一种医用物流机器人的制作方法

本实用新型属于医疗机器人技术领域，特别是涉及一种医用物流机器人。

背景技术：

目前，将医院医疗物资的运送、分配大多是通过人工来完成的，运送效率低，且耗费劳动力，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便快捷、准确率高以及工作效率高的效果。

医用物流机器人是指专为医院物资传送而设计的机器人，物流机器人在行驶过程中需要通过激光雷达来判断路面情况，从而提前避障，相关技术中的物流机器人激光雷达一般设在物流机器人的顶部或底盘处。雷达设在物流机器人的顶部时距离路面较远不能有效的进行预警，机器人容易撞到障碍物上，激光雷达设在机器人的底盘处时覆盖面积较小，同样也不能进行有效的避障。因此现有的物流机器人在检测障碍物时存在检测死角，容易发生碰撞，导致物流机器人损害，此外，对于一些细小的障碍物，如石子、签字笔等，物流机器人很难躲避，会使得物流机器人发生倾倒的危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种医用物流机器人，通过设置储物仓体、预警灯、超声波传感器、激光雷达器、身份读取装置、操作显示屏、语音喇叭、信号收发器和驱动装置，解决了现有物流机器人在检测障碍物时存在检测死角、与障碍物发生碰撞容易导致损坏、细小障碍物很难躲避的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种医用物流机器人，包括储物仓体、预警灯、超声波传感器、激光雷达器、身份读取装置、操作显示屏、语音喇叭、信号收发器和驱动装置；所述储物仓体为密封式壳体；所述预警灯、身份读取装置、操作显示屏均设置于储物仓体的顶部；所述身份读取装置位于预警灯与操作显示屏之间；所述超声波传感器设置于储物仓体一侧面的上部；所述语音喇叭、激光雷达器均设置于储物仓体一侧面的下部，所述激光雷达位于语音喇叭的下方；所述储物仓体的另一相对侧面设置有仓门；所述仓门上设置有锁门装置；所述仓门的下部开设有充电孔；所述储物仓体的底部四周设置有滚动轮；所述储物仓体的底部中间位置设置有转向轮；所述储物仓体内部还设置有驱动装置和信号收发器；所述身份读取装置与锁门装置通过电连接；所述信号收发器与医院的控制终端通过无线连接。

进一步地，所述储物仓体的材质为不锈钢或者塑料。

进一步地，所述储物仓体的底部还设置有清障装置；所述清障装置包括伸缩杆、转盘和毛刷；所述伸缩杆的一端与储物仓体活动连接；所述伸缩杆的另一端与转盘固定连接；所述转盘的底端固定连接有毛刷。

进一步地，所述储物仓体的前部底端还设置有耐撞凸块；所述耐撞凸块上还设置有圆形凸起。

进一步地，所述身份读取装置为指纹识别器或者磁卡感应器。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型针对医用物流机器人在行走过程中，检测障碍物时存在检测死角的问题，设置了激光雷达器、超声波传感器，使得物流机器人对于较远地方和较近地方的障碍物均能检测到，减少了碰撞的风险。

2、本实用新型针对医用物流机器人发生碰撞容易损害的问题，设置了耐撞凸块，使得发生碰撞时，物流机器人不容易发生损坏。

3、本实用新型针对现有物流机器人面对细小的障碍物很难躲避，容易发生倾倒的问题，设置了清障装置，使得物流机器人在行走过程中更加顺畅。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种医用物流机器人的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的清障装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-储物仓体，2-预警灯，3-超声波传感器，4-激光雷达器，5-身份读取装置，6-操作显示屏，7-语音喇叭，8-耐撞凸块，9-圆形凸起，10-滚动轮，11-转向轮，12-转盘，13-充电孔，14-仓门，15-锁门装置，16-伸缩杆，17-毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“一侧面”、“上部”、“下部”、“中间位置”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种医用物流机器人，包括储物仓体1、预警灯2、超声波传感器3、激光雷达器4、身份读取装置5、操作显示屏6、语音喇叭7、信号收发器和驱动装置；储物仓体1为密封式壳体；储物仓体1的材质为不锈钢或者塑料；储物仓体1的底部还设置有清障装置；清障装置包括伸缩杆16、转盘12和毛刷17；伸缩杆16的一端与储物仓体1活动连接；伸缩杆16的另一端与转盘12固定连接；转盘12的底端固定连接有毛刷17；储物仓体1的前部底端还设置有耐撞凸块8；耐撞凸块8上还设置有圆形凸起9预警灯2、身份读取装置5、操作显示屏6均设置于储物仓体1的顶部；身份读取装置5为指纹识别器或者磁卡感应器；身份读取装置5位于预警灯2与操作显示屏6之间；超声波传感器3设置于储物仓体1一侧面的上部；语音喇叭7、激光雷达器4均设置于储物仓体1一侧面的下部，激光雷达位于语音喇叭7的下方；储物仓体1的另一相对侧面设置有仓门14；仓门14上设置有锁门装置15；仓门14的下部开设有充电孔13；储物仓体1的底部四周设置有滚动轮10；储物仓体1的底部中间位置设置有转向轮11；储物仓体1内部还设置有驱动装置和信号收发器；身份读取装置5与锁门装置15通过电连接；信号收发器与医院的控制终端通过无线连接。

本实施例的一个具体应用为：

医院工作人员将工牌磁卡在身份读取装置5中刷一下，身份验证正确之后，锁门装置15开启，打开仓门14，将医用物资放进仓体内后，关闭仓门14，医院控制终端向信号收发器发送路线信息的信号，信号收发器接收到信号后，驱动装置开始驱动，物流机器人开始行走，物流机器人的行走方式为agu系统；设置在储物仓体1底部的激光雷达器4和设置在上部的超声波传感器3，使得物流机器人可以无死角的检测到障碍物；在行走过程中自动避障；在行走的过程中，清障装置中的转盘12不断旋转，毛刷17将细小的障碍物清除；当物流机器人撞到障碍物时，储物仓体1的前部设置的耐撞凸块8起到了很好的保护作用；耐撞凸块8上的圆形凸起9起到很好的缓冲作用；当物流机器人到达目的地时，接收人员，进行刷卡开锁，取走医用物资，提高了物资运输效率和物流运送的准确性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。