一种气动机械手的气动夹具的制作方法

本实用新型涉及气动夹具技术领域，尤其涉及一种气动机械手的气动夹具。

背景技术：

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手上需要安装启动夹具对料件进行夹持。

现有的气动机械手的气动夹具对料件夹持后未设置任何的压紧件，导致气动夹具夹持时的稳固性不高，料件容易出现和夹爪脱离的状况，安全系数低，所以我们提出了一种气动机械手的气动夹具，用以解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在气动机械手的气动夹具对料件夹持后未设置任何的压紧件，导致气动夹具夹持时的稳固性不高，料件容易出现和夹爪脱离的状况，安全系数低的缺点，而提出的一种气动机械手的气动夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气动机械手的气动夹具，包括横梁，所述横梁的顶部固定安装有连接法兰，且连接法兰的一侧固定安装有集成式控制扶手，所述横梁的底部固定安装有安装板，且安装板的两侧延伸至横梁的两侧，所述安装板的底部两侧均固定安装有第一夹爪，所述横梁的顶部固定安装有气缸，且气缸输出轴的一端活动安装有滑块，所述滑块的底部和横梁的顶部滑动连接，所述滑块的两侧固定安装有同一个安装架，且安装架的底部延伸至横梁的下方，所述安装架的底部固定安装有第二夹爪，所述横梁的底部固定安装有压紧块，且压紧块为中空设置，所述压紧块的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑板，两个滑板的底部均贯穿压紧块的底部内壁并均延伸至压紧块的下方，且两个滑板的底部固定安装有同一个压板，两个滑板上传动连接有同一个驱动组件。

优选的，为了提高滑块横移时的稳定性，能够将料件稳定的夹持住，所述横梁的顶部固定安装有滑轨，所述滑块的底部开设有滑槽，所述滑轨的顶部延伸至滑槽的内部并和滑槽滑动连接。

优选的，为了方便驱动滑块进行横移，进而可以方便对不同尺寸的料件进行夹持，所述安装架呈凹形设置，且安装架的顶部延伸至滑块的上方，两个安装架相互靠近的一侧内壁上固定安装有销轴，所述气缸输出轴的一端固定安装有连接件，且连接件的一侧开设有滑孔，销轴的一端贯穿滑孔的内部并延伸至连接件的另一侧，且销轴和滑孔活动连接。

优选的，为了方便驱动两个驱动轴进行相反方向的转动，所述驱动组件包括固定安装在压紧块顶部的双轴电机，所述双轴电机两个输出轴的一端均固定安装有横轴，且两个横轴的一端均固定套设有第一伞齿轮，所述压紧块的顶部转动安装有对称设置的两个驱动轴，两个驱动轴的外侧均固定套设有第二伞齿轮，且两个伞齿轮分别和两个第一伞齿轮相啮合。

优选的，为了方便驱动两个压板进行升降，进而对料件进行稳定的压紧，两个驱动轴的外侧均固定安装有驱动杆，两个驱动杆的一侧均转动安装有曲臂，两个曲臂的底部分别和两个滑板的一侧转动连接，所述压板的顶部固定安装有呈矩阵排列的四个限位柱，四个限位柱的顶部分别贯穿压紧块的底部并均延伸至压紧块的内部，且四个限位柱均和压紧块的底部内壁滑动连接。

本实用新型中，两个第一夹爪和第二夹爪的形状和位置如附图1和附图2所示，需要对料件进行夹持时，首先将料件的一侧夹持在两个第一夹爪的内部，再按下气缸的开关，气缸的输出轴会带动滑块在横梁顶部的滑轨上进行横向滑动，滑块会带动安装架和第二夹爪进行横向移动，气缸输出轴的伸出和缩回会决定第二夹爪横向移动的方向，第二夹爪和两个第一夹爪位于同一平面的不同位置，当第二夹爪和两个第一夹爪将料件夹持完毕后，按下双轴电机的开关，使两个第一伞齿轮进行转动，经由设置的两个第一伞齿轮和两个第二伞齿轮啮合的关系，可以实现两个横轴和两个驱动轴的联动，两个驱动轴会带动两个驱动杆向相互靠近或者相互远离的一侧进行弧线运动，经由设置的两个曲臂可以为压板提供纵向位置的作用力，压板可以压紧料件，较之传统的气动夹具，可以方便对不同尺寸的料件进行稳定的夹持，夹持完毕后，可以经由可升降的压板将料件压紧，能够有效的提高夹持料件的稳固性，提高夹持过程中的安全系数；

为了解决压板在曲臂的作用下会发生偏移的问题，通过在压板的顶部设置的四个限位柱，四个限位柱均和压紧块的底部内壁滑动连接，能够有效的对压板进行支撑和限位，提高压板升降时位置的一致性；

为了解决滑块在横移时容易出现位置偏移的问题，通过在横梁的顶部设置的滑轨，可以有效的对滑块的位置进行限位，提高滑块横移时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气动机械手的气动夹具的整体结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种气动机械手的气动夹具的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种气动机械手的气动夹具的压紧块结构剖视图；

图4为本实用新型提出的一种气动机械手的气动夹具的图3中a部分结构放大示意图。

图中：1横梁、2连接法兰、3集成式控制扶手、4安装板、5第一夹爪、6滑轨、7滑块、8安装架、9第二夹爪、10压紧块、11气缸、12双轴电机、13第二伞齿轮、14驱动轴、15第二伞齿轮、16驱动杆、17曲臂、18滑板、19压板、20限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种气动机械手的气动夹具，包括横梁1，横梁1的顶部固定安装有连接法兰2，且连接法兰2的一侧固定安装有集成式控制扶手3，横梁1的底部固定安装有安装板4，且安装板4的两侧延伸至横梁1的两侧，安装板4的底部两侧均固定安装有第一夹爪5，横梁1的顶部固定安装有气缸11，且气缸11输出轴的一端活动安装有滑块7，滑块7的底部和横梁1的顶部滑动连接，滑块7的两侧固定安装有同一个安装架8，且安装架8的底部延伸至横梁1的下方，安装架8的底部固定安装有第二夹爪9，横梁1的底部固定安装有压紧块10，且压紧块10为中空设置，压紧块10的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑板18，两个滑板18的底部均贯穿压紧块10的底部内壁并均延伸至压紧块10的下方，且两个滑板18的底部固定安装有同一个压板19，两个滑板18上传动连接有同一个驱动组件。

在实施例一的基础上做出如下进一步的改进：

实施例二

本实用新型中，为了提高滑块7横移时的稳定性，能够将料件稳定的夹持住，横梁1的顶部固定安装有滑轨6，滑块7的底部开设有滑槽，滑轨6的顶部延伸至滑槽的内部并和滑槽滑动连接。

本实用新型中，为了方便驱动滑块7进行横移，进而可以方便对不同尺寸的料件进行夹持，安装架8呈凹形设置，且安装架8的顶部延伸至滑块7的上方，两个安装架8相互靠近的一侧内壁上固定安装有销轴，气缸11输出轴的一端固定安装有连接件，且连接件的一侧开设有滑孔，销轴的一端贯穿滑孔的内部并延伸至连接件的另一侧，且销轴和滑孔活动连接。

本实用新型中，为了方便驱动两个驱动轴14进行相反方向的转动，驱动组件包括固定安装在压紧块10顶部的双轴电机12，双轴电机12两个输出轴的一端均固定安装有横轴，且两个横轴的一端均固定套设有第一伞齿轮13，压紧块10的顶部转动安装有对称设置的两个驱动轴14，两个驱动轴14的外侧均固定套设有第二伞齿轮15，且两个伞齿轮15分别和两个第一伞齿轮13相啮合。

本实用新型中，为了方便驱动两个压板19进行升降，进而对料件进行稳定的压紧，两个驱动轴14的外侧均固定安装有驱动杆16，两个驱动杆16的一侧均转动安装有曲臂17，两个曲臂17的底部分别和两个滑板18的一侧转动连接，压板19的顶部固定安装有呈矩阵排列的四个限位柱20，四个限位柱20的顶部分别贯穿压紧块10的底部并均延伸至压紧块10的内部，且四个限位柱20均和压紧块10的底部内壁滑动连接。

本实用新型中，需要对料件进行夹持时，首先将料件的一侧夹持在两个第一夹爪5的内部，再按下气缸11的开关，气缸11的输出轴会带动滑块7在横梁1顶部的滑轨6上进行横向滑动，滑块7会带动安装架8和第二夹爪5进行横向移动，气缸11输出轴的伸出和缩回会决定第二夹爪9横向移动的方向，第二夹爪9和两个第一夹爪5位于同一平面的不同位置，当第二夹爪9和两个第一夹爪5将料件夹持完毕后，按下双轴电机12的开关，使两个第一伞齿轮13进行转动，经由设置的两个第一伞齿轮13和两个第二伞齿轮15啮合的关系，可以实现两个横轴和两个驱动轴14的联动，两个驱动轴14会带动两个驱动杆16向相互靠近或者相互远离的一侧进行弧线运动，经由设置的两个曲臂17可以为压板19提供纵向位置的作用力，压板19可以压紧料件，较之传统的气动夹具，可以方便对不同尺寸的料件进行稳定的夹持，夹持完毕后，可以经由可升降的压板19将料件压紧，能够有效的提高夹持料件的稳固性，提高夹持过程中的安全系数。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。