一种自动化加工用标定板夹具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工时使用的标定板夹具的技术领域，具体是一种自动化加工用标定板夹具。


背景技术：

2.标定板一般使用在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，主要用于校正镜头畸变现象；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。
3.目前，自动化加工流程也使用到了标定板，进行辅助或获取加工材料的外部参数，但传统的标定板多为手持方式，但由于手会产生抖动从而影响外部参数的精度，或简单的夹持导致调节僵硬，无法实现高精度调节，不适用于高精度的自动化加工使用。
4.因此，本领域技术人员提供了一种自动化加工用标定板夹具，以解决上述背景技术中提出的解决传统标定板夹具无法调节，或调节僵硬无法实现精准调节的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动化加工用标定板夹具，以解决上述背景技术中提出的解决传统标定板夹具无法调节，或调节僵硬无法实现精准调节的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种自动化加工用标定板夹具，包括底座，所述底座上端固定连接第一伸缩杆一端，所述第一伸缩杆另一端固定连接固定台,下端，所述固定台内部固定连接第二伸缩杆一端，所述第二伸缩杆另一端固定连接固定板，所述固定板一面下侧通过支撑板固定连接第一电机，所述第一电机通过转轴转动连接第一连杆一端，所述第一连杆另一端通过铰链铰接第二连杆一端，所述第二连杆另一端通过转轴转动连接基座右侧，所述基座上下两侧均通过转轴转动连接第三连杆一端，所述第三连杆另一端中部通过转轴转动连接第二电机，所述第二电机通过支撑板固定连接固定板左侧，所述基座一端顶部固定连接标定板夹具。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述底座内部设有配重块，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆均为电动伸缩杆。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连杆外形呈“拱形”其一端通过转轴转动连接第一电机；其另一端通过铰链铰接第二连杆一端。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二连杆外形呈“拱形”其一端为“圆弧形”通过铰链铰接第一连杆另一端上部；其另一端通过转轴转连接基座一端右侧，所述第二连杆整体小于第一连杆的尺寸。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述第三连杆外形呈“c形”，其一端通过转轴转动连接基座上下两侧，其另一端中部通过转轴转动连接第二电机。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述基座外观呈“圆柱形”其一端通过转轴转动连接第二连杆与第三连杆，其另一端固定连接标定板夹具背面中部。
13.有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过底座上的第一伸缩杆带动固定台、固定板、基座和标定板夹具整体进行上升或下降，再通过固定台内的第二伸缩杆带动固定板、基座和标定板夹具整体进行前后移动，从而解决传统标定板夹具无法调节，或调节僵硬无法实现精准调节的问题，实现标定板的上下调节与标定板的前后距离调节。
16.2、通过固定板左侧的第二电机带动第三连杆进行上下转动，从而带动基座一端进行上下倾斜，进而使固定连接基座一端的标定板夹具，带动标定板进行上下倾斜；再通过固定板下侧的第一电机带动第一连接杆进行左右转动，从而带动其另一端铰接的第二连杆以及第二连杆转动连接的基座进行左右倾斜，进而使固定连接基座一端的标定板夹具，带动标定板进行左右倾斜，从而解决传统标定板夹具无法调节，或调节僵硬无法实现精准调节的问题，实现标定板的上下、左右倾斜的微调节。
17.3、再通过固定板左侧的第二电机带动第三连杆进行向上或向下转动，转动后停止转动，再通过固定板下侧的第一电机带动第一连接杆进行左侧或右侧转动，而第一连杆与第二连杆的铰接点会发生转动，从而带动基座与标定板夹具进行倾斜，当标定板夹具发生倾斜，会带动标定板进行倾斜，从而解决传统标定板夹具无法调节，或调节僵硬无法实现精准调节的问题，实现标定板多种倾斜角度的微调节。
附图说明
18.图1为一种自动化加工用标定板夹具的结构正视示意图；
19.图2为一种自动化加工用标定板夹具的结构侧视示意图；
20.图3为一种自动化加工用标定板夹具中标定板夹具的背面结构示意图；
21.图4为一种自动化加工用标定板夹具中标定板夹具的背面结构拆分示意图。
22.图中：1
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底座、2
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第一伸缩杆、3
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固定台、4
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第二伸缩杆、5
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固定板、6
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第一电机、7
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第一连杆、8
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第二连杆、9
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基座、10
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第三连杆、11
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第二电机、12
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标定板夹具。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动化加工用标定板夹具，包括底座1，所述底座1上端固定连接第一伸缩杆2一端，所述第一伸缩杆2另一端固定连接固定台3,下端，所述固定台3内部固定连接第二伸缩杆4一端，所述第二伸缩杆4另一端固定连接固定板5，所述固定板5一面下侧通过支撑板固定连接第一电机6，所述第一电机6通过转轴转动连接第一连杆7一端，所述第一连杆7另一端通过铰链铰接第二连杆8一端，所述第二连杆8另一端通过转轴转动连接基座9右侧，所述基座9上下两侧均通过转轴转动连接第三连杆10一端，所述第三连杆10另一端中部通过转轴转动连接第二电机11，所述第二电机11通过支撑板固定连接固定板5左侧，所述基座9一端顶部固定连接标定板夹具12。
25.其实施例中，所述底座1内部设有配重块，所述第一伸缩杆2与第二伸缩杆4均为电动伸缩杆。
26.其实施例中，所述第一连杆7外形呈“拱形”其一端通过转轴转动连接第一电机6；其另一端通过铰链铰接第二连杆8一端。
27.其实施例中，所述第二连杆8外形呈“拱形”其一端为“圆弧形”通过铰链铰接第一连杆7另一端上部；其另一端通过转轴转连接基座9一端右侧，所述第二连杆8整体小于第一连杆7的尺寸。
28.其实施例中，所述第三连杆10外形呈“c形”，其一端通过转轴转动连接基座9上下两侧，其另一端中部通过转轴转动连接第二电机11。
29.其实施例中，所述基座9外观呈“圆柱形”其一端通过转轴转动连接第二连杆8与第三连杆10，其另一端固定连接标定板夹具12背面中部。
30.本实用新型的工作原理是：使用时，通过将标定板与标定板夹具12夹合固定，再通过场景进行调节本装置内的结构：
31.当需要调节整体高度时，通过底座1上的第一伸缩杆2带动固定台3、固定板5、基座9和标定板夹具12整体进行上升或下降。
32.当需要调节标定板前后距离时，可通过固定台3内的第二伸缩杆4带动固定板5、基座9和标定板夹具12整体进行前后移动。
33.当需要调节标定板上下倾斜时，可通过固定板5左侧的第二电机11带动第三连杆10进行上下转动，从而带动基座9一端进行上下倾斜，进而使固定连接基座9一端的标定板夹具12，带动标定板进行上下倾斜。
34.当需要调节标定板左右倾斜时，可通过固定板5下侧的第一电机6带动第一连接杆7进行左右转动，从而带动其另一端铰接的第二连杆8以及第二连杆8转动连接的基座9进行左右倾斜，进而使固定连接基座9一端的标定板夹具12，带动标定板进行左右倾斜。
35.当需要调节标定板其他角度倾斜时，可通过固定板5左侧的第二电机11带动第三连杆10进行向上或向下转动，转动后停止转动，再通过固定板5下侧的第一电机6带动第一连接杆7进行左侧或右侧转动，而第一连杆7与第二连杆8的铰接点会发生转动，从而带动基座9与标定板夹具12进行倾斜，当标定板夹具12发生倾斜，会带动标定板进行倾斜。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。