一种空调生产用便于进行线路布局的机械手的制作方法

本实用新型涉及空调生产领域，具体涉及一种空调生产用便于进行线路布局的机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。空调生产部门在进行组装生产时，需要助力机械手帮助操作人员对设备进行组装生产。

现有的助力机械手在使用时，机械手需要使用到的连接线不便于进行合理布置，连接线多通过线卡固定在机械手臂上，机械手在运动时，连接线容易被挂到，进而造成机械手的操作失误，因此需要一种实用新型来解决现有的问题。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有的助力机械手在使用时，机械手需要使用到的连接线不便于进行合理布置，连接线多通过线卡固定在机械手臂上，机械手在运动时，连接线容易被挂到，进而造成机械手的操作失误的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种空调生产用便于进行线路布局的机械手，包括支撑柱、支撑盘和固定座，所述支撑柱上端通过螺栓连接有所述支撑盘，所述支撑盘上侧通过行星减速机构连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机两侧焊接有支撑架，所述支撑架上端焊接有固定架，所述固定架中间上下对称设置有绕线轮，所述支撑架之间铰接有一号横杆，所述一号横杆一端上侧设置有导轮，所述一号横杆远离所述支撑架一端设置有固定台，所述固定台上侧中心设置有弯管，所述弯管一侧设置有固定螺栓，所述固定台下侧焊接有悬臂，所述悬臂一侧设置有线套管。

进一步的，所述悬臂下端通过螺栓连接有三号伺服电机，所述三号伺服电机下端通过联轴器连接有安装板，所述固定台远离所述一号横杆一侧设置有二号伺服电机。

通过采用上述技术方案，所述三号伺服电机可以带动所述安装板在水平方向上转动，进而对机械手前端的夹持装置进行转动调节，所述二号伺服电机可以通过蜗轮机构带动所述固定台转动，进而使得所述悬臂在垂直方向旋转。

进一步的，所述一号横杆下侧平行设置有二号横杆，所述一号横杆远离所述固定台一端下侧铰接有液压杆。

通过采用上述技术方案，所述液压杆为所述一号横杆的转动提供动力，所述一号横杆和所述二号横杆可以使得所述固定台调节垂直角度时的运动稳定。

进一步的，所述支撑柱下端焊接有底座，所述液压杆下端通过螺栓连接有固定座，所述固定座与所述一号伺服电机通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，所述固定座为所述液压杆和所述一号伺服电机提供稳定支撑点，所述底座可以使得所述支撑柱稳定固定在地面上。

进一步的，所述导轮与所述一号横杆通过螺栓连接，所述固定台与所述支撑架通过所述一号横杆、所述二号横杆和所述液压杆连接。

通过采用上述技术方案，所述导轮可以使得连接线进行绕轮转动，保证连接线在转动一定角度时可以带动连接线移动，进而保证连接线连接稳定。

进一步的，所述二号伺服电机与所述悬臂通过蜗轮机构连接，所述线套管与所述悬臂卡合连接。

通过采用上述技术方案，所述线套管可以将连接线进行套管保护。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有的助力机械手在使用时，机械手需要使用到的连接线不便于进行合理布置，连接线多通过线卡固定在机械手臂上，机械手在运动时，连接线容易被挂到，进而造成机械手的操作失误的问题，本实用新型通过设置的线套管、弯管、固定螺栓、导轮、固定架和绕线轮，使得机械手的连接线可以穿设到线套管和弯管内侧，并在需要转动的位置，通过导轮和绕线轮将连接线进行缠绕连接，避免机械手在运动时连接线被挂到造成机械手操作失误。

附图说明

图1是本实用新型所述一种空调生产用便于进行线路布局的机械手的主视图；

图2是本实用新型所述一种空调生产用便于进行线路布局的机械手中弯管的右视图；

图3是本实用新型所述一种空调生产用便于进行线路布局的机械手中固定架的右视图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、支撑柱；3、支撑盘；4、固定座；5、液压杆；6、一号伺服电机；7、一号横杆；8、二号横杆；9、支撑架；10、悬臂；11、二号伺服电机；12、三号伺服电机；13、安装板；14、线套管；15、弯管；16、导轮；17、固定螺栓；18、固定架；19、绕线轮；20、固定台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实施例中一种空调生产用便于进行线路布局的机械手，包括支撑柱2、支撑盘3和固定座4，支撑柱2上端通过螺栓连接有支撑盘3，支撑盘3上侧通过行星减速机构连接有一号伺服电机6，一号伺服电机6两侧焊接有支撑架9，支撑架9上端焊接有固定架18，固定架18中间上下对称设置有绕线轮19，支撑架9之间铰接有一号横杆7，一号横杆7一端上侧设置有导轮16，一号横杆7远离支撑架9一端设置有固定台20，固定台20上侧中心设置有弯管15，弯管15一侧设置有固定螺栓17，固定台20下侧焊接有悬臂10，悬臂10一侧设置有线套管14。

悬臂10下端通过螺栓连接有三号伺服电机12，三号伺服电机12下端通过联轴器连接有安装板13，固定台20远离一号横杆7一侧设置有二号伺服电机11，三号伺服电机12可以带动安装板13在水平方向上转动，进而对机械手前端的夹持装置进行转动调节，二号伺服电机11可以通过蜗轮机构带动固定台20转动，进而使得悬臂10在垂直方向旋转。

一号横杆7下侧平行设置有二号横杆8，一号横杆7远离固定台20一端下侧铰接有液压杆5，液压杆5为一号横杆7的转动提供动力，一号横杆7和二号横杆8可以使得固定台20调节垂直角度时的运动稳定。

支撑柱2下端焊接有底座1，液压杆5下端通过螺栓连接有固定座4，固定座4与一号伺服电机6通过螺栓连接，固定座4为液压杆5和一号伺服电机6提供稳定支撑点，底座1可以使得支撑柱2稳定固定在地面上。

导轮16与一号横杆7通过螺栓连接，固定台20与支撑架9通过一号横杆7、二号横杆8和液压杆5连接，导轮16可以使得连接线进行绕轮转动，保证连接线在转动一定角度时可以带动连接线移动，进而保证连接线连接稳定。

二号伺服电机11与悬臂10通过蜗轮机构连接，线套管14与悬臂10卡合连接，线套管14可以将连接线进行套管保护。

本实施例的具体实施过程如下：在使用时，通过底座1将支撑柱2固定在地面上，然后将需要使用的连接线穿过线套管14和弯管15，并从一号横杆7上侧的导轮16和绕线轮19之间穿过，并最后从支撑柱2下端的开口伸出，与控制设备进行连接，通过设置的线套管14、弯管15、固定螺栓17、导轮16、固定架18和绕线轮19，使得机械手的连接线可以穿设到线套管14和弯管15内侧，并在需要转动的位置，通过导轮16和绕线轮19将连接线进行缠绕连接，避免机械手在运动时连接线被挂到造成机械手操作失误，连接线连接好之后，一号伺服电机6通过行星齿轮减速机构可以带动固定座4在水平方向上的转动，二号伺服电机11通过蜗轮机构可以带动固定台20在水平面旋转，调节悬臂10的旋转角度，液压杆5带动一号横杆7可以绕着支撑架9在垂直角度上转动，进而调节安装板13和悬臂10的高度。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。