一种用于机器人下芯的夹具快换台的制作方法

1.本实用新型涉及铸造设备技术领域，具体涉及一种用于机器人下芯的夹具快换台。


背景技术：

2.目前，机器人技术在工业领域得到了普遍地推广应用，其中铸造造型线的下芯工序，广泛地采用了机器人下芯，造型线上需要生产不同尺寸、规格的铸件产品，有的产品不能共用下芯夹具，因此造型线切换铸件品种时，需要更换下芯夹具。
3.现有的机器人下芯进行夹具更换，目前都是人工操作，动作流程为：人工操作机器人示教器将老夹具放在空的手推车上、再推走手推车、人工将新夹具用手推车推来、人工操作机器人示教器抓取新夹具、再推走空车，由于人工手推车无确定位置，机器人装卸下芯夹具都需要人工配合、小心对位，因此，现有的机器人下芯的夹具更换方式，存在效率低、安全隐患大，因此急需一种用于机器人下芯的夹具快换台来解决现有问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种用于机器人下芯的夹具快换台，解决了现有的机器人下芯进行夹具更换，目前都是人工操作，动作流程为：人工操作机器人示教器将老夹具放在空的手推车上、再推走手推车、人工将新夹具用手推车推来、人工操作机器人示教器抓取新夹具、再推走空车，由于人工手推车无确定位置，机器人装卸下芯夹具都需要人工配合、小心对位，因此，现有的机器人下芯的夹具更换方式，存在效率低、安全隐患大的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于机器人下芯的夹具快换台，包括立柱、左横梁和右横梁，所述立柱下端设置有底板，所述立柱底端四壁上均设置有立柱筋板，所述立柱上端两侧壁上均设置有立柱法兰，所述立柱法兰一侧设置有横梁法兰，所述立柱上端一侧设置有所述左横梁，所述立柱上端另一侧设置有所述右横梁，所述左横梁上端设置有左支撑板，所述右横梁上端设置有右支撑板，所述左横梁和所述右横梁两侧均设置有筋板，所述左横梁和所述右横梁下端均设置有横梁筋板，所述左支撑板和所述右支撑板上端一对角处设置有缓冲支杆，所述缓冲支杆上端设置有缓冲垫，所述缓冲支杆一侧设置有定位支杆，所述定位支杆上端设置有定位销。
8.进一步，所述立柱与所述底板焊接，所述立柱筋板与所述立柱焊接，所述立柱筋板与所述底板焊接。
9.通过采用上述技术方案，能够使所述立柱与所述底板连接在一起，通过所述立柱筋版加强所述立柱的支撑刚性。
10.进一步，所述横梁筋板与所述左横梁焊接，所述横梁筋板与所述右横梁焊接。
11.通过采用上述技术方案，能够使所述横梁筋板与所述左横梁连接在一起，提高了所述左横梁的支撑刚性。
12.进一步，所述筋板与所述左支撑板焊接，所述筋板与所述右支撑板焊接，所述筋板与所述左横梁焊接，所述筋板与所述右横梁焊接。
13.通过采用上述技术方案，能够使所述筋板与所述左支撑板连接在一起，通过所述筋板提高了左支撑板的刚性。
14.进一步，所述左横梁与所述横梁法兰焊接，所述右横梁与所述横梁法兰焊接，所述横梁筋板与所述横梁法兰焊接，所述横梁法兰与所述立柱法兰螺钉连接，所述立柱与所述立柱法兰焊接。
15.通过采用上述技术方案，能够使所述横梁法兰和所述立柱法兰连接在一起，方便所述左横梁和右横梁的安装。
16.进一步，所述缓冲支杆与所述左支撑板卡槽连接，所述缓冲支杆与所述右支撑板卡槽连接，所述缓冲垫与所述缓冲支杆螺钉连接。
17.通过采用上述技术方案，能够使所述缓冲垫固定在所述缓冲支杆上，由于所述缓冲垫采用尼龙制成，在机器人放置夹具到快换台上时，能起到起缓冲作用。
18.进一步，所述定位支杆与所述左支撑板卡槽连接，所述定位支杆与所述右支撑板卡槽连接，所述定位销与所述定位支杆螺钉连接。
19.通过采用上述技术方案，能够使所述定位销固定在所述定位支杆上，所述定位销为阶梯轴结构：至下而上分为第一直径段、第二直径段、第三直径段，第二直径段的直径最大，第一直径段与所述定位支杆顶部的孔为间隙配合，第二直径段长度与所述缓冲垫厚度相等，因此，第二直径段的上端面与所述缓冲垫上平面为同一水平面，第三直径段与下芯夹具的对应孔为间隙配合。
20.(三)有益效果
21.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
22.为解决现有的机器人下芯进行夹具更换，目前都是人工操作，动作流程为：人工操作机器人示教器将老夹具放在空的手推车上、再推走手推车、人工将新夹具用手推车推来、人工操作机器人示教器抓取新夹具、再推走空车，由于人工手推车无确定位置，机器人装卸下芯夹具都需要人工配合、小心对位，因此，现有的机器人下芯的夹具更换方式，存在效率低、安全隐患大的问题，本实用新型采用定位支杆、定位销、缓冲支杆和缓冲垫的设计，可以精确的对人工手推车进行定位，使机器人可以自动化装卸下芯夹具，大大提高了生产效率，而且避免了人机混合生产的安全隐患。
附图说明
23.图1是本实用新型所述一种用于机器人下芯的夹具快换台的结构示意图；
24.图2是本实用新型所述一种用于机器人下芯的夹具快换台中定位支杆的主剖视图；
25.图3是本实用新型所述一种用于机器人下芯的夹具快换台中定位销的主剖视图；
26.图4是本实用新型所述一种用于机器人下芯的夹具快换台中缓冲垫的主剖视图。
27.附图标记说明如下：
28.1、右支撑板；2、筋板；3、右横梁；4、立柱；5、立柱筋板；6、底板；7、立柱法兰；8、横梁法兰；9、横梁筋板；10、定位支杆；11、左横梁；12、左支撑板；13、缓冲支杆；14、缓冲垫；15、定位销。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.如图1
‑
图4所示，本实施例中的一种用于机器人下芯的夹具快换台，包括立柱4、左横梁11和右横梁3，立柱4下端设置有底板6，立柱4底端四壁上均设置有立柱筋板5，立柱4上端两侧壁上均设置有立柱法兰7，立柱法兰7一侧设置有横梁法兰8，立柱4上端一侧设置有左横梁11，立柱4上端另一侧设置有右横梁3，左横梁11上端设置有左支撑板12，右横梁3上端设置有右支撑板1，左横梁11和右横梁3两侧均设置有筋板2，左横梁11和右横梁3下端均设置有横梁筋板9，左支撑板12和右支撑板1上端一对角处设置有缓冲支杆13，缓冲支杆13上端设置有缓冲垫14，缓冲支杆13一侧设置有定位支杆10，定位支杆10上端设置有定位销15。
31.如图1
‑
图4所示，本实施例中，立柱4与底板6焊接，立柱筋板5与立柱4焊接，立柱筋板5与底板6焊接，能够使立柱4与底板6连接在一起，通过立柱4筋版加强立柱4的支撑刚性，横梁筋板9与左横梁11焊接，横梁筋板9与右横梁3焊接，能够使横梁筋板9与左横梁11连接在一起，提高了左横梁11的支撑刚性，筋板2与左支撑板12焊接，筋板2与右支撑板1焊接，筋板2与左横梁11焊接，筋板2与右横梁3焊接，能够使筋板2与左支撑板12连接在一起，通过筋板2提高了左支撑板12的刚性，左横梁11与横梁法兰8焊接，右横梁3与横梁法兰8焊接，横梁筋板9与横梁法兰8焊接，横梁法兰8与立柱法兰7螺钉连接，立柱4与立柱法兰7焊接，能够使横梁法兰8和立柱法兰7连接在一起，方便左横梁11和右横梁3的安装，缓冲支杆13与左支撑板12卡槽连接，缓冲支杆13与右支撑板1卡槽连接，缓冲垫14与缓冲支杆13螺钉连接，能够使缓冲垫14固定在缓冲支杆13上，由于缓冲垫14采用尼龙制成，在机器人放置夹具到快换台上时，能起到起缓冲作用，定位支杆10与左支撑板12卡槽连接，定位支杆10与右支撑板1卡槽连接，定位销15与定位支杆10螺钉连接，能够使定位销15固定在定位支杆10上，定位销15为阶梯轴结构：至下而上分为第一直径段、第二直径段、第三直径段，第二直径段的直径最大，第一直径段与定位支杆10顶部的孔为间隙配合，第二直径段长度与缓冲垫14厚度相等，因此，第二直径段的上端面与缓冲垫14上平面为同一水平面，第三直径段与下芯夹具的对应孔为间隙配合。
32.本实施例的具体实施过程如下：当需要使用此快换台时，将此快换台固定安装于下芯机器人的作业半径区域内的地面上，通过底板6与地面基础固定连接，使得快换台相对于下芯机器人有确定的空间位置，在生产前，提前将a、b两种夹具分别放置在左、右支撑板1的支杆上，并与定位销15配合，在生产时，如先生产a品种，下芯机器人按已编制程序的轨迹自动抓取a夹具，a品种生产完后，下芯机器人按已编制程序的轨迹自动卸下a夹具到左支撑板12的定位支杆10的定位销15和缓冲支杆13的缓冲垫14上，下芯机器人再按已编制程序的轨迹从右支撑板1的支杆上自动抓取b夹具，从而完成夹具快速更换。
33.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。