电力智能巡检机器人运行控制装置的制作方法

本实用新型涉及机器人运行控制装置技术领域，具体为电力智能巡检机器人运行控制装置。

背景技术：

机器人运行控制装置主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息，但是电力智能巡检机器人运行控制装置安装缺陷，影响电力智能巡检机器人正常运动，因此需要对电力智能巡检机器人运行控制装置进行安装改进。

市场上的机器人运行控制装置在使用中，机器人运行控制装置两侧没有相应的防护结构，表面灰尘附着严重，不利于将机器人运行控制设备安置在其中，难以对机器人运行控制装置进行整体加固的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供电力智能巡检机器人运行控制装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的机器人运行控制装置在使用中，机器人运行控制装置两侧没有相应的防护结构，表面灰尘附着严重，不利于将机器人运行控制设备安置在其中，难以对机器人运行控制装置进行整体加固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电力智能巡检机器人运行控制装置，包括控制面板、安装柱和贯栓柱，所述控制面板的两侧设置有滑槽，且滑槽的两侧设置有防护架，所述防护架的两侧中部设置有设备架，且设备架的两侧设置有卡架，所述卡架的两侧设置有卡栓柱，且卡栓柱的两侧设置有手柄架，所述控制面板的顶端设置有垫板，且垫板的中部设置有限位栓，所述防护架的后端设置有滑杆，且滑杆的两侧设置有展开板，所述展开板的上下两侧设置有安装柱，所述滑槽的中部设置有阻挡架，且阻挡架的一侧设置有夹持架，所述夹持架的一侧设置有贯栓柱。

优选的，所述控制面板与滑槽之间相互贴合，且滑槽与防护架之间为固定连接。

优选的，所述防护架与设备架之间为焊接连接，且卡架与设备架之间相互贴合。

优选的，所述卡架与卡栓柱之间为螺纹连接，且手柄架通过卡架与卡栓柱构成卡扣结构。

优选的，所述滑杆与展开板之间为活动连接，且防护架通过滑杆与展开板构成滑动结构。

优选的，所述贯栓柱与夹持架之间为螺纹连接，且贯栓柱通过夹持架与阻挡架构成拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的手柄架通过卡架与卡栓柱构成卡扣结构，使用者手动拧动手柄架带动卡栓柱螺纹贯穿卡扣设备架和卡架之间，有效的将卡架和手柄架防护在控制面板和防护架的两侧，使得机器人运行控制装置两侧有相应的防护结构，利于将运行控制装置主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算设备安置在其中，有助于机器人运行控制装置进行运行控制；

2、本实用新型的防护架通过滑杆与展开板构成滑动结构，当控制面板和防护架进行设备安装时，使用者手动松动安装柱，可使安装柱的螺纹在展开板之间发生连接松动，使得松动的展开板沿着滑杆之间进行展开滑动，因此，当带有安装柱的展开板进行两侧展开时，使用者可将安装柱螺纹贯穿卡扣在展开板，可对机器人运行控制装置进行整体加固，便于使用者对机器人运行控制装置上的控制面板和防护架进行安装，利于使用者进行机器人运行控制防护；

3、本实用新型的贯栓柱通过夹持架与阻挡架构成拆卸结构，当控制面板滑动安置安装在固定连接的滑槽和防护架之间时，有效的将控制面板防护安装在防护架之间，对防护架之间的设备能够达到灰尘防护的效果，当控制面板滑动安置安装在滑槽之间，使用者手动拧动贯栓柱，能够将贯栓柱螺纹贯穿卡扣在阻挡架之间，使得阻挡架防护卡扣在控制面板之间，当控制面板需要拆卸维修时，使用者可通过螺纹将滑动的控制面板进行机器人运行控制装置拆卸维修。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、控制面板；2、滑槽；3、防护架；4、卡架；5、手柄架；6、卡栓柱；7、设备架；8、限位栓；9、垫板；10、滑杆；11、安装柱；12、展开板；13、贯栓柱；14、夹持架；15、阻挡架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：电力智能巡检机器人运行控制装置，包括控制面板1、滑槽2、防护架3、卡架4、手柄架5、卡栓柱6、设备架7、限位栓8、垫板9、滑杆10、安装柱11、展开板12、贯栓柱13、夹持架14和阻挡架15，控制面板1的两侧设置有滑槽2，且滑槽2的两侧设置有防护架3，防护架3的两侧中部设置有设备架7，且设备架7的两侧设置有卡架4，卡架4的两侧设置有卡栓柱6，且卡栓柱6的两侧设置有手柄架5，控制面板1的顶端设置有垫板9，且垫板9的中部设置有限位栓8，防护架3的后端设置有滑杆10，且滑杆10的两侧设置有展开板12，展开板12的上下两侧设置有安装柱11，滑槽2的中部设置有阻挡架15，且阻挡架15的一侧设置有夹持架14，夹持架14的一侧设置有贯栓柱13；

控制面板1与滑槽2之间相互贴合，且滑槽2与防护架3之间为固定连接，通过将控制面板1相互贴合在滑槽2之间，使得防护架3固定连接在滑槽2之间，可将控制面板1滑动安置安装在固定连接的滑槽2和防护架3之间；

防护架3与设备架7之间为焊接连接，且卡架4与设备架7之间相互贴合，通过将设备架7焊接连接在防护架3之间，能够将卡架4相互贴合安置在焊接连接的设备架7和防护架3之间，可将防护架3和设备架7防护连接在防护架3之间；

卡架4与卡栓柱6之间为螺纹连接，且手柄架5通过卡架4与卡栓柱6构成卡扣结构，通过将卡栓柱6螺纹连接在卡架4之间，当卡架4相互贴合安置在焊接连接的设备架7和防护架3之间时，能够将卡栓柱6螺纹贯穿卡扣在相互贴合的设备架7和卡架4之间，使用者手动拧动手柄架5带动卡栓柱6螺纹贯穿卡扣设备架7和卡架4之间，有效的将卡架4和手柄架5防护在控制面板1和防护架3的两侧，使得机器人运行控制装置两侧有相应的防护结构，利于将机器人运行控制设备安置在其中；

滑杆10与展开板12之间为活动连接，且防护架3通过滑杆10与展开板12构成滑动结构，将展开板12活动安装在滑杆10之间，使得带有安装柱11的展开板12防护安装在防护架3的后端，当控制面板1和防护架3进行设备安装时，使用者手动松动安装柱11，可使安装柱11的螺纹在展开板12之间发生连接松动，使得松动的展开板12沿着滑杆10之间进行展开滑动，因此，当带有安装柱11的展开板12进行两侧展开时，使用者可将安装柱11螺纹贯穿卡扣在展开板12，可对机器人运行控制装置进行整体加固；

贯栓柱13与夹持架14之间为螺纹连接，且贯栓柱13通过夹持架14与阻挡架15构成拆卸结构，通过将贯栓柱13螺纹连接在夹持架14之间，能够将贯栓柱13螺纹贯穿卡扣在阻挡架15和滑槽2之间，当控制面板1滑动安置安装在固定连接的滑槽2和防护架3之间时，有效的将控制面板1防护安装在防护架3之间，对防护架3之间的设备能够达到灰尘防护的效果，当控制面板1滑动安置安装在滑槽2之间，使用者手动拧动贯栓柱13，能够将贯栓柱13螺纹贯穿卡扣在阻挡架15之间，使得阻挡架15防护卡扣在控制面板1之间，当控制面板1需要拆卸维修时，使用者可通过螺纹将滑动的控制面板1进行拆卸。

本实用新型的安装连接过程：通过将设备架7焊接连接在防护架3之间，能够将卡架4相互贴合安置在焊接连接的设备架7和防护架3之间，可将防护架3和设备架7防护连接在防护架3之间，将贯栓柱13螺纹连接在夹持架14之间，能够将贯栓柱13螺纹贯穿卡扣在阻挡架15和滑槽2之间，当控制面板1滑动安置安装在固定连接的滑槽2和防护架3之间时，有效的将控制面板1防护安装在防护架3之间，对防护架3之间的设备能够达到灰尘防护的效果，将展开板12活动安装在滑杆10之间，使得带有安装柱11的展开板12防护安装在防护架3的后端，当控制面板1和防护架3进行设备安装时，使用者手动松动安装柱11，可使安装柱11的螺纹在展开板12之间发生连接松动，使得松动的展开板12沿着滑杆10之间进行展开滑动。

本实用新型的有益效果：当卡架4相互贴合安置在焊接连接的设备架7和防护架3之间时，能够将卡栓柱6螺纹贯穿卡扣在相互贴合的设备架7和卡架4之间，使用者手动拧动手柄架5带动卡栓柱6螺纹贯穿卡扣设备架7和卡架4之间，有效的将卡架4和手柄架5防护在控制面板1和防护架3的两侧，使得机器人运行控制装置两侧有相应的防护结构，利于将机器人运行控制设备安置在其中，当控制面板1滑动安置安装在滑槽2之间，使用者手动拧动贯栓柱13，能够将贯栓柱13螺纹贯穿卡扣在阻挡架15之间，使得阻挡架15防护卡扣在控制面板1之间，当控制面板1需要拆卸维修时，使用者可通过螺纹将滑动的控制面板1进行拆卸，使用者手动松动安装柱11，可使安装柱11的螺纹在展开板12之间发生连接松动，使得松动的展开板12沿着滑杆10之间进行展开滑动，因此，当带有安装柱11的展开板12进行两侧展开时，使用者可将安装柱11螺纹贯穿卡扣在展开板12，可对机器人运行控制装置进行整体加固。

尽管已经示出描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。