一种用于气动助力机械手的托叉式夹具的制作方法

本实用新型涉及托叉式夹具技术领域，尤其涉及一种用于气动助力机械手的托叉式夹具。

背景技术：

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手上连接可以安装托叉式夹具。

现有的托叉式夹具不方便对两个托叉之间的间距进行调节，导致托叉式夹具的适用范围有限，不利于推广，所以我们提出了一种用于气动助力机械手的托叉式夹具，用以解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在托叉式夹具不方便对两个托叉之间的间距进行调节，导致托叉式夹具的适用范围有限，不利于推广的缺点，而提出的一种用于气动助力机械手的托叉式夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于气动助力机械手的托叉式夹具，包括矩形滑道，所述矩形滑道的顶部固定安装有立桩，所述立桩的一侧固定安装有连接法兰，所述立桩的两侧均设置有支撑机构，所述矩形滑道的底部固定安装有调节块，且调节块上设有腔室，所述腔室的两侧内璧上均转动安装有丝杆，两个丝杆的外侧均螺纹连接有滑板，两个滑板的顶部均贯穿腔室的顶部内壁和矩形滑道的底部并延伸至矩形滑道的内部，所述矩形滑道的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个托叉，两个托叉相互远离的一侧分别延伸至矩形滑道的两侧，且两个托叉相互靠近的一侧分别和两个滑板相互远离的一侧固定安装，两个托叉上均固定安装有旋转机构，两个丝杆上传动连接有同一个驱动组件。

优选的，为了方便对调节后的z形滑板的位置进行锁定，所述支撑机构包括固定安装在立桩两侧的两个固定板，所述固定板的一侧开设有固定孔，且固定板的一侧滑动安装有z形滑板，两个z形滑板的一侧均转动安装有对称设置的两个锁死螺栓，四个锁死螺栓的一端分别贯穿两个固定孔，且四个锁死螺栓上均螺纹连接有螺帽，四个螺帽的一侧分别和两个固定板的一侧紧密贴合。

优选的，为了方便调节两个托叉的间距，适用不同尺寸的汽车轮胎的夹持工作，所述驱动组件包括固定安装在调节块一侧的驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端贯穿调节块的一侧并延伸至腔室的内部，且驱动电机输出轴的外侧固定套设有第一伞齿轮，两个丝杆相互靠近的一端均固定安装有转轴，两个转轴的外侧均固定套设有第二伞齿轮，两个第二伞齿轮均和第一伞齿轮相啮合。

优选的，为了方便进行操作，提高可实施性，所述旋转机构包括固定安装在两个托叉一侧的两个凹形板，两个凹形板的一侧分别延伸至托叉的另一侧，两个凹形板的一侧内壁上均转动安装有旋转轴，两个旋转轴的一端分别和两个托叉的一侧转动连接。

优选的，为了进一步提高锁定两个托叉的稳定性，所述矩形滑道的一侧螺纹连接有呈直线排布的四个锁定螺栓，四个锁定螺栓的一端均贯穿矩形滑道的一侧，且四个锁定螺栓的一端分别和两个托叉的一侧紧密贴合。

本实用新型中，需要调节两个z形滑板在两个固定板上的位置时，首先将螺帽从锁死螺栓上脱离，横向拉动两个z形滑板向相互靠近或者相互远离的一侧横移，四个锁死螺栓分别在两个固定孔的内部滑动，达到调节位置时，利用四个螺帽锁死四个锁死螺栓，需要根据不同尺寸的汽车轮胎调节两个托叉的距离时，按下驱动电机的开关，使第一伞齿轮跟随驱动电机的输出轴进行转动，经由设置的两个第二伞齿轮和第一伞齿轮的啮合关系，可以实现两个转轴和两个丝杆和驱动电机输出轴的联动，由于两个丝杆和两个滑板螺纹连接，进而可以将两个丝杆的转动转化为两个滑板向相互远离或者相互靠近的一侧的横移，到达调节位置后，关闭驱动电机，较之传统的托叉式夹具，方便调节两个托叉的距离，能够适用不同尺寸的汽车轮胎的夹持工作，适用范围广，有利于推广；

为了解决采用螺栓固定托叉的方式其调节范围有限，在托叉上还需要开设螺纹孔，即调节两个托叉的距离必须恒定，限定性较多的问题，通过设置的第一伞齿轮和两个第二伞齿轮的啮合关系，可以同时驱动两个托叉向相互靠近的一侧或者相互远离的一侧横移，简化调节的步骤，提高调节的效率，调节距离不需要恒定，适用范围广；

为了解决托叉式夹具本体不方便和机械手进行对接的问题，通过在立桩的一侧设置的连接法兰，可以方便对托叉式夹具进行对接工作，能够将托叉式夹具安装在不同的位置和不同的机械手上，使用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于气动助力机械手的托叉式夹具的整体结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种用于气动助力机械手的托叉式夹具的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于气动助力机械手的托叉式夹具的调节块结构剖视图。

图中：1矩形滑道、2立桩、3连接法兰、4固定板、5z形滑板、6锁死螺栓、7调节块、8腔室、9驱动电机、10第一伞齿轮、11丝杆、12转轴、13第二伞齿轮、14滑板、15托叉、16锁定螺栓、17凹形板、18旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种用于气动助力机械手的托叉式夹具，包括矩形滑道1，矩形滑道1的顶部固定安装有立桩2，立桩2的一侧固定安装有连接法兰3，立桩2的两侧均设置有支撑机构，矩形滑道1的底部固定安装有调节块7，且调节块7上设有腔室8，腔室8的两侧内璧上均转动安装有丝杆11，两个丝杆11的外侧均螺纹连接有滑板14，两个滑板14的顶部均贯穿腔室8的顶部内壁和矩形滑道1的底部并延伸至矩形滑道1的内部，矩形滑道1的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个托叉15，两个托叉15相互远离的一侧分别延伸至矩形滑道1的两侧，且两个托叉15相互靠近的一侧分别和两个滑板14相互远离的一侧固定安装，两个托叉15上均固定安装有旋转机构，两个丝杆11上传动连接有同一个驱动组件。

在实施例一的基础上做出如下进一步的改进：

实施例二

本实用新型中，为了方便对调节后的z形滑板5的位置进行锁定，支撑机构包括固定安装在立桩2两侧的两个固定板4，固定板4的一侧开设有固定孔，且固定板4的一侧滑动安装有z形滑板5，两个z形滑板5的一侧均转动安装有对称设置的两个锁死螺栓6，四个锁死螺栓6的一端分别贯穿两个固定孔，且四个锁死螺栓6上均螺纹连接有螺帽，四个螺帽的一侧分别和两个固定板4的一侧紧密贴合。

本实用新型中，为了方便调节两个托叉15的间距，适用不同尺寸的汽车轮胎的夹持工作，驱动组件包括固定安装在调节块7一侧的驱动电机9，驱动电机9输出轴的一端贯穿调节块7的一侧并延伸至腔室8的内部，且驱动电机9输出轴的外侧固定套设有第一伞齿轮10，两个丝杆11相互靠近的一端均固定安装有转轴12，两个转轴12的外侧均固定套设有第二伞齿轮13，两个第二伞齿轮13均和第一伞齿轮10相啮合。

本实用新型中，为了方便进行操作，提高可实施性，旋转机构包括固定安装在两个托叉15一侧的两个凹形板17，两个凹形板17的一侧分别延伸至托叉15的另一侧，两个凹形板17的一侧内壁上均转动安装有旋转轴18，两个旋转轴18的一端分别和两个托叉15的一侧转动连接。

本实用新型中，为了进一步提高锁定两个托叉15的稳定性，矩形滑道1的一侧螺纹连接有呈直线排布的四个锁定螺栓16，四个锁定螺栓16的一端均贯穿矩形滑道1的一侧，且四个锁定螺栓16的一端分别和两个托叉15的一侧紧密贴合。

本实用新型中，需要调节两个z形滑板5在两个固定板4上的位置时，首先将螺帽从锁死螺栓6上脱离，横向拉动两个z形滑板5向相互靠近或者相互远离的一侧横移，四个锁死螺栓6分别在两个固定孔的内部滑动，达到调节位置时，利用四个螺帽锁死四个锁死螺栓6，需要根据不同尺寸的汽车轮胎调节两个托叉15的距离时，按下驱动电机9的开关，使第一伞齿轮10跟随驱动电机9的输出轴进行转动，经由设置的两个第二伞齿轮13和第一伞齿轮10的啮合关系，可以实现两个转轴12和两个丝杆11和驱动电机9输出轴的联动，由于两个丝杆11和两个滑板14螺纹连接，进而可以将两个丝杆11的转动转化为两个滑板14向相互远离或者相互靠近的一侧的横移，到达调节位置后，关闭驱动电机9，较之传统的托叉式夹具，方便调节两个托叉15的距离，能够适用不同尺寸的汽车轮胎的夹持工作，适用范围广，有利于推广。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。