隔设置。

作为优选，所述第一关节组件包括：

第一关节，所述第一关节上设置有贯通的第一支撑槽和第一转接槽，所述支撑杆插装于所述第一支撑槽中，所述第一关节能够绕所述支撑杆转动调节和沿所述支撑杆移动调节；

第一转接杆，所述第一转接杆插装于所述第一转接槽中，所述第二关节组件可调节地安装于所述第一转接杆上，所述第二关节组件能够绕所述第一转接杆轴向转动调节和沿所述第一转接杆轴向移动调节。

作为优选，所述第一关节组件还包括：

第一锁紧件，能够压合所述第一支撑槽的两侧壁，将所述第一关节锁固于所述支撑杆上；

第二锁紧件，能够压合所述第一转接槽的两侧壁，将所述第一转接杆锁固于所述第一关节上。

作为优选，所述第二关节组件包括：

第二关节，所述第二关节上设置有贯通的第二支撑槽和第二转接槽，所述第一转接杆插装于所述第二支撑槽中，所述第二关节能够绕所述第一转接杆轴向转动调节和沿所述第一转接杆轴向移动调节；

第二转接杆，所述第二转接杆插装于所述第二转接槽中，所述第三关节组件可调节地安装于所述第二转接杆上，所述第三关节组件能够绕所述第二转接杆轴向转动调节和沿所述第二转接杆轴向移动调节。

作为优选，所述第二关节组件还包括：

第三锁紧件，能够压合所述第二支撑槽的两侧壁，将所述第二关节锁固于所述第一转接杆上；

第四锁紧件，能够压合所述第二转接槽的两侧壁，将所述第二转接杆锁固于所述第二关节上。

作为优选，所述第三关节组件包括：

第三关节，所述第三关节上设置有贯通的第三支撑槽，所述第二转接杆插装于所述第三支撑槽中，所述第三关节能够绕所述第二转接杆轴向转动调节和沿所述第二转接杆轴向移动调节；

安装座，连接于所述第三关节，所述产品能够安装于所述安装座上。

作为优选，所述第三关节组件还包括第五锁紧件，能够压合所述第三支撑槽的两侧壁，将所述第三关节锁固于所述第二转接杆上。

本实用新型的有益效果：

底座之上，第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件相互配合，使得安装于第三关节组件上的待检测的产品，能够灵活地调节位置和位向，从而能够适应不同结构形状的产品的位向调节要求与测试规范要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的调节机构与产品相配合的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的底座的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的第一关节组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的第二关节组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的第三关节组件的结构示意图。

图中：

1、底座；11、底板；12、支撑杆；13、固定关节；

2、第一关节组件；21、第一关节；22、第一转接杆；23、第一锁紧件；24、第二锁紧件；

3、第二关节组件；31、第二关节；32、第二转接杆；33、第三锁紧件；34、第四锁紧件；

4、第三关节组件；41、第三关节；42、安装座；43、第五锁紧件；

100、产品。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图5所示，本实用新型提供了一种调节机构，包括底座1、第一关节组件2、第二关节组件3和第三关节组件4。其中，第一关节组件2可调节地安装于底座1上，能够相对于底座1绕第一轴线转动调节和沿第一轴线移动调节，第二关节组件3可调节地安装于第一关节组件2上，能够相对于第一关节组件2绕第二轴线转动调节和沿第二轴线移动调节，第二轴线垂直于第一轴线，第三关节组件4可调节地安装于第二关节组件3上，能够相对于第二关节组件3绕第三轴线转动调节和沿第三轴线移动调节，第三轴线垂直于第二轴线，待检测的产品100能够安装于第三关节组件4上。

本实用新型中，底座1之上，第一关节组件2、第二关节组件3和第三关节组件4相互配合，使得安装于第三关节组件4上的待检测的产品100，能够灵活地调节位置和位向，从而能够适应不同结构形状的产品100的位向调节要求与测试规范要求。

可选择地，底座1包括底板11和支撑杆12。其中，支撑杆12垂直安装于底板11的板面上，第一关节组件2可调节地安装于支撑杆12上，第一关节组件2能够绕支撑杆12转动调节和沿支撑杆12移动调节。在底板11的支撑下，使得整个调节机构在放置时更加稳定可靠，支撑杆12的轴线即为第一轴线，使得第一关节组件2便于相对第一轴线进行角度和位置的调节。

具体地，底座1还包括固定关节13，固定关节13上设置有固定槽，固定关节13固定于底板11上，支撑杆12插装于固定槽中。上述通过固定关节13对支撑杆12进行支撑和固定，避免了支撑杆12在使用过程中偏斜，影响第一关节组件2的调节精度。

更为具体地，底板11的重心与支撑杆12的轴线间隔设置。上述设置，使得底板11能够平衡支撑杆12之上第一关节组件2、第二关节组件3和第三关节组件4总体重心，避免了在使用过程中，总体重心偏斜而导致的倾覆。

可选择地，第一关节组件2包括第一关节21和第一转接杆22。其中，第一关节21上设置有贯通的第一支撑槽和第一转接槽，第一支撑槽和第一转接槽的贯通方向相互垂直，支撑杆12插装于第一支撑槽中，第一关节21能够绕支撑杆12轴向转动调节和沿支撑杆12轴向移动调节，第一转接杆22插装于第一转接槽中，第二关节组件3可调节地安装于第一转接杆22上，第二关节组件3能够绕第一转接杆22转动调节和沿第一转接杆22移动调节。上述设置，第一转接杆22的轴线即为第二轴线，使得第二关节组件3便于相对第二轴线进行角度和位置的调节。

具体地，第一关节组件2还包括第一锁紧件23和第二锁紧件24。其中，第一锁紧件23能够压合第一支撑槽的两侧壁，将第一关节21锁固于支撑杆12上，第二锁紧件24能够压合第一转接槽的两侧壁，将第一转接杆22锁固于第一关节21上。

在本实施例中，第一锁紧件23和第二锁紧件24均为蝶形螺栓，第一锁紧件23穿过第一支撑槽的一个侧壁，与其另一侧壁螺接，第二锁紧件24穿过第一转接槽的一个侧壁，与其另一侧壁螺接。

在具体调节时，若想要绕支撑杆12轴向转动调节第一关节21，则将第一锁紧件23旋松，将第一关节21相对于支撑杆12转动到目标角度后，再将第一锁紧件23旋紧，若想要沿支撑杆12轴向移动调节第一关节21，则将第一锁紧件23旋松，将第一关节21相对于支撑杆12移动到目标位置后，再将第一锁紧件23旋紧。

可选择地，第二关节组件3包括第二关节31和第二转接杆32。其中，第二关节31上设置有贯通的第二支撑槽和第二转接槽，第二支撑槽和第二转接槽的贯通方向相互垂直，第一转接杆22插装于第二支撑槽中，第二关节31能够绕第一转接杆22轴向转动调节和沿第一转接杆22轴向移动调节，第二转接杆32插装于第二转接槽中，第三关节组件4可调节地安装于第二转接杆32上，第三关节组件4能够绕第二转接杆32转动调节和沿第二转接杆32移动调节。上述设置，第二转接杆32的轴线即为第三轴线，使得第三关节组件4便于相对第三轴线进行角度和位置的调节。

具体地，第二关节组件3还包括第三锁紧件33和第四锁紧件34。其中，第三锁紧件33能够压合第二支撑槽的两侧壁，将第二关节31锁固于第一转接杆22上，第四锁紧件34能够压合第二转接槽的两侧壁，将第二转接杆32锁固于第二关节31上。

在本实施例中，第三锁紧件33和第四锁紧件34均为蝶形螺栓，第三锁紧件33穿过第二支撑槽的一个侧壁，与其另一侧壁螺接，第四锁紧件34穿过第二转接槽的一个侧壁，与其另一侧壁螺接。

在具体调节时，若想要绕第一转接杆22轴向转动调节第二关节31，则将第二锁紧件24和/或第三锁紧件33旋松，将第二关节31相对于第一转接杆22的轴向转动到目标角度后，再将第二锁紧件24和/或第三锁紧件33旋紧，若想要沿第一转接杆22轴向移动调节第二关节31，则将第二锁紧件24和/或第三锁紧件33旋松，将第二关节31相对于第一转接杆22的轴向移动到目标位置后，再将第二锁紧件24和/或第三锁紧件33旋紧。

可选择地，第三关节组件4包括第三关节41和安装座42。其中，第三关节41上设置有贯通的第三支撑槽，第二转接杆32插装于第三支撑槽中，第三关节41能够绕第二转接杆32轴向转动调节和沿第二转接杆32轴向移动调节，安装座42连接于第三关节41，产品100能够安装于安装座42上。上述安装座42为平板状，便于安装产品100。

具体地，第三关节组件4还包括第五锁紧件43，能够压合第三支撑槽的两侧壁，将第三关节41锁固于第二转接杆32上。

在本实施例中，第五锁紧件43为蝶形螺栓，第五锁紧件43穿过第三支撑槽的一个侧壁。

在具体调节时，若想要绕第二转接杆32轴向转动调节第三关节41，则将第四锁紧件34和/或第五锁紧件43旋松，将第三关节41相对于第二转接杆32的轴向转动到目标角度后，再将第四锁紧件34和/或第五锁紧件43旋紧，若想要沿第二转接杆32轴向移动调节第三关节41，则将第四锁紧件34和/或第五锁紧件43旋松，将第三关节41相对于第二转接杆32的轴向移动到目标位置后，再将第四锁紧件34和/或第五锁紧件43旋紧。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。