一种行走平稳的送餐机器人底座的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种行走平稳的送餐机器人底座。

背景技术：

在餐饮方面，餐厅基本上都是招收服务员进行服务，这种服务方式逐渐会被科技代替，一是因为服务人员太多会增加餐厅的投资，减小了利润，二是送餐机器人提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

送餐机器人在工作时需要依靠移动装置在进行送餐，万向轮是移动装置经常使用的部件；可是，在送餐机器人不断移动的过程中，万向轮会沾上大量灰尘及食物残渣等，使得送餐机器人的送餐效率大大降低，甚至造成移动装置无法保持平衡而使得送餐机器人发生倾斜，产生安全隐患；因此对万向轮的清洗尤为重要，目前的万向轮清洗是由人工来完成，需要将送餐机器人关闭后再蹲下对万向轮进行清洗，不但浪费了人力，还会使得送餐机器人的工作效率大大降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种化工物料烘干设备，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种行走平稳的送餐机器人底座，包括送餐机器人、底板、行走轮，所述底板上侧固定连接送餐机器人，所述底板下侧固定连接行走轮；

所述底板下侧固定连接两个平行设置的立板，两个所述立板之间固定连接导向杆，两个所述立板之间转动连接螺纹杆，所述立板一侧固定连接电机，所述电机主轴穿过立板固定连接螺纹杆，所述导向杆上滑动连接移动块，所述移动块上分别设有一个第一通孔和一个螺纹孔，所述导向杆从第一通孔内穿过并滑动连接，所述螺纹杆从螺纹孔内穿过并螺纹配合连接；

所述移动块上设有刷洗装置；

两个所述立板一侧均固定连接一个水箱，所述水箱下侧底端固定连接软管，所述软管下端设有出水孔，所述软管两侧设有锁紧装置；

优选地，所述刷洗装置包括刷杆，所述移动块设有圆孔，所述刷杆穿过圆孔与移动块滑动连接，所述刷杆下端两侧固定连接刷毛，所述刷杆上端固定连接方形块，所述方形块下侧与移动块上侧之间固定连接第一弹簧。

优选地，所述方形块上侧固定连接滚轮，所述底板下侧底端设有凹形槽，所述凹形槽与滚轮对应设置。

优选地，所述锁紧装置包括平板，所述平板固定连接在水箱下侧，所述平板设有两个第二通孔，两个所述第二通孔内分别滑动连接一个推杆和一个拉杆，所述推杆和拉杆一端共同固定连接夹紧板，所述拉杆另一端固定连接推块，所述夹紧板与平板之间固定连接两根第二弹簧。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种行走平稳的送餐机器人底座能够在送餐机器人工作的过程中对行走轮进行全面的清洗，免去了人工将送餐机器人关闭后再进行清洗的工作，节省人力的同时也增加的送餐机器人的使用效率。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是本实用新型底盘下侧的基本结构示意图；

图3是图2中a-a的剖视示图；

图4是图2中刷杆的连接示意图；

图5是图2中锁紧装置的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-图5所示，一种行走平稳的送餐机器人底座，包括送餐机器人1、底板2、行走轮21，底板2上侧固定连接送餐机器人1，送餐机器人1为现有技术，在此不再进行详细赘述，底板2下侧四个拐角分别固定连接一个行走轮21，行走轮21为万向轮，方便送餐机器人1移动。

底板2下侧固定连接两个平行设置的立板3，两个立板3之间固定连接导向杆31，两个立板3之间转动连接螺纹杆32，立板3一侧固定连接电机33，电机33主轴穿过立板3固定连接螺纹杆32，导向杆31上滑动连接移动块34，移动块34上分别设有一个第一通孔和一个螺纹孔，导向杆31从第一通孔内穿过并滑动连接，螺纹杆32从螺纹孔内穿过并螺纹配合连接；启动电机33后，通过螺纹杆32的转动使得移动块34在导向杆31上往复移动。

两个立板3一侧均固定连接一个水箱35，水箱35下侧底端固定连接软管36，软管36下端设有出水孔，软管36两侧设有锁紧装置5，锁紧装置5包括平板51，平板51固定连接在水箱35下侧，平板51设有两个第二通孔，两个第二通孔内分别滑动连接一个推杆52和一个拉杆53，推杆52和拉杆53一端共同固定连接夹紧板55，拉杆53另一端固定连接推块54，夹紧板55与平板51之间固定连接两根第二弹簧56，移动块34与锁紧装置5未发生接触时，在两根第二弹簧56的作用下，夹紧板55与平板51会夹紧软管36，使得水箱35无法提供水源，当移动块34向立板3移动的过程中，水箱35下侧锁紧装置5中的推块54会被移动块34挤压而发生位移，使得夹紧板55远离平板51，从而使得水箱35中的清水能够从软管36下端的出水孔流向刷洗装置4，当移动块34远离立板3时，锁紧装置5中的两根第二弹簧56会拉近夹紧板55与平板51距离，从而将软管36再次夹紧，使水箱35停止供水。

移动块34上设有刷洗装置4，刷洗装置4包括刷杆41，移动块34设有圆孔，刷杆41穿过圆孔与移动块34滑动连接，刷杆41下端两侧固定连接刷毛42，刷杆41上端固定连接方形块43，方形块43下侧与移动块34上侧之间固定连接第一弹簧44，方形块43上侧固定连接滚轮45，底板2下侧底端设有凹形槽22，凹形槽22与滚轮45对应设置；当移动块34在导向杆31上往复移动的同时，刷洗装置4也随着移动，刷杆41下端的刷毛42会对其相向一侧的两个行走轮21进行清洗，当滚轮45在凹形槽22上滚动所产生上下位移时，也使得刷杆41在第一弹簧44的弹力作用下在移动块34内上下移动，使得在刷毛42能够以上下刷洗的方式对行走轮2进行清洗。

在使用时，当需要对行走轮21进行清洗时，在送餐机器人移动状态下，启动电机33，通过螺纹杆32的转动使得移动块34在导向杆31上往复移动。

移动块34与锁紧装置5未发生接触时，在两根第二弹簧56的作用下，夹紧板55与平板51会夹紧软管36，使得水箱35无法提供水源，当移动块34向立板3移动的过程中，水箱35下侧锁紧装置5中的推块54会被移动块34挤压而发生位移，使得夹紧板55远离平板51，从而使得水箱35中的清水能够从软管36下端的出水孔流向刷洗装置4，当移动块34远离立板3时，锁紧装置5中的两根第二弹簧56会拉近夹紧板55与平板51距离，从而将软管36再次夹紧，使水箱35停止供水。

当移动块34在导向杆31上往复移动的同时，刷洗装置4也随着移动，刷杆41下端的刷毛42会对其相向一侧的两个行走轮21进行清洗，当滚轮45在凹形槽22上滚动所产生上下位移时，也使得刷杆41在第一弹簧44的弹力作用下在移动块34内上下移动，使得在刷毛42能够以上下刷洗的方式对行走轮2进行清洗，使得行走轮21被清洗的更加干净。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。