一种汽车零部件检测设备上下料机械手的制作方法

本实用新型涉及上下料机械手技术领域，具体为一种汽车零部件检测设备上下料机械手。

背景技术：

汽车是人们日常生活中常见的代步工具，主要用于：载运人员和（或）货物、牵引载运人员和（或）货物的车辆或特殊用途。一辆汽车的组装离不了各式各样的零部件，所以零部件的质量非常重要。因此在汽车零部件的生产过程中会使用检测设备对汽车零部件进行缺陷检测，以保证汽车零部件的生产品质。随着科技的发展，各种自动化机械被研制出来，在汽车检测设备上也会使用机械手对零部件进行上料和下料，由此可大大提高检测的工作效率，降低了人工成本。

但是，现有的汽车零部件检测设备上下料机械手结构复杂，导致制造成本较高，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种汽车零部件检测设备上下料机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件检测设备上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的汽车零部件检测设备上下料机械手结构复杂，导致制造成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件检测设备上下料机械手，包括机架，所述机架的内侧安装有单向丝杆，所述机架的一侧安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端与单向丝杆通过联轴器传动连接，所述单向丝杆上安装有固定机构，所述固定机构上安装有气缸，所述气缸的下端安装有安装架，所述安装架的内部安装有双向丝杆，所述安装架的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端与双向丝杆通过联轴器传动连接，所述双向丝杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段均安装有夹取机构，且两个夹取机构对称设置。

优选的，所述固定机构包括固定套、固定板和连接板，所述固定板设置于固定套的下端，并与固定套为一体结构，所述连接板设置于固定板的两侧，并与固定板为一体结构，所述固定板设置为类u型结构，所述气缸设置于固定板的内侧，并与固定板通过螺栓连接，所述固定套套装于单向丝杆的外部，并与滚珠螺母固定连接。

优选的，两个所述连接板与安装架之间均安装有缓冲杆，所述缓冲杆包括连接套管、连接杆和缓冲弹簧，所述连接套管设置于连接板的内侧，并与连接板固定连接。

优选的，所述连接杆设置于连接套管的下方，且连接杆的上端延伸至连接套管的内部，并与连接套管间隙连接，所述缓冲弹簧设置于连接杆的外部，且位于连接套管和安装架之间，并与连接套管和安装架固定连接。

优选的，两个所述夹取机构均包括安装套、支撑板、连接孔、固定杆、夹取板、防滑垫和螺母，两个所述安装套分别套装于双向丝杆左旋螺纹段和右旋螺纹段的外部，并与滚珠螺母固定连接。

优选的，所述支撑板设置于安装套的下端，并与安装套为一体结构，所述连接孔设置于支撑板远离安装套一端的内部，所述固定杆设置于连接孔的内部，并与连接孔间隙连接，所述夹取板设置于固定杆，并与固定杆为一体结构，所述夹取板远离固定杆的一侧与防滑垫胶接连接，所述固定杆远离夹取板的一端与螺母通过螺纹连接。

优选的，所述夹取板设置为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过上下料机械手由单向丝杆、第一驱动电机、固定机构、气缸、安装架、双向丝杆、第二驱动电机、夹取机构和缓冲杆构成，通过第一驱动电机带动单向丝杆进行正反转，可实现固定机构以及与固定机构连接的其他部件一起做直线往复运动，通过气缸的伸缩可调节夹取机构的高度位置，通过第二驱动电机带动双向丝杆进行正反转，可使两个夹取机构进行相向运动或相背运行，以实现夹紧和放松。整体结构简单，每个部件的制作成本也不高，且操作简单。

2、本实用新型通过两个连接板和安装架之间安装缓冲杆，在气缸的移动过程中，连接杆随气缸伸缩端移动在连接套管中滑动，缓冲弹簧则随着连接杆的移动产生伸缩，在缓冲弹簧的伸缩过程中会产生一定的阻尼力，从而减缓气缸伸缩时产生的冲击力，提高夹取机构移动的稳定性，保证零部件被夹取的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹取机构的爆炸图；

图3为本实用新型的缓冲杆的局部剖视图。

图中：1、机架；2、单向丝杆；3、第一驱动电机；4、固定机构；41、固定套；42、固定板；43、连接板；5、气缸；6、安装架；7、双向丝杆；8、第二驱动电机；9、夹取机构；91、安装套；92、支撑板；93、连接孔；94、固定杆；95、夹取板；96、防滑垫；97、螺母；10、缓冲杆；101、连接套管；102、连接杆；103、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车零部件检测设备上下料机械手，包括机架1，机架1的内侧安装有单向丝杆2，机架1的一侧安装有第一驱动电机3，提供驱动力，实现单向丝杆2的正反转动，且第一驱动电机3的输出端与单向丝杆2通过联轴器传动连接，使之共同旋转并传递扭矩，单向丝杆2上安装有固定机构4，固定机构4上安装有气缸5，通过气缸5的伸缩调节夹取机构9的高度位置，气缸5的下端安装有安装架6，安装架6的内部安装有双向丝杆7，安装架6的一侧安装有第二驱动电机8，提供驱动力，实现双向丝杆7的正反转，且第二驱动电机8的输出端与双向丝杆7通过联轴器传动连接，使之共同旋转并传递扭矩，双向丝杆7的左旋螺纹段和右旋螺纹段均安装有夹取机构9，且两个夹取机构9对称设置，由此使两个夹取机构9相向运动或相背运动，实现夹紧或放松。

进一步，固定机构4包括固定套41、固定板42和连接板43，固定板42设置于固定套41的下端，并与固定套41为一体结构，整体性好，连接板43设置于固定板42的两侧，并与固定板42为一体结构，固定板42设置为类u型结构，减少固定板42使用材质，减轻固定板42的重量，也方便气缸5的安装，气缸5设置于固定板42的内侧，并与固定板42通过螺栓连接，固定套41套装于单向丝杆2的外部，并与滚珠螺母固定连接，滚珠螺母化旋转运动为直线运动，实现固定机构4的直线往复运动。

进一步，两个连接板43与安装架6之间均安装有缓冲杆10，缓冲杆10包括连接套管101、连接杆102和缓冲弹簧103，连接套管101设置于连接板43的内侧，并与连接板43固定连接，增加固定机构4和安装架6之间的联系，使结构更紧凑，提高结构强度。

进一步，连接杆102设置于连接套管101的下方，且连接杆102的上端延伸至连接套管101的内部，并与连接套管101间隙连接，缓冲弹簧103设置于连接杆102的外部，且位于连接套管101和安装架6之间，并与连接套管101和安装架6固定连接，便于连接杆102和缓冲弹簧103跟随气缸5的伸缩进行移动，实现调节。

进一步，两个夹取机构9均包括安装套91、支撑板92、连接孔93、固定杆94、夹取板95、防滑垫96和螺母97，两个安装套91分别套装于双向丝杆7左旋螺纹段和右旋螺纹段的外部，并与滚珠螺母固定连接，滚珠螺母将旋转运动转化为直线运动，调节两个夹取板95之间的距离。

进一步，支撑板92设置于安装套91的下端，并与安装套91为一体结构，连接孔93设置于支撑板92远离安装套91一端的内部，固定杆94设置于连接孔93的内部，并与连接孔93间隙连接，利于固定杆94的拆装，夹取板95设置于固定杆94，并与固定杆94为一体结构，夹取板95远离固定杆94的一侧与防滑垫96胶接连接，通过防滑垫96可增加与零部件接触的摩擦力，进而提高夹取的牢固性，避免零部件掉落，固定杆94远离夹取板95的一端与螺母97通过螺纹连接，连接方式简单，方便拆装。

进一步，夹取板95设置为弧形结构，与大部分圆形的零部件的外形相契合，方便夹取。

工作原理：使用时，气缸5的伸缩端伸长，带着安装架6、双向丝杆7、第二驱动电机8和夹取机构9一起向下移动至合适位置，接着第二驱动电机8的输出端正转带动双向丝杆7进行旋转，双向丝杆7左旋螺纹段和右旋螺纹段上的滚珠螺母化旋转运动为直线运动，分别带着两个夹取机构9做相向运动，使两个夹取板95相互靠近最终将零部件夹紧，然后气缸5收缩，带着夹取机构9向上移动至合适。随后第一驱动电机3的输出端带动单向丝杆2进行旋转，单向丝杆2上的滚珠螺母化旋转运动为直线运动，与滚珠螺母固定的固定机构4以及与固定机构4固定的其他部件一起移动至合适位置处停下，气缸5再次伸长，带着夹取机构9向下移动至检测设备的合适位置，第二驱动电机8的输出端反转带动双向丝杆7进行旋转，两个夹取机构9做相背运动，将零部件松开，完成上料。将上述步骤反向操作则实现下料，操作简单，使用方便。在气缸5的移动过程中，缓冲杆10上的连接杆102随气缸5伸缩端移动在连接套管101中滑动，缓冲弹簧103则随着连接杆102的移动产生伸缩，在缓冲弹簧103的伸缩过程中会产生一定的阻尼力，从而减缓气缸5伸缩时产生的冲击力，提高夹取机构9移动的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。