一种用于工业机器人的抓取机构的制作方法

本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的抓取机构。

背景技术：

工业生产指数就是用加权算术平均数编制的工业产品实物量指数，是西方国家普遍用来计算和反映工业发展速度的指标，也是景气分析的首选指标。工业生产指数是相对指标，衡量制造业、矿业与公共事业的实质产出，衡量的基础是数量，而非金额。该指数反映的是某一时期工业经济的景气状况和发展趋势。

传统的生产过程中一般需要人工对一些物品进行拾取，一些物品较重，拿取时较为费力，且不方便。

因此，有必要提供一种新的用于工业机器人的抓取机构解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种拿取物品方便，且较为省力，对于不同大小的物品也可以进行调整拿取的用于工业机器人的抓取机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于工业机器人的抓取机构包括：安装架；液压缸，所述液压缸固定安装在所述安装架的底部；横板，所述横板固定安装在所述液压缸的输出轴上；两个第一电机，两个所述第一电机对称固定安装在所述横板的顶部；两个齿盘，两个所述齿盘对称固定安装在两个所述第一电机的输出轴上；两个滑板，两个所述滑板对称滑动安装在所述横板上；两个齿条，两个所述齿条分别固定安装在两个所述滑板相互靠近的一侧，且两个所述齿条分别与两个所述齿盘相互啮合；两个固定机构，两个所述固定机构对称设置在两个所述滑板上。

优选的，所述固定机构包括套筒、安装槽、第二电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮、螺纹杆、夹板和防滑夹垫，所述套筒转动安装在所述滑板上，所述安装槽开设在所述滑板上，所述第二电机固定安装在所述安装槽的一侧内壁上，所述第一圆齿轮固定套设在所述第二电机的输出轴上，所述第二圆齿轮固定套设在所述套筒上，且所述第二圆齿轮与所述第一圆齿轮相互啮合，所述螺纹杆螺纹安装在所述套筒上，所述夹板固定安装在所述螺纹杆的一端，所述防滑夹垫固定安装在所述夹板的一侧。

优选的，所述滑板上开设有第一通孔，所述第一通孔的内部设置有轴承，所述轴承的外圈与所述第一通孔的内壁固定连接，所述轴承的内圈固定套设在所述套筒上。

优选的，所述套筒的内壁上设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有外螺纹，且所述螺纹杆的外螺纹与所述套筒的内螺纹相互旋合。

优选的，所述螺纹杆一端固定安装有第一限位块，所述滑板的一侧固定安装有第一滑杆，且所述第一滑杆的一端固定安装有第二限位块，所述第一滑杆与所述第一限位块之间滑动连接。

优选的，所述滑板的一侧开设有滑槽，且所述滑槽的内壁上固定安装有第二滑杆，所述横板上开设有第二通孔，所述第二通孔的一侧内壁上固定安装有固定块，所述固定块上开设有第三通孔，所述第三通孔的内部设置有直线轴承，且所述直线轴承的内圈套设有所述第二滑杆。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于工业机器人的抓取机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于工业机器人的抓取机构，当需要抓取物品时，启动液压缸，直至横板运动到合适的位置，启动第一电机，直至固定机构运动到合适的高度，最后启动第二电机，夹板带动防滑夹垫运动，直至防滑夹垫运动到物体上对其进行有效的固定，抓取方便省力。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于工业机器人的抓取机构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的a部分放大示意图；

图3为图1所示的b部分放大示意图。

图中标号：1、安装架，2、液压缸，3、横板，4、第一电机，5、齿盘，6、滑板，7、齿条，8、套筒，9、安装槽，10、第二电机，11、第一圆齿轮，12、第二圆齿轮，13、螺纹杆，14、夹板，15、防滑夹垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的用于工业机器人的抓取机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部分放大示意图；图3为图1所示的b部分放大示意图。用于工业机器人的抓取机构包括：安装架1；液压缸2，所述液压缸2固定安装在所述安装架1的底部；横板3，所述横板3固定安装在所述液压缸2的输出轴上；两个第一电机4，两个所述第一电机4对称固定安装在所述横板3的顶部；两个齿盘5，两个所述齿盘5对称固定安装在两个所述第一电机4的输出轴上；两个滑板6，两个所述滑板6对称滑动安装在所述横板3上；两个齿条7，两个所述齿条7分别固定安装在两个所述滑板6相互靠近的一侧，且两个所述齿条7分别与两个所述齿盘5相互啮合；两个固定机构，两个所述固定机构对称设置在两个所述滑板6上。

所述固定机构包括套筒8、安装槽9、第二电机10、第一圆齿轮11、第二圆齿轮12、螺纹杆13、夹板14和防滑夹垫15，所述套筒8转动安装在所述滑板6上，所述安装槽9开设在所述滑板6上，所述第二电机10固定安装在所述安装槽9的一侧内壁上，所述第一圆齿轮11固定套设在所述第二电机10的输出轴上，所述第二圆齿轮12固定套设在所述套筒8上，且所述第二圆齿轮12与所述第一圆齿轮11相互啮合，所述螺纹杆13螺纹安装在所述套筒8上，所述夹板14固定安装在所述螺纹杆13的一端，所述防滑夹垫15固定安装在所述夹板14的一侧。

所述滑板6上开设有第一通孔，所述第一通孔的内部设置有轴承，所述轴承的外圈与所述第一通孔的内壁固定连接，所述轴承的内圈固定套设在所述套筒8上。

所述套筒8的内壁上设置有内螺纹，所述螺纹杆13上设置有外螺纹，且所述螺纹杆13的外螺纹与所述套筒8的内螺纹相互旋合。

所述螺纹杆13一端固定安装有第一限位块，所述滑板6的一侧固定安装有第一滑杆，且所述第一滑杆的一端固定安装有第二限位块，所述第一滑杆与所述第一限位块之间滑动连接。

所述滑板6的一侧开设有滑槽，且所述滑槽的内壁上固定安装有第二滑杆，所述横板3上开设有第二通孔，所述第二通孔的一侧内壁上固定安装有固定块，所述固定块上开设有第三通孔，所述第三通孔的内部设置有直线轴承，且所述直线轴承的内圈套设有所述第二滑杆。

本实用新型提供的用于工业机器人的抓取机构的工作原理如下：

首先把安装架1安装在外部支架上；

当需要抓取物品时，启动液压缸2，液压缸2带动横板3竖直运动，直至横板3运动到合适的位置；

然后根据物品高度的不同，启动第一电机4，第一电机4带动齿盘5运动，齿盘5带动齿条7运动，齿条7带动滑板6运动，滑板6带动固定机构运动，直至固定机构运动到合适的高度；

最后启动第二电机10，第二电机10带动第一圆齿轮11运动，第一圆齿轮11带动第二圆齿轮12运动，第二圆齿轮12带动套筒8运动，套筒8带动螺纹杆13运动，螺纹杆13带动夹板14运动，夹板14带动防滑夹垫15运动，直至防滑夹垫15运动到物体上对其进行有效的固定，抓取方便省力。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于工业机器人的抓取机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于工业机器人的抓取机构，当需要抓取物品时，启动液压缸2，直至横板3运动到合适的位置，启动第一电机4，直至固定机构运动到合适的高度，最后启动第二电机10，夹板14带动防滑夹垫15运动，直至防滑夹垫15运动到物体上对其进行有效的固定，抓取方便省力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。