一种快递物流用智能导航机器人的制作方法

文档序号:24392834发布日期:2021-03-23 11:28阅读:141来源:国知局
一种快递物流用智能导航机器人的制作方法

本实用新型涉及快递物流技术领域,尤其涉及一种快递物流用智能导航机器人。



背景技术:

智能导航系统是综合应用信息管理、认知心理学与行为学,人工智能等多学科理论与技术而构造的智能信息系统,能自主识别用户需求,并引导用户实现高效率的信息检索与获取;

生活中,每个小区都有快递取件站点,其取件过程需要提供取件码通过工作人员进行取件,其取件过程工作人们需要来不会不停的进行找件和送件,工作人员来回不停的走动,其耗时耗力,从而影响取件的效率。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种快递物流用智能导航机器人。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种快递物流用智能导航机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有导航柜,所述底座的顶部对应导航柜的位置固定连接有承重架,所述承重架的顶部固定连接有保护罩,所述承重架的顶部固定连接有固定块,且固定块为相互对称的两组,两组固定块相对的一侧之间共同固定连接有滑杆,两个所述滑杆的一端共同贯穿设置有推板,所述保护罩的一侧固定连接有液压缸,且液压缸与推板固定连接,所述底座的外表面设置有开口,且开口为两个,所述开口的内侧固定连接有固定架,所述固定架的外表面贯穿设置有旋转轴,且旋转轴与固定架转动连接,所述旋转轴的外表面固定连接有旋转门,所述旋转轴远离保护罩的一端固定连接有第二齿轮,所述保护罩的外表面固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮,且第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述导航柜的顶部转动连接有旋转杆,所述旋转杆的顶部固定连接有定位球,所述定位球的外表面分别设置有摄像头与红外线探测头。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述导航柜的两侧均固定连接有支撑臂,两个所述支撑臂相对的一侧均固定连接有连接杆,两个所述连接杆的一端共同转动连接有显示屏。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述导航柜的前端外表面分别设置有扬声器与二维码识别口,且扬声器位于二维码识别口的上方。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述底座的顶部四角的位置均固定连接有万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述推板的底部固定连接有滑块,所述承重架的顶部对应滑块的位置设置有滑槽,且滑块与滑槽滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果:

该快递物流用智能导航机器人,在使用时,通过设置的保护罩、导航柜、电机、第一齿轮、第二齿轮、开口、旋转门、液压缸、推板、滑杆、旋转轴,首先导航柜能够分别将识别信息传送给电机,从而带动电机自动运行,电机能够带动第一齿轮转动,第一齿轮能够带动第二齿轮转动,第二齿轮能够带动旋转轴转动,旋转轴能够带动旋转门转动,从而便于人们通过开口放入或者取出物件,然后导航柜将信号传送给液压缸,液压缸能够推动推板在滑杆上面移动,从而便于推板自动推动物件移出保护罩的内部,结构简单,能够便于人们进行自助取件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图;

图2为本实用新型的保护罩的内部结构示意图;

图3为本实用新型的图2中a放大图。

图例说明:

1、底座;2、万向轮;3、承重架;4、保护罩;5、导航柜;6、支撑臂;7、连接杆;8、显示屏;9、二维码识别口;10、扬声器;11、旋转杆;12、定位球;13、摄像头;14、红外线探测头;15、电机;16、第一齿轮;17、第二齿轮;18、开口;19、旋转门;20、液压缸;21、固定块;22、推板;23、滑杆;24、滑块;25、滑槽;26、固定架;27、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种快递物流用智能导航机器人,包括底座1,底座1的顶部固定连接有导航柜5,底座1的顶部对应导航柜5的位置固定连接有承重架3,承重架3的顶部固定连接有保护罩4,承重架3的顶部固定连接有固定块21,且固定块21为相互对称的两组,两组固定块21相对的一侧之间共同固定连接有滑杆23,两个滑杆23的一端共同贯穿设置有推板22,保护罩4的一侧固定连接有液压缸20,且液压缸20与推板22固定连接,底座1的外表面设置有开口18,且开口18为两个,开口18的内侧固定连接有固定架26,固定架26的外表面贯穿设置有旋转轴27,且旋转轴27与固定架26转动连接,旋转轴27的外表面固定连接有旋转门19,旋转轴27远离保护罩4的一端固定连接有第二齿轮17,保护罩4的外表面固定连接有电机15,电机15的输出轴固定连接有第一齿轮16,且第一齿轮16与第二齿轮17啮合连接。

导航柜5的顶部转动连接有旋转杆11,旋转杆11的顶部固定连接有定位球12,定位球12的外表面分别设置有摄像头13与红外线探测头14,能够便于进行自动寻路,从而便于进行自动收发物件;导航柜5的两侧均固定连接有支撑臂6,两个支撑臂6相对的一侧均固定连接有连接杆7,两个连接杆7的一端共同转动连接有显示屏8,能够便于显示屏8转动一定的角度;导航柜5的前端外表面分别设置有扬声器10与二维码识别口9,且扬声器10位于二维码识别口9的上方,能够便于更好的提醒人们,同时能够进行扫描识别;底座1的顶部四角的位置均固定连接有万向轮2,能够便于装置移动;推板22的底部固定连接有滑块24,承重架3的顶部对应滑块24的位置设置有滑槽25,且滑块24与滑槽25滑动连接,能够使推板22在固定的位置上进行移动,从而使推板22能够自动推出物件。

工作原理:在使用快递物流用智能导航机器人时,首先导航柜5能够分别将识别信息传送给电机15,从而带动电机15自动运行,电机15能够带动第一齿轮16转动,第一齿轮16能够带动第二齿轮17转动,第二齿轮17能够带动旋转轴27转动,旋转轴27能够带动旋转门19转动,从而便于人们通过开口18放入或者取出物件,然后导航柜5将信号传送给液压缸20,液压缸20能够推动推板22在滑杆23上面移动,从而便于推板22自动推动物件移出保护罩4的内部,结构简单,能够便于人们进行自助取件。

最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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