一种用于机器人的关节连接组件的制作方法

1.本实用新型涉及连接组件，特别是涉及一种用于机器人的关节连接组件。


背景技术：

2.在现有的技术中，机器人关节与关节之间的连接通常是使用螺栓周向固定连接。这就需要在机器人关节处设有连接法兰，为了不影响机器人的外观；将连接法兰设置在机器人关节的内部，连接法兰通过螺栓的连接，螺栓在使用过程中容易出现松动的情况，从而导致机器人连接处运行异常，再次拧紧螺栓，过程较为繁琐的情况。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于机器人的关节连接组件，能解决螺栓在使用过程中容易出现松动的情况，从而导致机器人连接处运行异常的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的关节连接组件，包括第一关节与第二关节，所述第一关节与第二关节之间分别设置有第二连接件与第一连接件，所述第一连接件位于第一关节一端，所述第二连接件位于第二关节一端，所述第二连接件一侧开设有与其相互贯通的固定槽，所述第一连接件一端插损有螺栓，所述螺栓一端延伸至固定槽内，所述螺栓一端固定连接有弹性连接条，所述弹性连接条一端固定连接有限位块，所述限位块卡接在第二连接件一侧，所述第一连接件通过螺纹与固定槽固定连接。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接件远离第一关节一侧固定连接有第一密封环，所述第二连接件远离第二关节一侧嵌入有第一密封套，所述第一密封环嵌入在第一密封套内，所述第一密封环与第一密封套密封连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性连接条为矩形，所述弹性连接条等距分布在第一连接件一端。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块一侧顶端为斜面。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接件与第二关节连接处套接有第二螺纹套，所述第二螺纹套通过螺纹与第二关节固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接件与第一关节连接处套接有第一螺纹套，所述第一螺纹套通过螺纹与第一关节固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一密封环为中空圆环体，所述第一密封环一端两侧均为斜面。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接件靠近第二关节一侧以及第一连接件靠近第一关节一侧均固定连接有第二密封环，所述第一关节一端以及第二关节一端均嵌入有与第二密封环相匹配的第二密封槽，所述第二密封环嵌入在第二密封槽内，所述第二密封环与第二密封环密封连接。
12.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
13.1、通过在第一连接件一端加装弹性连接条，当需固定螺栓时，先将螺栓插入固定槽内，限位块在斜面的作用下压缩弹性连接条往螺栓圆心处移动，直至螺栓外侧螺纹与固定槽内侧螺纹接触，转动螺栓，螺栓在螺纹作用下，由螺栓通过弹性连接条带动限位块移动，直至限位块穿过固定槽，此时限位块在弹性连接条的作用下复位，限位块卡在第二连接件一侧，完成对螺栓的限位，避免了螺栓在使用过程中容易出现松动，保障机器人连接处能够正常运行；
14.2、通过在第一连接件远离第一关节一端加装第一密封环，当第一连接件与第二连接件连接完成后，第一连接件插接在第一密封套内，提升了第一连接件与第二连接件的连接密封性，通过将第一密封环一侧两端设置为斜面，进一步提升了第一密封环与第一密封套密封性能，避免了外部湿气对第二连接件与第一连接件内部元器件的影响。
附图说明
15.图1为本实用新型所述的连接组件结构示意图；
16.图2为本实用新型所述的连接组件连接剖视结构示意图；
17.图3为图2中的b处放大结构示意图；
18.图4为图2中的a处放大结构示意图；
19.图5为本实用新型所述的第一连接件侧视结构示意图；
20.图6为图2中的c处放大结构示意图；
21.其中：1、第一关节；2、第一螺纹套；3、第二关节；4、第二螺纹套；5、第二连接件；6、第一连接件；7、固定槽；8、螺栓；81、弹性连接条；82、限位块；10、第一密封环；101、第一密封套；11、第二密封环；111、第二密封槽。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
23.实施例1
24.请参照图1、图2与图3所示，本实用新型提供一种用于机器人的关节连接组件，包括第一关节1与第二关节3，第一关节1与第二关节3之间分别设置有第二连接件5与第一连接件6，第一连接件6 位于第一关节1一端，第二连接件5位于第二关节3一端，第二连接件5一侧开设有与其相互贯通的固定槽7，第一连接件6一端插损有螺栓8，螺栓8一端延伸至固定槽7内，螺栓8一端固定连接有弹性连接条81，弹性连接条81一端固定连接有限位块82，限位块82卡接在第二连接件5一侧，第一连接件6通过螺纹与固定槽7固定连接。
25.使用时，当需固定螺栓8时，先将螺栓8插入固定槽7内，限位块82在斜面的作用下压缩弹性连接条81往螺栓8圆心处移动，直至螺栓8外侧螺纹与固定槽7内侧螺纹接触，转动
螺栓8，螺栓8在螺纹作用下，由螺栓8通过弹性连接条81带动限位块82移动，直至限位块82穿过固定槽7，此时限位块82在弹性连接条81的作用下复位，限位块82卡在第二连接件5一侧，完成对螺栓8的限位，避免了螺栓8在使用过程中容易出现松动，保障机器人连接处能够正常运行。
26.请参照图2与图3所示，弹性连接条81为矩形，弹性连接条81 等距分布在第一连接件6一端，提升螺栓8与第二连接件5连接牢固度，限位块82一侧顶端为斜面，方便限位块82进入固定槽7内。
27.请参照图1与图2所示，第二连接件5与第二关节3连接处套接有第二螺纹套4，第二螺纹套4通过螺纹与第二关节3固定连接，方便第二连接件5与第二关节3连接，第一连接件6与第一关节1连接处套接有第一螺纹套2，第一螺纹套2通过螺纹与第一关节1固定连接，方便第一连接件6与第一关节1连接。
28.请参照图2与图6所示，第二连接件5靠近第二关节3一侧以及第一连接件6靠近第一关节1一侧均固定连接有第二密封环11，第一关节1一端以及第二关节3一端均嵌入有与第二密封环11相匹配的第二密封槽111，第二密封环11嵌入在第二密封槽111内，第二密封环11与第二密封环11密封连接，提升机器人的关节连接组件连接处密封性。
29.实施例2
30.请参照图1、图2、图4与图5所示，本实用新型提供一种用于机器人的关节连接组件，本实施例采用与第一实施例相同的技术方案，不同的是，第一连接件6远离第一关节1一侧固定连接有第一密封环10，第二连接件5远离第二关节3一侧嵌入有第一密封套101，第一密封环10嵌入在第一密封套101内，第一密封环10与第一密封套101密封连接，第一密封环10为中空圆环体，第一密封环10一端两侧均为斜面,提升第一密封环10与第一密封套101接触面积，提升其密封性能。
31.使用时，当第一连接件6与第二连接件5连接完成后，第一连接件6插接在第一密封套101内，提升了第一连接件6与第二连接件5 的连接密封性，通过将第一密封环10一侧两端设置为斜面，进一步提升了第一密封环10与第一密封套101密封性能，避免了外部湿气对第二连接件5与第一连接件6内部元器件的影响。
32.本实用新型提供的一种用于机器人的关节连接组件，通过在第一连接件6一端加装弹性连接条81，当需固定螺栓8时，先将螺栓8 插入固定槽7内，限位块82在斜面的作用下压缩弹性连接条81往螺栓8圆心处移动，直至螺栓8外侧螺纹与固定槽7内侧螺纹接触，转动螺栓8，螺栓8在螺纹作用下，由螺栓8通过弹性连接条81带动限位块82移动，直至限位块82穿过固定槽7，此时限位块82在弹性连接条81的作用下复位，限位块82卡在第二连接件5一侧，完成对螺栓8的限位，避免了螺栓8在使用过程中容易出现松动，保障机器人连接处能够正常运行；通过在第一连接件6远离第一关节1一端加装第一密封环10，当第一连接件6与第二连接件5连接完成后，第一连接件6插接在第一密封套101内，提升了第一连接件6与第二连接件5的连接密封性，通过将第一密封环10一侧两端设置为斜面，进一步提升了第一密封环10与第一密封套101密封性能，避免了外部湿气对第二连接件5与第一连接件6内部元器件的影响。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。