一种移动教育教学机械臂的制作方法

文档序号:24651770发布日期:2021-04-13 20:13阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种移动教育教学机械臂,包括底座(1)和c型支架(8),其特征在于,所述底座(1)的顶部转动连接有转盘(2),所述底座(1)的内部设有带动转盘(2)转动的第一转动机构,所述转盘(2)的顶部中部焊接有第一夹臂(3),所述第一夹臂(3)倾斜设置,所述第一夹臂(3)的顶端一侧转动连接有第二夹臂(4),所述第一夹臂(3)的顶端另一侧水平安装有第三旋转电机(21),所述第二夹臂(4)的顶端一侧水平安装有第二旋转电机(5),所述第二夹臂(4)的顶端另一侧转动连接有第三夹臂(6),所述c型支架(8)转动连接于第三夹臂(6)远离第二夹臂(4)的一端,所述c型支架(8)内远离第三夹臂(6)一侧水平转动连接有夹板(12),所述c型支架(8)内设有带动夹板(12)夹紧的夹紧机构,所述第三夹臂(6)中部设有带动c型支架(8)转动的第二转动机构。2.根据权利要求1所述的一种移动教育教学机械臂,其特征在于,所述第一转动机构包括第一旋转电机(16)、第三齿轮(17)和转杆(18),所述第一旋转电机(16)竖直安装于底座(1)内部一侧,所述第三齿轮(17)设有两个并相互啮合,其中一个所述第三齿轮(17)焊接于第一旋转电机(16)的输出轴顶端,另一个所述第三齿轮(17)焊接于转杆(18)的底端,所述转杆(18)贯穿底座(1)顶部并和底座(1)转动连接,所述转杆(18)顶部和转盘(2)底部中心处焊接。3.根据权利要求2所述的一种移动教育教学机械臂,其特征在于,所述第三旋转电机(21)的输出轴贯穿第一夹臂(3)的顶端并和第一夹臂(3)转动连接,所述第三旋转电机(21)的输出轴和第二夹臂(4)的底端侧面焊接。4.根据权利要求3所述的一种移动教育教学机械臂,其特征在于,所述第二旋转电机(5)的输出轴贯穿第二夹臂(4)的顶端并和第二夹臂(4)转动连接,所述第二旋转电机(5)的输出轴和第三夹臂(6)的一端侧面焊接。5.根据权利要求4所述的一种移动教育教学机械臂,其特征在于,所述c型支架(8)远离第三夹臂(6)一侧开设有滑槽,所述夹板(12)设有两个,两个所述夹板(12)的顶端从滑槽内部伸出,两个所述夹板(12)的对立侧面均开设有半圆槽(15)。6.根据权利要求5所述的一种移动教育教学机械臂,其特征在于,所述夹紧机构包括弹簧(9)、梯形块(10)和电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)水平安装于c型支架(8)内靠近第三夹臂(6)一侧中部,所述梯形块(10)的底边焊接于电动伸缩杆(11)的伸缩端顶端,所述弹簧(9)设有两个并分别焊接于两个夹板(12)相远离的两侧,两个所述弹簧(9)的另一端分别和c型支架(8)两侧内壁焊接。7.根据权利要求6所述的一种移动教育教学机械臂,其特征在于,所述第二转动机构包括正反电机(7),所述正反电机(7)水平安装于第三夹臂(6)侧面的中部,所述正反电机(7)的输出轴贯穿第三夹臂(6)并和第三夹臂(6)转动连接。8.根据权利要求7所述的一种移动教育教学机械臂,其特征在于,所述第二转动机构还包括第一齿轮(13)和第二齿轮(14),所述第一齿轮(13)设有两个并相互啮合,其中一个所述第一齿轮(13)中心处和正反电机(7)的输出轴焊接,另一个所述第一齿轮(13)另一侧和第二齿轮(14)啮合,所述第二齿轮(14)和c型支架(8)焊接,所述第二齿轮(14)与另一个第一齿轮(13)中心处均焊接有转杆,且转杆和第三夹臂(6)转动连接。9.根据权利要求7所述的一种移动教育教学机械臂,其特征在于,所述第二转动机构还包括滑轮(19)和皮带(20),所述皮带(20)一端和正反电机(7)的输出轴套接,所述皮带(20)
另一端和滑轮(19)套接,所述滑轮(19)和c型支架(8)焊接,所述滑轮(19)中心处焊接有转杆,且转杆和第三夹臂(6)转动连接。
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