一种具有缓冲功能的夹持式夹具的制作方法

本实用新型涉及分选技术领域，尤其是指一种具有缓冲功能的夹持式夹具。

背景技术：

在分选领域中，由于待分选的物体的体积、高度等都有着较大的差异，而机器人的移动轨迹一般都是设定好的，导致了当机器人驱动夹具移动至对应的物体处时，可能因物体过高而使得夹具过早地与物体接触，但机器人依然驱动夹具下降，使得夹具或者物体发生变形或者损坏，显然会影响到自动化分选的顺利执行。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有缓冲功能的夹持式夹具，能够根据物体的高度进行自适应地缓冲。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种具有缓冲功能的夹持式夹具，包括外接板、安装板以及夹持组件，所述夹持组件设置于所述安装板的底部，所述外接板位于所述安装板的上方，所述外接板与所述安装板之间设置有多个缓冲机构，缓冲机构包括导向柱以及卸力件，导向柱设置于所述外接板的底部，所述安装板活动设置于导向柱，卸力件设置于所述外接板与所述安装板之间；

所述外接板还设置有感应装置，所述感应装置用于检测所述安装板是否相对所述外接板发生位移。

进一步的，所述感应装置包括安装架以及感应器，所述安装架设置于所述外接板，所述感应器安装于所述安装架，所述感应器位于所述安装板的一侧。

进一步的，所述安装板设置有多个导向套，多根导向柱与多个导向套一一对应装配，导向柱的底部突伸出导向套的底部，导向柱的底部装设有垫片，垫片用于对导向套进行限位。

进一步的，卸力件为弹簧，卸力件套设于导向柱的外侧，卸力件的两端分别连接于所述外接板和所述安装板。

进一步的，所述夹持组件包括夹持气缸、夹持座、夹持传动件以及两个均转动设置于所述夹持座的夹爪，所述夹持气缸安装于所述安装板的底部，所述夹持座与所述气缸的缸体固定连接，所述夹持传动件设置于所述夹持气缸的活塞杆并于所述夹持座内活动，两个夹爪彼此正对的一侧分别设置有传动槽，所述夹持传动件分别装设于两个传动槽内。

更进一步的，所述夹持传动件的两侧分别设置有传动部，传动部的外表面为弧状，两个传动部与两个传动槽一一对应装配。

更进一步的，所述夹持座设置有活动槽，所述夹持气缸的活塞杆以及所述夹持传动件均于所述活动槽内活动；所述活动槽的底部可拆卸设置有限位板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过把设置有夹持组件的安装板与导向柱之间活动设置，并采用了卸力件来进行卸力，即使得当物体过高时，物体会迫使安装板向着外接板的方向移动，从而通过卸力件储存因安装板上升所获得的能量，并在物体不再与夹持组件接触时由卸力件释能而带动安装板复位，从而达到了自适应缓冲的效果。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型隐去夹持座时的示意图。

附图标记：1—外接板，2—安装板，3—夹持组件，4—缓冲机构，5—感应装置，21—导向套，31—夹持气缸，32—夹持座，33—夹持传动件，34—夹爪，35—传动槽，36—传动部，37—限位板，41—导向柱，42—卸力件，43—垫片，51—安装架，52—感应器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种具有缓冲功能的夹持式夹具，包括外接板1、安装板2以及夹持组件3，所述夹持组件3设置于所述安装板2的底部，所述外接板1位于所述安装板2的上方，所述外接板1与所述安装板2之间设置有多个缓冲机构4，缓冲机构4包括导向柱41以及卸力件42，导向柱41设置于所述外接板1的底部，所述安装板2活动设置于导向柱41，卸力件42设置于所述外接板1与所述安装板2之间；

所述外接板1还设置有感应装置5，所述感应装置5用于检测所述安装板2是否相对所述外接板1发生位移。

实际使用时，外接板1与外界的机器人进行连接，通过机器人来驱动本实用新型进行动作；而当本实用新型移动至高度过高的物体上方时，机器人驱动本实用新型下降至与该物体接触以后，由于既定的轨迹问题而导致机器人依然驱动本实用新型继续下降，此时物体会迫使安装板2向上移动而使得卸力件42进行储能，感应装置5感应到安装板2位置发生变化而发送信号给机器人，从而让机器人能够及时停止动作避免进一步地下降，从而达到了自适应缓冲以及根据实际情况控制机器人的效果。

在本实施例中，所述感应装置5包括安装架51以及感应器52，所述安装架51设置于所述外接板1，所述感应器52安装于所述安装架51，所述感应器52位于所述安装板2的一侧。该感应器52优选为接近开关，用于时刻识别安装板2的位置，并在安装板2上升至脱离识别范围时发送信号至机器人，以便于及时控制机器人停止动作。

在本实施例中，所述安装板2设置有多个导向套21，多根导向柱41与多个导向套21一一对应装配，导向柱41的底部突伸出导向套21的底部，导向柱41的底部装设有垫片43，垫片43用于对导向套21进行限位；卸力件42为弹簧，卸力件42套设于导向柱41的外侧，卸力件42的两端分别连接于所述外接板1和所述安装板2，优选为卸力件42与导向套21连接。

即在安装板2上升时，由导向柱41与导向套21配合保证安装板2沿着导向柱41的长度方向进行移动，避免安装板2发生偏移而影响了缓冲效果。

在本实施例中，所述夹持组件3包括夹持气缸31、夹持座32、夹持传动件33以及两个均转动设置于所述夹持座32的夹爪34，所述夹持气缸31安装于所述安装板2的底部，所述夹持座32与所述气缸的缸体固定连接，所述夹持传动件33设置于所述夹持气缸31的活塞杆并于所述夹持座32内活动，两个夹爪34彼此正对的一侧分别设置有传动槽35，所述夹持传动件33分别装设于两个传动槽35内。

本实用新型的夹持组件3结构简单，通过一个夹持气缸31即可控制两个夹爪34稳定进行张合，并能够在夹爪34打开任意角度均可停止，使得本实用新型能够稳定地夹持更多种规格的产品。

具体的，所述夹持传动件33的两侧分别设置有传动部36，传动部36的外表面为弧状，两个传动部36与两个传动槽35一一对应装配。使得在夹持传动件33驱动夹爪34时，通过弧状表面的传动部36与传动槽35进行抵接并配合，减少了传动部36与传动槽35之间的磨损，有利于延长工作寿命。

具体的，所述夹持座32设置有活动槽，所述夹持气缸31的活塞杆以及所述夹持传动件33均于所述活动槽内活动；所述活动槽的底部可拆卸设置有限位板37。该限位板37用于对夹持传动件33进行限位，通过限制夹持传动件33下降的高度来限制两个夹爪34的张开幅度，从而避免了夹爪34张开过大而造成安全事故；此外，限位板37的可拆卸设置也使得工作人员能够拆卸限位板37来对夹持座32内的部件进行维护，提升了效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。