转角连接件、导轨组件和隧道巡检系统的制作方法

1.本申请涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种转角连接件、导轨组件和隧道巡检系统。


背景技术：

2.公路隧道内一旦发生交通事故或火灾，其后果是严重的。因此，要求运营管理人员及时了解隧道内的交通状态，有效控制指挥行驶车辆，避免发生车辆冲撞；一旦事故和火灾发生，要求运营管理、救援人员以及正在行驶的车辆驾驶员必须做出快速反应，并采取措施及时处理事故和扑灭火灾。这些就要求公路隧道洞内具备监视、信号指挥、报警、消防、自救避难等配套设施。在该情况下，用于监控公路隧道内各种情况的隧道机器人应运而生。
3.隧道机器人多为吊轨式巡检机器人，吊轨式巡检机器人的导轨由若干段呈直线状的导轨单元首尾连接而成。然而，隧道并非都呈直线状，还包含不同弧度的转弯处，在转弯处，直线状的导轨单元将很难连接紧密，一旦连接处出现间隙或错位，将影响巡检机器人的安全运行。


技术实现要素：

4.本申请提供了一种转角连接件、导轨组件和隧道巡检系统，其能够解决现有技术中，在转弯处，直线状的导轨单元难以连接紧密的问题。
5.第一方面，本实用新型实施例提供一种转角连接件，用于连接并连通第一导轨和第二导轨，包括：
6.本体，本体为具有预定弧度的管状结构，本体的管壁开有安装豁口，安装豁口沿本体长度方向延伸并与本体等长，本体的一端连接第一导轨，另一端连接第二导轨。
7.具有预定弧度的本体对应隧道的转弯处，本体的一端与第一导轨连接，本体的另一端与第二导轨连接，使得转角连接件与第一导轨和第二导轨连接紧密，转角连接件与第一导轨和第二导轨的连接处不会出现间隙或错位，保证巡检机器人稳定、安全地转弯。
8.在可选的实施方式中，本体沿其长度方向依次划分为第一段、第二段和第三段；
9.本体的内表面上形成有第一限位部和第二限位部；
10.第一限位部位于第一段和第二段的交界处，第二限位部位于第二段和第三段的交界处；
11.第一限位部用于与第一导轨的端面抵接，第二限位部用于与第二导轨的端面抵接。
12.在可选的实施方式中，第一限位部为第一台阶面，第二限位部为第二台阶面。
13.在可选的实施方式中，第一段与第三段的长度之和大于等于本体的总长度的四分之一，且小于等于本体的总长度的三分之一。
14.在可选的实施方式中，第二段的内表面上形成有第一线束卡槽，第一线束卡槽沿本体的长度方向延伸。
15.在可选的实施方式中，第二段的内表面上形成有两个凸筋，凸筋沿本体的长度方向延伸，两个凸筋间隔分布并与安装豁口相对设置，共同限定出第一线束卡槽。
16.在可选的实施方式中，第二段的豁口处形成有向内翻折的第一翻边。
17.在可选的实施方式中，本体包括顶壁、第一侧壁、第二侧壁、第一底壁和第二底壁，第一侧壁和第二侧壁分别从顶壁的相对两侧向下延伸，第一侧壁和第二侧壁相对设置，第一底壁从第一侧壁的下端朝向第二侧壁延伸，第二底壁从第二侧壁的下端朝向第一侧壁延伸，第一底壁的远离第一侧壁的一端与第二底壁的远离第二侧壁的一端之间具有间隔。
18.在可选的实施方式中，转角连接件还包括：
19.吊挂部，吊挂部设置在本体的外表面。
20.在可选的实施方式中，转角连接件由绝缘材料注塑成型。
21.第二方面，本实用新型实施例提供一种导轨组件，包括：
22.第一导轨；
23.第二导轨；以及
24.前述实施方式任一项的转角连接件，本体的一端与第一导轨连接，本体的另一端与第二导轨连接。
25.在可选的实施方式中，本体沿其长度方向依次划分为第一段、第二段和第三段；
26.第一段套接第一导轨，第三段套接第二导轨；
27.第二段的内表面与第一导轨和第二导轨的内表面齐平。
28.在可选的实施方式中，第二段的截面形状与第一导轨和第二导轨的截面形状一致。
29.第三方面，本实用新型实施例提供一种隧道巡检系统，包括：
30.巡检机器人；以及
31.前述实施方式任一项的导轨组件；
32.巡检机器人沿导轨组件行走。
附图说明
33.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
34.图1为现有技术中导轨单元的立体示意图；
35.图2为本实施例中转角连接件的立体示意图；
36.图3为本实施例中转角连接件的俯视图；
37.图4为图3中a
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a视角的剖视图；
38.图5为图3中b
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b视角的剖视图；
39.图6为本实施例中导轨组件的剖视图。
40.图标：10
‑
转角连接件；10a
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本体；10b
‑
安装豁口；11
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第一段；12
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第二段；13
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第三段；14
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第一限位部；15
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第二限位部；16
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第一线束卡槽；17
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凸筋；18
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第一翻边；19
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吊挂部；20
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导轨单元；21
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第二翻边；22
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第二线束卡槽；23
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导轨豁口；30
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导轨组件；31
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第一导轨；
32
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第二导轨；100
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顶壁；101
‑
第一侧壁；102
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第二侧壁；103
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第一底壁；104
‑
第二底壁。
具体实施方式
41.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
45.在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
46.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
48.本实施例提供一种转角连接件10，转角连接件10与第一导轨31和第二导轨32连接紧密，转角连接件10与第一导轨31和第二导轨32的连接处不会出现间隙或错位，保证巡检机器人能够平稳、安全地转弯。
49.第一导轨31和第二导轨32例如可以是现有技术中的导轨单元20。
50.为便于理解本实施例提供的转角连接件10，对现有技术中的导轨单元20的描述如下：
51.参见图1，导轨单元20为沿直线延伸的管状结构，导轨单元20的管壁形成有导轨豁口23，导轨豁口23沿导轨单元20长度方向延伸并与导轨单元20等长，其导轨豁口23处形成有向内翻折的第二翻边21，对巡检机器人的行走轮起限位和导向的作用。导轨单元20的顶壁形成有第二线束卡槽22，第二线束卡槽22用于容纳滑触线(滑触线也称为滑导线，是给移动设备(巡检机器人)进行供电的一种输电装置)。
52.请参见图2、图3、图4以及图5，图2为本实施例中转角连接件10的立体示意图，图3为本实施例中转角连接件10的俯视图，图4为图3中a
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a视角的剖视图，图5为图3中b
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b视角
的剖视图。
53.转角连接件10包括本体10a。
54.本体10a为具有预定弧度的管状结构，本体10a的管壁形成有安装豁口10b，安装豁口10b沿本体10a长度方向延伸并与本体10a等长。本体10a的一端连接第一导轨31，另一端连接第二导轨32。
55.上述实现的过程中，具有预定弧度的本体10a对应隧道的转弯处，本体10a的一端与第一导轨31连接，本体10a的另一端与第二导轨32连接，使得转角连接件10与第一导轨31和第二导轨32连接紧密，转角连接件10与第一导轨31和第二导轨32的连接处不会出现间隙或错位，保证巡检机器人稳定、安全地转弯。
56.需要说明的是，本体10a延伸轨迹的圆心角(即预定弧度)的具体数值以适应隧道转弯处的转弯角度为准，例如圆心角可以为5度、10度或30度等。
57.本公开中，本体10a沿其长度方向依次划分为第一段11、第二段12和第三段13。本体10a的内表面上形成有第一限位部14和第二限位部15。第一限位部14位于第一段11和第二段12的交界处，第二限位部15位于第二段12和第三段13的交界处。第一限位部14用于与第一导轨31的端面抵接，第二限位部15用于与第二导轨32的端面抵接。
58.上述实现的过程中，第一导轨31向第一段11移动，插入于第一段11中，当第一导轨31与第一限位部14抵接时，则表明第一导轨31已进入转角连接件10的最深位置，第一导轨31与转角连接件10连接到位，保证第一导轨31与转角连接件10之间不会出现间隙或错位；第二导轨32向第二段12移动，插入于第二段12中，当第二导轨32与第二限位部15抵接时，则表明第二导轨32已进入转角连接件10的最深位置，第二导轨32与转角连接件10连接到位，保证第二导轨32与转角连接件10之间不会出现间隙或错位。
59.为便于制造，降低加工难度，本公开中，第一限位部14为第一台阶面，第二限位部15为第二台阶面。
60.为保证第一导轨31、第二导轨32与转角连接件10之间的连接稳定性，第一段11与第三段13的长度之和大于等于本体10a的总长度的四分之一，且小于等于本体10a的总长度的三分之一。
61.为保证巡检机器人的滑触线的顺利布置，第二段12的内表面上形成有第一线束卡槽16，第一线束卡槽16沿本体10a的长度方向延伸。当转角连接件10与第一导轨31和第二导轨32连接到位时，第一线束卡槽16对齐第二线束卡槽22，以与第二线束卡槽22共同容纳滑触线。
62.本公开中，为降低制造难度，降低制造成本，第二段12的内表面上形成有两个凸筋17，凸筋17沿本体10a的长度方向延伸，两个凸筋17间隔分布并与安装豁口10b相对设置，共同限定出第一线束卡槽16。
63.本公开中，第二段12的豁口处形成有向内翻折的第一翻边18，第二段12的第一翻边18对应导轨单元20(即，第一导轨31和第二导轨32)的第二翻边21，对巡检机器人的行走轮起限位和导向的作用。当转角连接件10与第一导轨31和第二导轨32连接到位时，第二段12的第一翻边18与第一导轨31和第二导轨32的第二翻边21对齐。
64.本公开中，本体10a包括顶壁100、第一侧壁101、第二侧壁102、第一底壁103和第二底壁104。
65.第一侧壁101和第二侧壁102分别从顶壁100的相对两侧向下延伸，第一侧壁101和第二侧壁102相对设置。
66.第一底壁103从第一侧壁101的下端朝向第二侧壁102延伸，第二底壁104从第二侧壁102的下端朝向第一侧壁101延伸。
67.第一底壁103的远离第一侧壁101的一端与第二底壁104的远离第二侧壁102的一端之间具有间隔，形成本体10a的槽口。
68.两个凸筋17形成于顶壁100对应第二段12的位置，第一底壁103的远离第一侧壁101的一端和第二底壁104的远离第二侧壁102的一端分别形成有向内翻折的第一翻边18。
69.本体10a结构简单，利于加工制造。
70.本体10a的外表面设置有吊挂部19，吊挂部19与隧道顶部固定连接，实现转角连接件10的吊装。
71.本公开中，转角连接件10由绝缘材料注塑成型，具有成本低，质量轻，加工方便和便于运输的特点，同时，转角连接件10采用的绝缘材料，其强度和刚度需符合使用条件。
72.本公开中，还提供一种导轨组件30，请参见图6，图6为本实施例中导轨组件30的剖视图。
73.导轨组件30包括第一导轨31、第二导轨32以及上文描述的转角连接件10，本体10a的一端与第一导轨31连接，本体10a的另一端与第二导轨32连接。
74.转角连接件10与第一导轨31和第二导轨32连接紧密，构成导轨组件30。巡检机器人沿导轨组件30行走，能够平稳地通过隧道转弯处。
75.本公开中，本体10a的第二段12的内表面与第一导轨31的内表面齐平，本体10a的第二段12的内表面与第二导轨32的内表面齐平，保证了巡检机器人能够平稳地通过第一导轨31、第二段12和第二导轨32。
76.本公开中，第二段12的截面形状与第一导轨31和第二导轨32的截面形状一致，保证了导轨组件30的一致性和连贯性，避免导轨组件30的内部产生间隙或错位。
77.本公开中，还提供一种隧道巡检系统，隧道巡检系统包括巡检机器人和上文描述的导轨组件30，导轨组件30设于隧道顶部，巡检机器人沿导轨组件30行走。通过导轨组件30，能够保证巡检机器人平稳地通过隧道转弯处。
78.以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。