一种用于宠物屋零部件装配用的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及宠物屋加工生产设备技术领域，具体地，涉及一种用于宠物屋零部件装配用的机械臂。


背景技术：

2.宠物屋多为批量生产，由于操作过程重复性较多，目前为了提高生产效率，减低人工装配中存在的危险，大多采用自动化装配生产线，常采用装配机器人进行装配作业，现有的装配机器人在装配过程中，由于装配工件尺寸不一，数量较多，需要多次抓取，且机械臂功能单一，仅能实现抓取动作，不易控制，夹紧不牢靠，转动角度的调节灵活性差，还需要配合其他钻孔机械臂，导致生产成本较高、降低产品的装配效率及装配效果，无法采用同一装配机械臂完成对不同型号工件的装配作业。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于宠物屋零部件装配用的机械臂，包括底座及支撑柱，所述支撑柱的下端固定在底座上，支撑柱的上端与机械臂连接，支撑柱上还设有钻孔机构；
4.所述机械臂包括第一转动关节、机械臂一、第二转动关节、机械臂二、第三转动关节、机械臂三及夹爪转换器，所述机械臂一的一端通过第一转动关节与支撑柱上端连接，机械臂一的另一端通过第二转动关节与机械臂二的一端连接，机械臂二的另一端通过第三转动关节与机械臂三的一端连接，机械臂三的另一端与夹爪转换器连接，所述第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节均连接有转动电机，转动电机图中未示出，此处为现有技术，不再赘述，所述夹爪转换器包括正反转电机、连接柱及多个夹爪，所述正反转电机与机械臂三固定连接，正反转电机的输出轴与连接柱固定连接，所述连接柱的侧壁上均匀固定多个不同类型的夹爪；
5.所述钻孔机构包括转动柱、钻头及驱动组件，转动柱的下表面固定有锥形齿轮一，所述支撑柱从转动柱及锥形齿轮一的中间穿过并与转动柱及锥形齿轮一通过轴承转动连接，所述转动柱的外表面固定有多个不同的钻头，钻头通过与其连接的电机控制，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接锥形齿轮二，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合。
6.优选的，所述机械臂一为可伸缩结构。
7.优选的，所述机械臂一为电动推杆，该处设置使夹爪转换器的调整更加灵活，并与钻头的配合更加精准。
8.优选的，多个夹爪分别为不同型号的手指气缸，提高夹持效果及稳定性。
9.本实用新型还包括能够使一种用于宠物屋零部件装配用的机械臂正常使用的其它组件，如转动电机的控制组件、正反转电机的控制组件、驱动电机的控制组件及手指气缸的控制组件、钻头的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定
的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如转动电机、驱动电机、正反转电机、转动关节、手指气缸、锥形齿轮等均采用本领域中的常规技术手段。
10.本实用新型的工作原理是，根据装配需求设置好机械臂上各机构的控制组件，通过各机械臂、各转动关节及电动推杆的配合，结合夹爪转换器可以实现不同尺寸、大小、形状的工件的灵活稳定抓取，同时通过驱动电机带动锥形齿轮二及锥形齿轮一转动，从而带动转动柱转动，使匹配的钻头对夹爪抓取的工件进行钻孔，便于个工件的装配，提高了装配质量及装配效率，在同一机械臂上可实现抓取及打孔两种操作，节省了设备资源，减少了工序流程，进一步提高了装配效率。
11.本实用新型的有益效果，结构简单合理，操作容易，各组件便于维修更换，各机构及组件相互配合，同一机械臂上可实现抓取及打孔两种操作，节省了设备资源，减少了工序流程，提高了装配效率；抓取稳定性好，打孔及抓取灵活配合，降低了生产成本，提高了装配质量。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1为本实用新型实施例中一种用于宠物屋零部件装配用的机械臂的结构示意图。
14.图中：1.底座，2.支撑柱，3.转动柱，4.电机，5.钻头,6.锥形齿轮一，7.锥形齿轮二，8.驱动电机，9.电动推杆，10.第一转动关节，11.第二转动关节，12、机械臂二，13、第三转动关节，14、机械臂三,15、正反转电机，16、手指气缸，17、连接柱。
具体实施方式
15.下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
16.实施例
17.如图1所示，本实用新型提供了一种用于宠物屋零部件装配用的机械臂，包括底座1及支撑柱2，所述支撑柱2的下端固定在底座1上，支撑柱2的上端与机械臂连接，支撑柱2上还设有钻孔机构；
18.所述机械臂包括第一转动关节10、机械臂一、第二转动关节11、机械臂二12、第三转动关节13、机械臂三14及夹爪转换器，所述机械臂一的一端通过第一转动关节10与支撑柱2上端连接，机械臂一的另一端通过第二转动关节11与机械臂二12的一端连接，机械臂二12的另一端通过第三转动关节13与机械臂三14的一端连接，机械臂三14的另一端与夹爪转换器连接，所述第一转动关节10、第二转动关节11、第三转动关节13均连接有转动电机，转动电机图中未示出，所述夹爪转换器包括正反转电机15、连接柱17及多个夹爪，所述正反转电机15与机械臂三14固定连接，正反转电机15的输出轴与连接柱17固定连接，所述连接柱17的侧壁上均匀固定多个不同类型的夹爪；
19.所述钻孔机构包括转动柱3、钻头5及驱动组件，转动柱3的下表面固定有锥形齿轮
一6，所述支撑柱2从转动柱3及锥形齿轮一6的中间穿过并与转动柱3及锥形齿轮一6通过轴承转动连接，所述转动柱3的外表面固定有多个不同的钻头5，钻头5通过与其连接的电机4控制，所述驱动组件包括驱动电机8，所述驱动电机8的输出轴连接锥形齿轮二7，所述锥形齿轮二7与锥形齿轮一6啮合。
20.所述机械臂一为可伸缩结构。
21.所述机械臂一为电动推杆9，该处设置使夹爪转换器的调整更加灵活，并与钻头5的配合更加精准。
22.多个夹爪分别为不同型号的手指气缸16，提高夹持效果及稳定性。
23.使用时，根据装配需求设置好机械臂上各机构的控制组件，通过各机械臂、各转动关节及电动推杆的配合，结合夹爪转换器可以实现不同尺寸、大小、形状的工件的灵活稳定抓取，同时通过驱动电机8带动锥形齿轮二7及锥形齿轮一6转动，从而带动转动柱3转动，使匹配的钻头5对夹爪抓取的工件进行钻孔，便于个工件的装配，提高了装配质量及装配效率，在同一机械臂上可实现抓取及打孔两种操作，节省了设备资源，减少了工序流程，进一步提高了装配效率。
24.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。